一种轮式救援机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107486832A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710945201.2

    申请日:2017-10-12

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B25J5/007 B25J9/1602 B25J11/00 B25J11/0025

    Abstract: 本发明公开了一种轮式救援机器人,包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源,控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接,抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板,升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接,机械手的非抓取端固定在U形支架上,L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方,在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板,可牢牢地托住机械手上的目标抓取物,不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况,减少了机器人的抓取故障率,结构简单、灵活轻便。

    基于重力输送的简易型摘果装置

    公开(公告)号:CN108713390A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810531783.4

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种基于重力输送的简易型摘果装置,包括支撑体、采摘部件、接收输送部件;所述采摘部件包括连接杠杆、采摘剪、控制手柄,通过控制手柄实现采摘剪的展开与闭合;所述接收输送部件包括两输送导轨、定滑轮、输送驱动件,所述定滑轮与其中一线钩之间套设一处于紧绷状的输送线,所述输送线的上、下端均可拆卸地连接一果实接收篮。本摘果装置设置接收输送部件,实现边采摘边收集的功能,提高果实采摘效率的同时,避免了果实损坏,提高了果农的经济效益;且本摘果装置结构简单,易于制造实现,操作简便,值得广泛推广使用。

    扇形式握牌装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108465232A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810532965.3

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种扇形式握牌装置,包括铰接杆,所述铰接杆上呈扇形式铰接有若干块插牌板,所有插牌板可相互上下重叠或一一展开,所述插牌板均包括端部铰接于铰接杆上的插牌杆,所述插排杆的端部设有一插牌块,为了与扑克牌的形状相匹配,本实施设置插牌块为长方形状,所述插牌块上设有上下依次分布的若干个插牌槽,所述插牌槽设置呈方状、且每个插牌槽内可插入多个扑克牌。本装置在铰接转杆铰接有呈扇形式的插牌板,且握牌板上设有上下分布的插牌槽,满足使用者将扑克牌一一安插于插牌槽上,让使用者对扑克牌清晰明了,便于游戏,同时扇形式结构,便于合上与展开,大大减轻使用者双手的负担,提高娱乐性,且本装置结构简单,易于制造实现。

    一种轮式救援机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207344571U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721311235.8

    申请日:2017-10-12

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮式救援机器人,包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源,控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接,抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板,升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接,机械手的非抓取端固定在U形支架上,L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方,在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板,可牢牢地托住机械手上的目标抓取物,不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况,减少了机器人的抓取故障率,结构简单、灵活轻便。

    扇形式握牌装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208553084U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201820815422.8

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开一种扇形式握牌装置,包括铰接杆,所述铰接杆上呈扇形式铰接有若干块插牌板,所有插牌板可相互上下重叠或一一展开,所述插牌板均包括端部铰接于铰接杆上的插牌杆,所述插排杆的端部设有一插牌块,为了与扑克牌的形状相匹配,本实施设置插牌块为长方形状,所述插牌块上设有上下依次分布的若干个插牌槽,所述插牌槽设置呈方状、且每个插牌槽内可插入多个扑克牌。本装置在铰接转杆铰接有呈扇形式的插牌板,且握牌板上设有上下分布的插牌槽,满足使用者将扑克牌一一安插于插牌槽上,让使用者对扑克牌清晰明了,便于游戏,同时扇形式结构,便于合上与展开,大大减轻使用者双手的负担,提高娱乐性,且本装置结构简单,易于制造实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于重力输送的简易型摘果装置

    公开(公告)号:CN208739615U

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201820815361.5

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开一种基于重力输送的简易型摘果装置,包括支撑体、采摘部件、接收输送部件;所述采摘部件包括连接杠杆、采摘剪、控制手柄,通过控制手柄实现采摘剪的展开与闭合;所述接收输送部件包括两输送导轨、定滑轮、输送驱动件,所述定滑轮与其中一线钩之间套设一处于紧绷状的输送线,所述输送线的上、下端均可拆卸地连接一果实接收篮。本摘果装置设置接收输送部件,实现边采摘边收集的功能,提高果实采摘效率的同时,避免了果实损坏,提高了果农的经济效益;且本摘果装置结构简单,易于制造实现,操作简便,值得广泛推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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