公开(公告)号：CN107380297A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710796369.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张小军 ,  黎泉 ,  王宇丽 ,  刘科明 ,  贾广攀 ,  周道景 ,  周杨盛 ,  吴广福

IPC: B62D61/10

CPC classification number: B62D61/10

Abstract: 本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。

公开(公告)号：CN107380297B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201710796369.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张小军 ,  黎泉 ,  王宇丽 ,  刘科明 ,  贾广攀 ,  周道景 ,  周杨盛 ,  吴广福

IPC: B62D61/10

Abstract: 本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。

公开(公告)号：CN108015590A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201810084392.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘科明 ,  韦建军 ,  葛金梅 ,  刘彩云 ,  周道景 ,  张杰权 ,  韦相贵 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  吴艳峰 ,  黄宝章

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种气动压紧装夹机构，包括底板和与底板相平行的横梁，所述横梁通过支柱安装在底板的上方，还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸，所述压板的两端分别固定有一连接板，所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本发明通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板，能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作，通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料，具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。

公开(公告)号：CN207292192U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721138293.5

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张小军 ,  黎泉 ,  王宇丽 ,  刘科明 ,  贾广攀 ,  周道景 ,  周杨盛 ,  吴广福

IPC: B62D61/10

Abstract: 本实用新型公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本实用新型通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本实用新型适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。

公开(公告)号：CN207888284U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201820149986.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘科明 ,  韦建军 ,  葛金梅 ,  刘彩云 ,  周道景 ,  张杰权 ,  韦相贵 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  吴艳峰 ,  黄宝章

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气动压紧装夹机构，包括底板和与底板相平行的横梁，所述横梁通过支柱安装在底板的上方，还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸，所述压板的两端分别固定有一连接板，所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本实用新型通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板，能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作，通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料，具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利