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公开(公告)号：CN113601479A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110920750.0
申请日：2021-08-11
摘要： 本发明公开了一种自行走智能站台巡检设备，包括底盘悬架、驱动轮总成、云台、摄像头、激光雷达、主壳体、电池总成和自主导航控制器；主壳体安装在底盘悬架顶部，驱动轮总成安装在底盘悬架底部；电池总成安装在底盘悬架上，并位于主壳体内；摄像头安装在云台上，并且云台安装在电池总成上；激光雷达安装在底盘悬架上，并且位于电池总成一侧，主壳体上开设有供激光雷达伸出的开口；自主导航控制器安装在激光雷达下方。本发明能够满足铁路站台雨棚钢结构表观的巡检需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点，而研制一款新型综合站台巡检专用智能机器人。
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公开(公告)号：CN115359351A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210934028.7
申请日：2022-08-04
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种铁路沿线彩钢房自动提取方法，包括：S1、获取试验区域的铁路沿线遥感影像，进行预处理，得到训练样本；S2、构建基于卷积神经网络的目标提取模型；目标提取模型包括编码结构和解码结构；S3、利用训练样本对目标提取模型进行训练；在训练阶段，利用编码结构提取训练样本的多尺度特征；利用解码结构对多尺度特征进行尺寸还原；不断对目标提取模型进行评估和参数优化，直至满足预设优化目标；S4、利用训练好的目标提取模型自动提取目标区域铁路沿线遥感影像中的彩钢房，并进行地理编码，得到彩钢房提取结果。本发明提取精度高，能实现铁路沿线彩钢房的自动提取，且能有效改善孔洞问题和边缘不平滑问题。
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公开(公告)号：CN113538580B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110799504.4
申请日：2021-07-15
摘要： 本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
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公开(公告)号：CN113776490A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110951583.6
申请日：2021-08-19
摘要： 本发明公开了一种自行走站台限界检测设备，包括结构光测量设备、主壳体、机架、升降立柱、驱动组件、侧导轮组件、下卡轮组件、测距传感器；所述机架位于所述主壳体内，所述结构光测量设备通过升降立柱安装在所述机架上，并且能够伸出至所述主壳体外；所述驱动组件、所述侧导轮组件和所述下卡轮组件均安装在所述机架的底部；所述测距传感器安装在所述机架底部一侧。本发明由于采用单轨式设计，有效地避免了双轨设备蛇形的问题，同时采用实时轨距测量，保证限界值的参考基准与标准规定的轨距中心线一致，同时自行走站台限界检测设备自动按里程生成完整的站台限界值，相对于传统检测，密度更大，准确率更高。
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公开(公告)号：CN113538580A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110799504.4
申请日：2021-07-15
摘要： 本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
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公开(公告)号：CN113219057A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110518011.9
申请日：2021-05-12
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN113219057B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110518011.9
申请日：2021-05-12
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN112965056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110157181.9
申请日：2021-02-04
发明人： 王域辰 , 冯海龙 , 刘伯奇 , 姚京川 , 王博 , 胡海天 , 吴笑雷 , 刘心成 , 杨维一 , 单宇 , 卢博祎 , 沈毅峰 , 董泽宇 , 张秉伟 , 刘海涛 , 王石磊 , 瞿飞 , 宋楠 , 苏力 , 李胜
摘要： 本发明公开了一种高速列车测速雷达，包括测速仪主体及三脚架，测速仪主体包括测速仪外壳，测速仪外壳的顶部连接有一高速摄像头，测速仪外壳内部设有测速仪传感器，测速仪传感器上设有传感器探头，测速仪传感器的下方设有数据处理模块，数据处理模块与传感器探头、高速摄像头、显示器和通信模块连接；通信模块外连通信天线；测速仪外壳上铰接有一探头保护盖；测速仪外壳内还设有为各机构供电的蓄电池。本发明可以通过三脚架稳固且方便的快速架设，降低了其架设的局限性；可以通过测量得到列车的车速数据、车型数据、进站后的实时所在位置数据，并由显示器进行显示，由通信模块以及通信天线回传给后台；还可以通过探头保护盖保护传感器探头。
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公开(公告)号：CN110726396A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911086077.4
申请日：2019-11-08
摘要： 本发明公开了一种INSAR卫星地面角反射器和差异沉降监测方法，包括地基、连接柱、北斗接收天线和角反射器，地基主要是用于固定连接柱；信号反射装置与连接柱之间设置有角度自动调节装置，可根据INSAR卫星的俯角进行角度调节。连接柱顶端放置北斗接收天线，用于接收北斗卫星信号。本发明主要在无强散射点处，通过北斗卫星对该点进行精确定位，同时运用角反射器形成强散射点，利用INSAR处理技术监测该点的动态沉降，并结合北斗定位信息进行方位修正得到更为准确的结果，从而节省人工，降低费用，缩短沉降监测的周期。
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公开(公告)号：CN117726515A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311753041.3
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种对铁路沿线提取的卫星影像超分辨率重建方法及系统，属于铁路沿线监测技术领域；方法包括：构建包含多类铁路沿线场景的高分辨率‑低分辨率影像的超分辨率重建数据集；基于改进增强型生成对抗网络构建超分辨率重建模型；利用构建的超分辨率重建数据集对所述超分辨率重建模型进行训练；基于训练好的超分辨率重建模型对铁路沿线提取的卫星影像进行超分辨率重建。本发明利用基于改进的增加型生成对抗网络超分辨率重建技术可以提升卫星遥感图像质量，降低数据成本，基于超分辨率重建后的高分辨率光学遥感图像，便于完成对铁路沿线隐患的准确识别提取，提升了铁路沿线环境相关地物的识别准确率，有助于铁路的安全运行管理。
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