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公开(公告)号：CN102785042A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110126512.9
申请日：2011-05-16
申请人： 铁道部运输局 , 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种转向架构架自动焊接系统及方法，包括用于待焊接工件预准备的人工存料台、用于将所述工件在各设备之间转运的自动运输小车、所述自动运输小车运行用的轨道、用于将所述工件从所述自动运输小车上取下并转移至焊接位置的夹持装置、焊接机器人、用于焊接后对所述工件进行焊修的缓冲台及PLC主控系统；所述人工存料台和所述夹持装置分设于所述轨道的两侧，所述PLC主控系统与所述自动运输小车、焊接机器人、夹持装置及缓冲台之间通过工业现场总线连接并控制。本发明可以大幅度提高生产效率，并合理利用人力资源，实现节拍式生产。
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公开(公告)号：CN202106149U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120155208.2
申请日：2011-05-16
申请人： 铁道部运输局 , 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种转向架构架自动焊接系统，包括用于待焊接工件预准备的人工存料台、用于将所述工件在各设备之间转运的自动运输小车、所述自动运输小车运行用的轨道、用于将所述工件从所述自动运输小车上取下并转移至焊接位置的夹持装置、焊接机器人、用于焊接后对所述工件进行焊修的缓冲台及PLC主控系统；所述人工存料台和所述夹持装置分设于所述轨道的两侧，所述PLC主控系统与所述自动运输小车、焊接机器人、夹持装置及缓冲台之间通过工业现场总线连接并控制。本实用新型可以大幅度提高生产效率，并合理利用人力资源，实现节拍式生产。
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公开(公告)号：CN104942506B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510338980.0
申请日：2015-06-18
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 提供一种低地板转向架外侧梁组焊工装及其组焊方法，其可实现多步组装共用一套工装，可同时实现箱体边梁组装、边梁内筋组装、边梁外体扣合组装，通过端部顶紧器、定位销、底部支撑、加强梁、筋板定位块、斜面筋板定位块、横梁钢管定位器等，实现低地板边梁组成的三部组装，实现了边梁组装焊接，并可控制点焊变形控制及刚性夹装。工装包括平台支撑座、用于边梁拱形结构夹紧定位的第一组装部分及用于端座夹紧的第二组装部分，采用定位块-螺栓顶紧器结构实现定位，采用端部压紧定位器、盖板压紧器、箱体压紧器、横梁钢管定位器进行夹紧，将第一组装部分组装完成的箱体吊入横梁钢管至箱体梁的凹槽完成箱体的定位压紧，再吊入上盖板，完成组装焊接。
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公开(公告)号：CN105014290B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510475792.2
申请日：2015-08-06
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B24B41/00 , B24B41/06 , B23K101/28
摘要： 提供一种机器人L型转胎与随行夹具快速连接定位装置及其作业方法，底座上设有对称的随行夹具快速接口装置，随行夹具快速接口装置包括卡销、卡销座、滑轨，滑轨设置在底座上，卡销座在滑轨上水平方向自由滑动，卡销座与自锁丝杠机构或液压顶紧机构相连接，卡销固定在卡销座上，卡销为块状结构，其底面设有斜面或楔形面与随行夹具的楔形面快速定位；底座上设有横向、纵向的带斜面的定位块；卡销座外侧设有销钉座，销钉座内设有部分球形或半球形销钉与随行夹具的凹面配合快速定位；卡销座纵向方向向内一端还可设有止挡；本发明实现了侧梁机械手自动焊接、自动打磨以及工装夹具随行，有效减少了工件拆装次数及拆装后带来的梁体焊接变形问题。
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公开(公告)号：CN103962750B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310178736.3
申请日：2013-05-14
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23K35/36
摘要： 本发明涉及一种用于不锈钢MAG焊接的活性剂及使用方法，由颗粒度均为10～80μm、纯度均为95%～99%的Cr2O3、MgO、TiO2和MgCO3粉末颗粒混合物组成，按重量百分比分配分别为Cr2O3：40%～45%，MgO：20%～25%，TiO2：30%～35%，MgCO3：0%～10%，经充分混合后与有机溶液混合，搅拌成糊状；母材用不锈钢钢丝刷仔细打磨，直至露出光亮的金属，用丙酮擦拭工件表面以去除表面油污；糊状活性剂涂覆在焊接工件表面，以覆盖住原有的金属光泽为宜；自然风干或利用吹风机或风道风吹向工件表面，待有机溶液挥发后进行MAG焊接，改善焊缝成形、焊缝组织，增加焊缝熔深和提高焊缝性能。
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公开(公告)号：CN104439835B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410669092.2
申请日：2014-11-20
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆纵向梁的组装工装，包括：用于承载下盖板的承载装置，所述承载装置设有与下盖板上的螺栓孔相对应的螺栓孔，且所述承载装置的背面设有心盘装置，螺栓穿过所述承载装置和所述下盖板的螺栓孔并与所述心盘装置相连接，所述承载装置还设有用于压紧所述下盖板、立板和上盖板的压紧块；用于夹紧相邻的两个立板的夹紧装置，所述夹紧装置的两端均设有夹口，所述夹口的一侧设有螺纹孔，螺栓插装于所述螺纹孔。如此设置，本发明提供的轨道车辆纵向梁的组装工装，其能够有效提高轨道车辆纵向梁的加工效率、且能够有效避免焊接变形。本发明还提供了一种轨道车辆纵向梁的组装工艺。
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公开(公告)号：CN103969336A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410174565.1
申请日：2014-04-28
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明涉及一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，步骤为：11)根据复杂空间的三维CAD模型确定扫描轨迹；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。将机械手引入焊缝检测中，实现高效的自动化检测，应用计算机三维可视化技术，让检测结果更加直观地显示到工件三维几何图形中，方便检测人员定位和定量缺陷。
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公开(公告)号：CN105222690A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510665779.3
申请日：2015-10-15
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B5/252
摘要： 本发明涉及一种空心车轴内孔同轴度检测装置，包括测量仪表、回转机构及伸入至车轴内孔中固定的自定心组件，所述测量仪表固定在回转机构上，所述回转机构与自定心组件可旋转连接，所述测量仪表由回转机构带动沿所述车轴的外圆周表面旋转。本发明结构简单紧凑，方便操作人员携带，方便生产现场质量控制和批量生产尺寸检测，而且通用性强，成本低，测量时百分表不需要伸至车轴的内孔中，降低了测量难度，方便操作者观察，使测量非常方便快捷，大幅缩短的检测周期。
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公开(公告)号：CN102785042B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110126512.9
申请日：2011-05-16
申请人： 中国铁路总公司 , 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种转向架构架自动焊接系统及方法，包括用于待焊接工件预准备的人工存料台、用于将所述工件在各设备之间转运的自动运输小车、所述自动运输小车运行用的轨道、用于将所述工件从所述自动运输小车上取下并转移至焊接位置的夹持装置、焊接机器人、用于焊接后对所述工件进行焊修的缓冲台及PLC主控系统；所述人工存料台和所述夹持装置分设于所述轨道的两侧，所述PLC主控系统与所述自动运输小车、焊接机器人、夹持装置及缓冲台之间通过工业现场总线连接并控制。本发明可以大幅度提高生产效率，并合理利用人力资源，实现节拍式生产。
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公开(公告)号：CN104439835A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410669092.2
申请日：2014-11-20
申请人： 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435 , B23K2101/28
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆纵向梁的组装工装，包括：用于承载下盖板的承载装置，所述承载装置设有与下盖板上的螺栓孔相对应的螺栓孔，且所述承载装置的背面设有心盘装置，螺栓穿过所述承载装置和所述下盖板的螺栓孔并与所述心盘装置相连接，所述承载装置还设有用于压紧所述下盖板、立板和上盖板的压紧块；用于夹紧相邻的两个立板的夹紧装置，所述夹紧装置的两端均设有夹口，所述夹口的一侧设有螺纹孔，螺栓插装于所述螺纹孔。如此设置，本发明提供的轨道车辆纵向梁的组装工装，其能够有效提高轨道车辆纵向梁的加工效率、且能够有效避免焊接变形。本发明还提供了一种轨道车辆纵向梁的组装工艺。
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