一种基于多智能体Actor-Critic和GRU的城市大路网交通信号控制方法

    公开(公告)号:CN116895158A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310797286.X

    申请日:2023-06-29

    摘要: 一种基于多智能体Actor‑Critic和GRU的城市大路网交通信号控制方法,具体步骤如下:S1、对于城市大型交通路网,将每个交叉口视为多智能体Actor‑Critic网络中的一个Agent,将路网上同一交叉口的车辆数量组合成对应交叉口的车辆总数Lkj,k表示从训练开始的第k时刻,j=1,2,…,N,N为路网中交叉口的总数;同时记录k时刻该交叉口所有车辆的平均行驶速度Tkj和信号灯状态信息Akj;S2、数据预处理,删去不符合逻辑的异常卡口数据;S3、搭建路网模型,用于神经网络的训练平台;S4、将步骤S1中获取的路网实时交通信息组合成Actor‑Critic训练中的状态信息Skj和信号灯动作信息即信号灯状态信息Akj,进行Actor‑Critic训练;S5、最终得到的训练模型,根据各交叉口的交通信息和信号灯状态信息确定下一个状态的灯态。

    一种交通干线的信号灯控制方法、系统、装置和介质

    公开(公告)号:CN117671977B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410142612.8

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/081 G06F18/214

    摘要: 本申请涉及一种交通干线的信号灯控制方法、系统、装置和介质,其中,该方法包括:获取预设交通干线中各个路口的路口物理信息和路口车流信息;基于路口物理信息和路口车流信息,搭建预设交通干线的干线仿真平台;基于给定的交通干线理想状态与干线仿真平台,通过内核正交梯度算法训练预设交通干线的干线信号灯控制策略,其中,干线信号灯控制策略用于对预设交通干线中的各个路口的信号灯进行控制。通过本申请,解决了如何高效控制交通干线的各个路口交通信号灯的问题,实现了基于内核正交梯度算法的正交性来减少控制策略的计算量和迭代次数,提高交通干线中各个路口的信号灯控制效率,可以有效地控制大规模交通干线中的交通流。

    一种交通干线的信号灯控制方法、系统、装置和介质

    公开(公告)号:CN117671977A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410142612.8

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/081 G06F18/214

    摘要: 本申请涉及一种交通干线的信号灯控制方法、系统、装置和介质,其中,该方法包括:获取预设交通干线中各个路口的路口物理信息和路口车流信息;基于路口物理信息和路口车流信息,搭建预设交通干线的干线仿真平台;基于给定的交通干线理想状态与干线仿真平台,通过内核正交梯度算法训练预设交通干线的干线信号灯控制策略,其中,干线信号灯控制策略用于对预设交通干线中的各个路口的信号灯进行控制。通过本申请,解决了如何高效控制交通干线的各个路口交通信号灯的问题,实现了基于内核正交梯度算法的正交性来减少控制策略的计算量和迭代次数,提高交通干线中各个路口的信号灯控制效率,可以有效地控制大规模交通干线中的交通流。

    基于后验奖励梯度的交通管控方法、系统、装置和介质

    公开(公告)号:CN118072533A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311839329.2

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本申请涉及一种基于后验奖励梯度的交通管控方法、系统、装置和介质,其中,该方法包括:获取预设交通路口的路口物理信息和路口车流信息;基于路口物理信息和路口车流信息,搭建预设交通路口的路口仿真平台;基于给定的交通路口理想状态与路口仿真平台,通过后验奖励梯度算法训练预设交通路口的路口信号灯控制策略,其中,路口信号灯控制策略用于对预设交通路口的信号灯进行控制。通过本申请,解决了如何精准控制交通路口的交通信号灯的问题,实现了基于后验奖励梯度算法的后验分布来增强控制策略的探索性和数据利用效率,提高对应基于后验奖励梯度的交通管控精准度,可以有针对性地对各个交通路口的信号灯作出准确控制。

    一种遥感影像阴影区域的车辆检测方法和系统

    公开(公告)号:CN116580315A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310421362.7

    申请日:2023-04-19

    摘要: 本申请涉及一种遥感影像阴影区域的车辆检测方法和系统,其中,该方法包括:构建车辆目标检测网络,对车辆目标检测网络进行训练,得到训练好的车辆目标检测网络;基于红外光谱法对阴影区域图像进行补偿,得到补偿后的阴影区域图像;将补偿后的阴影区域图像输入至训练好的车辆目标检测网络,得到矩形检测框信息和定位信息;基于矩形检测框信息、定位信息和遥感影像信息生成掩码检测框,将训练好的车辆目标检测网络的矩形检测框替换成掩码检测框;通过训练好的车辆目标检测网络,输出包含掩码检测框的车辆目标检测结果。解决了遥感影像阴影区域如何提高目标检测效果及目标检测精确度的问题,优化了检测框,有效提高目标检测效果及目标检测精确度。

    一种开放策略下自动公交专用道布局优化的方法和系统

    公开(公告)号:CN114255587B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111342520.7

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本申请涉及一种开放策略下自动公交专用道布局优化的方法和系统,其中,该方法包括:设置专用道有限开放策略,构建以社会总体效益最大为目标的双层规划模型;该模型的上层为网联自动公交专用道布设方案,在转向次数限制下专用道的布设以直线为主和连续设置;该模型的下层为多模式均衡模型,计算有限开放策略下网联自动公交车、网联自动小汽车和人工小汽车中的出行需求分布和车流分布;确定最佳的网联自动公交专用道布设方案,通过本申请,解决了网联自动公交专用道的布设存在设计不合理和道路资源浪费的问题,实现了网联自动公交专用道的合理布设,在保证网联自动公交车服务水平的前提下,提高了网联自动公交专用道利用率,减少了道路资源浪费。

    基于压缩感知的图像压缩加密和解压缩解密方法和系统

    公开(公告)号:CN118714235A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410707721.X

    申请日:2024-06-03

    IPC分类号: H04N1/44 H04N1/64

    摘要: 本申请涉及一种基于压缩感知的图像压缩加密和解压缩解密方法和系统,其中,基于压缩感知的图像压缩加密方法应用于编码端,所述编码端用于与解码端配合,方法包括:对原始图像进行去噪处理得到预处理图像,根据所述原始图像的哈希值生成目标序列,所述目标序列包括第一序列、第二序列和第三序列;根据所述第一序列生成像素置乱矩阵,根据所述第二序列生成伯努利矩阵,根据所述第三序列和所述哈希值确定扩散噪声;根据所述像素置乱矩阵和所述伯努利矩阵确定压缩感知测量矩阵,通过所述压缩感知测量矩阵对所述预处理图像进行测量,根据测量结果和所述扩散噪声确定密码图像,将所述密码图像和所述目标序列发送至解码端。

    一种SSD-SMR混合存储的缓存优化方法、系统、装置和介质

    公开(公告)号:CN118502659A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410504747.4

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G06F3/06 G06N3/092

    摘要: 本申请涉及一种SSD‑SMR混合存储的缓存优化方法、系统、装置和介质,其中,该方法包括:通过接收到对混合存储设备的写操作请求,且混合存储设备的SSD缓存空间中不存在请求数据,获取混合存储设备中SMR存储空间的I/O操作信息;基于该I/O操作信息,通过基于强化学习算法的智能体,得出缓存优化动作,其中,缓存优化动作用于触发SSD缓存空间的缓存替换策略,以优化SMR存储空间的写回操作。通过本申请,实现了基于SMR存储空间的I/O操作信息,来触发SSD缓存空间中对应的缓存替换策略,以优化SMR存储空间的写回操作,避免对繁忙的SMR存储空间进行写入而引起的高昂长尾延迟开销,解决了SSD‑SMR混合存储存在的长尾延迟问题。

    一体化图像复原方法、系统、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN117788317A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311570068.9

    申请日:2023-11-22

    摘要: 本申请涉及一种一体化图像复原方法、系统、电子设备和可读存储介质,本发明的方法包括:通过预先训练好的降质编码器对低质量图像进行降质学习,得到所述低质量图像的降质表示;通过预先训练好的内容编码器对低质量图像进行内容学习,得到所述低质量图像的内容表示;通过预先训练好的复原模块将所述降质表示、内容表示和所述低质量图像的特征进行融合变换,得到重建特征;根据所述重建特征对所述低质量图像进行复原得到重建图像。本发明通过挖掘图像的内容和降质信息,并学习相应的表示,实现多任务图像复原性能的进一步提升,促进相关技术在智能驾驶场景的应用。

    一种开放策略下自动公交专用道布局优化的方法和系统

    公开(公告)号:CN114255587A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111342520.7

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本申请涉及一种开放策略下自动公交专用道布局优化的方法和系统,其中,该方法包括:设置专用道有限开放策略,构建以社会总体效益最大为目标的双层规划模型;该模型的上层为网联自动公交专用道布设方案,在转向次数限制下专用道的布设以直线为主和连续设置;该模型的下层为多模式均衡模型,计算有限开放策略下网联自动公交车、网联自动小汽车和人工小汽车中的出行需求分布和车流分布;确定最佳的网联自动公交专用道布设方案,通过本申请,解决了网联自动公交专用道的布设存在设计不合理和道路资源浪费的问题,实现了网联自动公交专用道的合理布设,在保证网联自动公交车服务水平的前提下,提高了网联自动公交专用道利用率,减少了道路资源浪费。