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公开(公告)号：CN116819559B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311082397.9
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116819559A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311082397.9
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116552661A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310680831.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中国铁路济南局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 铁科检测有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/14
摘要： 本发明公开了一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘，涉及机器人技术领域，履带式行走轮包括主体支撑架、平衡式悬挂构件、弹性件和履带；平衡式悬挂构件包括平衡杆和平衡臂，平衡臂为V型结构，并与平衡杆铰接，在平衡杆和平衡臂之间固定的弹性件，能够为支重轮提供预压力，当控制主体支撑架进行摆动时，由于重力的不平衡分配，平衡臂会按预设的弹性件的回弹力作用下向前摆动，动力可以提供有效的攀爬力，提高越障能力；机器人底盘包括车体，以及安装在车体上的履带式行走轮和监测系统；本发明结构简单，便于控制，能够适用于不同的地形，同时能够提升巡检工作效率，提升越障能力，满足不同的巡检要求。
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公开(公告)号：CN118258896A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410466274.3
申请日：2024-04-18
摘要： 本发明提供一种铁路站房雨棚钢结构病害诊断超声波智能检测方法与装置，该方法包括：多路超声扫查数据采集；超声数据处理与图像生成；钢结构病害特征信息提取；对提取的病害特征信息进行分类，确定各病害的得分值；基于各病害的得分值及其权重，综合诊断雨棚钢结构的病害程度。本发明采用多路超声对雨棚钢结构进行数据扫查与采集，然后将数据进行处理并生成图像，通过对图像的智能识别提取病害特征信息，利用统计机器学习方法分类预测输出各病害的得分值，进一步结合各病害的权重关系计算得出总的病害分值，继而根据总的病害得分诊断雨棚钢结构的病害程度，诊断结果准确，诊断方法先进，可实现雨棚钢结构服役安全的准确、有效评价。
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公开(公告)号：CN113538580B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110799504.4
申请日：2021-07-15
摘要： 本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
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公开(公告)号：CN113776490A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110951583.6
申请日：2021-08-19
摘要： 本发明公开了一种自行走站台限界检测设备，包括结构光测量设备、主壳体、机架、升降立柱、驱动组件、侧导轮组件、下卡轮组件、测距传感器；所述机架位于所述主壳体内，所述结构光测量设备通过升降立柱安装在所述机架上，并且能够伸出至所述主壳体外；所述驱动组件、所述侧导轮组件和所述下卡轮组件均安装在所述机架的底部；所述测距传感器安装在所述机架底部一侧。本发明由于采用单轨式设计，有效地避免了双轨设备蛇形的问题，同时采用实时轨距测量，保证限界值的参考基准与标准规定的轨距中心线一致，同时自行走站台限界检测设备自动按里程生成完整的站台限界值，相对于传统检测，密度更大，准确率更高。
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公开(公告)号：CN118549442A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410719043.9
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开一种远距离外观检测系统，包括：图像采集模块、能量供给模块、远距离取景位置调整模块以及支撑模块；其中能量供给模块分别与图像采集模块以及远距离取景位置调整模块连接，并为图像采集模块以及远距离取景位置调整模块提供工作所需的能量，支撑模块设置在远距离取景位置调整模块下方，远距离取景位置调整模块设置在图像采集模块下方。图像采集模块为外观检测仪测头（1）；远距离取景位置调整模块为电动云台（3）；能量供给模块为电池包（2）；支撑模块为三脚架（4）还公开了远距离外观检测系统在铁路雨棚表观检查中的应用。
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公开(公告)号：CN113601479A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110920750.0
申请日：2021-08-11
摘要： 本发明公开了一种自行走智能站台巡检设备，包括底盘悬架、驱动轮总成、云台、摄像头、激光雷达、主壳体、电池总成和自主导航控制器；主壳体安装在底盘悬架顶部，驱动轮总成安装在底盘悬架底部；电池总成安装在底盘悬架上，并位于主壳体内；摄像头安装在云台上，并且云台安装在电池总成上；激光雷达安装在底盘悬架上，并且位于电池总成一侧，主壳体上开设有供激光雷达伸出的开口；自主导航控制器安装在激光雷达下方。本发明能够满足铁路站台雨棚钢结构表观的巡检需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点，而研制一款新型综合站台巡检专用智能机器人。
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公开(公告)号：CN113538580A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110799504.4
申请日：2021-07-15
摘要： 本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
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公开(公告)号：CN110726396A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911086077.4
申请日：2019-11-08
摘要： 本发明公开了一种INSAR卫星地面角反射器和差异沉降监测方法，包括地基、连接柱、北斗接收天线和角反射器，地基主要是用于固定连接柱；信号反射装置与连接柱之间设置有角度自动调节装置，可根据INSAR卫星的俯角进行角度调节。连接柱顶端放置北斗接收天线，用于接收北斗卫星信号。本发明主要在无强散射点处，通过北斗卫星对该点进行精确定位，同时运用角反射器形成强散射点，利用INSAR处理技术监测该点的动态沉降，并结合北斗定位信息进行方位修正得到更为准确的结果，从而节省人工，降低费用，缩短沉降监测的周期。
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