公开(公告)号：CN107486832A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710945201.2

申请日：2017-10-12

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  王跃飞 ,  梁忠区 ,  容之运 ,  李云倩 ,  王家旭 ,  谭荣城 ,  潘宗杨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/1602 ,  B25J11/00 ,  B25J11/0025

Abstract: 本发明公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。

公开(公告)号：CN207344571U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721311235.8

申请日：2017-10-12

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  王跃飞 ,  梁忠区 ,  容之运 ,  李云倩 ,  王家旭 ,  谭荣城 ,  潘宗杨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。