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公开(公告)号：CN107757737B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201711137348.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号：CN108378834A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810257928.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 钦州学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/053
Abstract: 本发明提出了一种社区老年人健康监护智能系统，可使社区老年人健康监护更加便捷、效益更加显现，实现老年人的无人自动化陪护，减轻陪护人员劳动强度，降低社区老年人陪护成本、提高老年人的自主生活空间。该系统包括检测模块和接收模块；所述检测模块包括多个检测设备和与其分别相连的第一单片机，所述检测模块还包括与所述第一单片机相连的第一无线收发模块和液晶显示器；所述接收模块包括与所述第一无线收发模块相连的第二无线收发模块，还包括与第二无线收发模块相连的第二单片机，以及与所述第二单片机相连的社区服务器。
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公开(公告)号：CN107757737A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711137348.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
CPC classification number: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号：CN207433675U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721538832.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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