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公开(公告)号:CN108510869A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810577880.7
申请日:2018-06-07
Applicant: 钦州学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种教学用的送料生产线,包括基板,所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构;所述传送带输送机构包括传送电机、驱动轴、传送带、工件座、前连杆、曲柄构件、前推杆件、下料筒、后推杆件;所述机械手上下料机构包括机构支撑板、工作转盘、Z向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠贯穿、插手支撑、插手。本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料,形成一送料生产线,采用曲柄机构和滚珠丝杠,实现结构简单、紧凑,不仅方便教师携带用于教学,也有利于学生方便观察、临摹,有利于将理论与实践相结合,对理论知识理解更透彻,也提高实践能力,可应用于各理工院校,尤其是机械专业等学科的教学演示。
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公开(公告)号:CN107757737B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201711137348.5
申请日:2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人,包括行走机构,还包括自平衡机构,自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置,丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接,在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆,螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形,具有机动性能强和结构简单的特点;且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态,可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治,并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号:CN108015590A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201810084392.2
申请日:2018-01-29
Applicant: 钦州学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种气动压紧装夹机构,包括底板和与底板相平行的横梁,所述横梁通过支柱安装在底板的上方,还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸,所述压板的两端分别固定有一连接板,所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆,所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本发明通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板,能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作,通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料,具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。
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公开(公告)号:CN108502420A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810532802.5
申请日:2018-05-29
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种自动打包和换袋的多功能垃圾桶。该多功能垃圾桶包括外桶、外桶内的装袋桶和换袋装置,装袋桶和外桶的上端均设置开口。换袋装置包括转轴、套环和多根连接杆,转轴竖向靠近或紧贴于外桶的侧壁,连接杆的一端与转轴的上端固定连接,连接杆的另一端设置有平放的套环,套环用于套入垃圾袋。外桶侧壁靠近转轴的区域设置有连接杆通过口,外桶的两侧和装袋桶的两侧均设置有垃圾袋通过口。本发明可有效避免清理人员长时间直接接触垃圾桶内垃圾,同时节省大量的人力物力。
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公开(公告)号:CN107757737A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711137348.5
申请日:2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
CPC classification number: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人,包括行走机构,还包括自平衡机构,自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置,丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接,在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆,螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形,具有机动性能强和结构简单的特点;且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态,可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治,并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号:CN209433696U
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201820875265.X
申请日:2018-06-07
Applicant: 钦州学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开一种教学用的送料生产线,包括基板,所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构;所述传送带输送机构包括传送电机、驱动轴、传送带、工件座、前连杆、曲柄构件、前推杆件、下料筒、后推杆件;所述机械手上下料机构包括机构支撑板、工作转盘、Z向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠贯穿、插手支撑、插手。本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料,形成一送料生产线,采用曲柄机构和滚珠丝杠,实现结构简单、紧凑,不仅方便教师携带用于教学,也有利于学生方便观察、临摹,有利于将理论与实践相结合,对理论知识理解更透彻,也提高实践能力,可应用于各理工院校,尤其是机械专业等学科的教学演示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207888284U
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201820149986.2
申请日:2018-01-29
Applicant: 钦州学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种气动压紧装夹机构,包括底板和与底板相平行的横梁,所述横梁通过支柱安装在底板的上方,还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸,所述压板的两端分别固定有一连接板,所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆,所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本实用新型通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板,能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作,通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料,具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207433675U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201721538832.4
申请日:2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人,包括行走机构,还包括自平衡机构,自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置,丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接,在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆,螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形,具有机动性能强和结构简单的特点;且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态,可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治,并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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