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公开(公告)号：CN115574872B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115788535A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211197121.0
申请日：2022-09-29
申请人： 金川集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低矮型非金属锚杆托盘及其使用方法，属于巷道、隧道支护技术领域。包括托盘和螺母，所述托盘中央设置有通孔，所述螺母内嵌在托盘的通孔内，螺母通过丝扣连接在非金属锚杆的头部上。本发明使螺母完全内嵌在托盘孔内，将螺母与托盘组合成为一个整体，增加了托盘的承载力，并且降低了非金属锚杆托盘与螺母外露在巷道侧帮的整体高度，使非金属锚杆托盘、螺母和外露的锚杆端头能够完全覆盖在混凝土里面，避免了被井下车辆刮断、蹭坏的情况，解决了井下长期以来托盘容易被刮蹭的难题；另外，本发明增加了螺母丝扣的数量与托盘的厚度，大幅度提高了非金属锚杆托盘的承载力，改善了支护效果。
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公开(公告)号：CN115574872A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114000882A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111295830.8
申请日：2021-11-03
申请人： 金川集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种同一采区崩落法与充填法协同开采方法，该工艺包括以下步骤：1）采场布置及结构参数选择,分段高度为15m，共设置4个分段;3）回采作业,回采顺序在空间上从上分段向下分段顺序开采，在每个分段内从上盘向下盘退采，并由矿体的东端逐渐向西端顺序回采;4）采场通风,采场所需新鲜风流由中段经进风天井、采准斜坡道、措施斜坡道进入各分段巷道;5）采场支护；6）充填法与崩落法协同开采。本发明能够解决目前的采矿方法会在采区上部中段1610m水平5～7行范围胶结充填体发生大面积垮塌并贯通至地表，形成较大的地表塌陷区，使得上部采场1554m中段胶结充填采矿完全停产的问题。
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公开(公告)号：CN111779518A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010707354.5
申请日：2020-07-20
申请人： 北京科技大学 , 金川集团股份有限公司龙首矿
摘要： 本发明提供一种锚杆托盘及其使用方法，属于巷道、隧道支护技术领域。该锚杆托盘包括套管、下压板和上压板，其中，套管由一个钢管及其一端焊接的四个钢爪组成，下压板由长方体钢板和中心孔组成，上压板由长方体钢板、中心孔和加筋条组成，下压板、上压板的中心孔均为内丝扣，与锚杆头的外丝扣相互匹配，通过丝扣连接。本发明改变了传统喷锚网支护工艺中先安装锚网后喷浆，或先喷射混凝土后安装锚杆、或先喷浆再安装锚网再喷浆等工序的缺点，改善了喷锚网工艺的支护效果。此外该种锚杆托盘改善了锚杆螺母承载力不足的问题，也大幅度提高了锚杆托盘的承载力。
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公开(公告)号：CN115628059A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211204566.7
申请日：2022-09-29
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明公开了限制性空间内急倾斜厚大矿体无底柱分段崩落法回采方法，是属于采矿技术领域，S1在限制性空间内，沿矿体垂向划分出回采分段；S2通过首采分段均匀扩展采空区，总量控制出矿使顶板围岩安全，及时冒落形成覆盖层；S3在中间分段采取低贫化放矿以减少无效贫化；S4在最末分段采取截止品位放矿，设置间柱辅助回收进路充分回收矿石，其有益效果在于：避免了采用传统穿爆法强制崩落顶板围岩形成覆盖层方法的效率低、成本高、产出少等缺点，实现了安全、高效、低成本形成覆盖层，同时在形成覆盖层过程中可以有一定矿石产出，可满足矿山产量需求。
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公开(公告)号：CN212318050U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021448478.8
申请日：2020-07-20
申请人： 北京科技大学 , 金川集团股份有限公司龙首矿
摘要： 本实用新型提供一种锚杆托盘，属于巷道、隧道支护技术领域。该锚杆托盘包括套管、下压板和上压板，其中，套管由一个钢管及其一端焊接的四个钢爪组成，下压板由长方体钢板和中心孔组成，上压板由长方体钢板、中心孔和加筋条组成，下压板、上压板的中心孔均为内丝扣，与锚杆头的外丝扣相互匹配，通过丝扣连接。本实用新型改变了传统喷锚网支护工艺中先安装锚网后喷浆，或先喷射混凝土后安装锚杆、或先喷浆再安装锚网再喷浆等工序的缺点，改善了喷锚网工艺的支护效果。此外该种锚杆托盘改善了锚杆螺母承载力不足的问题，也大幅度提高了锚杆托盘的承载力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208584468U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820757783.1
申请日：2018-05-21
申请人： 金川集团股份有限公司
IPC分类号： B25B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于吊挂拧环的工具，属于井下工程设备领域，解决了在充填吊挂时现有工具使用费劲，以及使用现有工具搭接不牢固的问题。本实用新型的技术方案是：包括手柄、第一环形件和第二环形件，第一环形件和第二环形件分别位于手柄的两端头部，第一环形件的径向与手柄的轴向平行，第二环形件与手柄在同一轴线上。本实用新型的另一技术方案是：包括手柄、第一环形件和第二环形件，第一环形件和第二环形件分别位于手柄的两端头部，第一环形件的径向与手柄的轴向平行，第二环形件与手柄在同一轴线上，在手柄上套有套箍，所述套箍上设有第三环形件，第三环形件的径向与手柄的轴向平行。本实用新型能够实现吊挂构件之间快速、稳固的搭接。
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公开(公告)号：CN221054614U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322591142.7
申请日：2023-09-22
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/32 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种无人机信号增强设备，涉及信号传输设备技术领域，包括设备主体，无人机信号增强设备还包括多个缓冲装置，缓冲装置设置在设备主体的安装面上；缓冲装置包括安装座、导向壳体和缓冲组件，导向壳体与安装面相连，导向壳体上设置有安装座开口，安装座的一部分穿过安装座开口位于导向壳体内，缓冲组件设置在导向壳体内，且缓冲组件的一端与安装面相连，缓冲组件的另一端与安装座相连。本实用新型提高设备使用稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN219061719U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222596755.5
申请日：2022-09-29
申请人： 金川集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种破碎矿岩条件下分段崩落法眉线加固装置，是属于加固保护技术领域，包括钢带，所述钢带上开设有锚杆眼，所述钢带为弧形，所述锚杆眼内设置有管缝式锚杆，所述管缝式锚杆的一端固定连接有托盘，所述锚杆眼数量为若干个，锚杆眼均匀分布在钢带上，其有益效果在于：眉线完整度得到显著提升，使放出体良好发育，矿石顺畅放出，从而改善采场矿石回收指标；避免了因眉线破坏后矿堆前涌将后排孔掩埋后的装一排药崩两排矿石情况的发生，减少了采场悬顶、推排事故发生的频率，保持了良好的采场生产秩序；避免了眉线破坏后在裸岩下出矿、透孔、装药等危险作业，提升了采场作业安全性。
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