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公开(公告)号：CN118258896A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410466274.3
申请日：2024-04-18
摘要： 本发明提供一种铁路站房雨棚钢结构病害诊断超声波智能检测方法与装置，该方法包括：多路超声扫查数据采集；超声数据处理与图像生成；钢结构病害特征信息提取；对提取的病害特征信息进行分类，确定各病害的得分值；基于各病害的得分值及其权重，综合诊断雨棚钢结构的病害程度。本发明采用多路超声对雨棚钢结构进行数据扫查与采集，然后将数据进行处理并生成图像，通过对图像的智能识别提取病害特征信息，利用统计机器学习方法分类预测输出各病害的得分值，进一步结合各病害的权重关系计算得出总的病害分值，继而根据总的病害得分诊断雨棚钢结构的病害程度，诊断结果准确，诊断方法先进，可实现雨棚钢结构服役安全的准确、有效评价。
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公开(公告)号：CN117456422A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311539353.4
申请日：2023-11-17
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/147 , G06V10/75 , G06V10/70
摘要： 一种基于红外光与最优自适应模板匹配的拉索索力测试方法，其特征为，包括采集拉索振动视频；图像预处理；选择模板图片及搜索区域；亚像素处理；目标跟踪；频谱分析；索力识别。本发明解决了现有机器视觉技术在恶劣天气条件索力测试难度大、准确性差的问题以及在光照强度弱的环境下难以进行索力测试的问题；并采用了图像降噪算法减少图像噪声，随后使用双线性插值算法提高图像的分辨率，运用最优自适应模板匹配算法进行目标跟踪，从而得到拉索的位移时程曲线，利用快速傅里叶变换对位移时程数据进行频谱分析，得到拉索的自振频率，根据索力‑频率公式计算索力。
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公开(公告)号：CN116819559B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311082397.9
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118549442A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410719043.9
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开一种远距离外观检测系统，包括：图像采集模块、能量供给模块、远距离取景位置调整模块以及支撑模块；其中能量供给模块分别与图像采集模块以及远距离取景位置调整模块连接，并为图像采集模块以及远距离取景位置调整模块提供工作所需的能量，支撑模块设置在远距离取景位置调整模块下方，远距离取景位置调整模块设置在图像采集模块下方。图像采集模块为外观检测仪测头（1）；远距离取景位置调整模块为电动云台（3）；能量供给模块为电池包（2）；支撑模块为三脚架（4）还公开了远距离外观检测系统在铁路雨棚表观检查中的应用。
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公开(公告)号：CN118347412B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410764457.3
申请日：2024-06-14
摘要： 本发明公开一种基于单目视觉的桥梁伸缩缝宽度参数监测方法和系统，涉及铁路桥梁伸缩缝结构服役状态健康监测领域，监测方法包括：设置多个用于伸缩缝宽度监测的监测点以及监测设备；由一个活动端标靶和一个用于为图像采集设备进行校准的轨道面标靶构成一个用于桥梁伸缩缝宽度监测的监测点；采集多个监测点的标靶图像数据；处理监测点的标靶图像数据，并基于处理结果监测桥梁伸缩缝宽度，还公开电子设备及计算机可读存储介质，基于单目视觉位移测量方案，有效保障铁路桥梁结构系统运行的安全性，仅需要在标靶安装过程中尽量保证2个标靶的短边与钢轨的底边平行以及质心点处于同一个横截面内，给出位移计算的解析解，提高单目视觉位移计算的可行性。
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公开(公告)号：CN118347412A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410764457.3
申请日：2024-06-14
摘要： 本发明公开一种基于单目视觉的桥梁伸缩缝宽度参数监测方法和系统，涉及铁路桥梁伸缩缝结构服役状态健康监测领域，监测方法包括：设置多个用于伸缩缝宽度监测的监测点以及监测设备；由一个活动端标靶和一个用于为图像采集设备进行校准的轨道面标靶构成一个用于桥梁伸缩缝宽度监测的监测点；采集多个监测点的标靶图像数据；处理监测点的标靶图像数据，并基于处理结果监测桥梁伸缩缝宽度，还公开电子设备及计算机可读存储介质，基于单目视觉位移测量方案，有效保障铁路桥梁结构系统运行的安全性，仅需要在标靶安装过程中尽量保证2个标靶的短边与钢轨的底边平行以及质心点处于同一个横截面内，给出位移计算的解析解，提高单目视觉位移计算的可行性。
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公开(公告)号：CN114560024B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210265724.3
申请日：2022-03-17
IPC分类号： B62D55/065 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN115951354B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310108353.2
申请日：2023-02-14
摘要： 本发明公开了一种融合升降轨的D‑InSAR形变监测方法，包括：分别利用覆盖同一区域的升降轨SAR影像进行D‑InSAR处理，获取单一轨道方向下各自的雷达视线方向形变结果；根据升降轨SAR影像对应的SAR传感器成像时与地面的几何关系，将雷达视线方向形变结果根据形变量分解模型进行三维形变分解；根据SAR卫星的轨道方向将分解后的三维形变简化为二维形变；根据雷达视线方向形变结果和二维形变结果的关系，将升降轨各自方向下的雷达视线方向形变结果进行联合分析，最终得到东西向和垂直向的二维形变结果。本发明从传统的一维观测量提升到二维观测量，也同时利用了升降轨影像在地形复杂区域的自身特点，提高了形变监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN114560024A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210265724.3
申请日：2022-03-17
IPC分类号： B62D55/065 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113601479A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110920750.0
申请日：2021-08-11
摘要： 本发明公开了一种自行走智能站台巡检设备，包括底盘悬架、驱动轮总成、云台、摄像头、激光雷达、主壳体、电池总成和自主导航控制器；主壳体安装在底盘悬架顶部，驱动轮总成安装在底盘悬架底部；电池总成安装在底盘悬架上，并位于主壳体内；摄像头安装在云台上，并且云台安装在电池总成上；激光雷达安装在底盘悬架上，并且位于电池总成一侧，主壳体上开设有供激光雷达伸出的开口；自主导航控制器安装在激光雷达下方。本发明能够满足铁路站台雨棚钢结构表观的巡检需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点，而研制一款新型综合站台巡检专用智能机器人。
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