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公开(公告)号：CN112758080B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010536563.8
申请日：2020-06-12
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉，达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN114687871A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639065.2
申请日：2020-12-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种调节进气模式的方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取所述车辆的运行状态以及所述车辆所在环境的环境信息；根据所述车辆的运行状态和所述环境信息，确定对所述进气口调节系统的操作指令；根据所述操作指令，控制所述驱动电机调节所述外侧进气口挡板以及所述内侧进气口挡板各自的开闭状态。本申请对车辆的运行状态和车辆所在环境的环境信息进行判断，根据不同的判断结果相应的调节进气口挡板和出气口挡板各自的开闭状态，实现了满足了车辆在多场景下的不同需求，提高了整车安全性。
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公开(公告)号：CN112061129B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010901701.8
申请日：2020-08-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种控制方法，包括：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
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公开(公告)号：CN112253308A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010038418.7
申请日：2020-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆。所述方法包括：计算理论需求助力扭矩初始值Ts；比较理论需求助力扭矩Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；当Ts≥Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；判断涡轮迟滞助力时机是否激活；若激活，则输出需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。所述装置、设备执行所述方法。所述混合动力车辆的所述装置或所述设备执行所述方法。本公开各个实施例方案的应用能够有效的解决涡轮迟滞对整车造成扭矩响应慢，扭矩突变等不良影响，且提高了整车的驾驶性，动力性。
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公开(公告)号：CN112109712B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010997280.3
申请日：2020-09-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，包括：获取车辆状态信息；在车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；根据车辆状态信息确定车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩；根据车辆当前驱动模式、车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。这样，能够实现对车辆前桥和车辆后桥的同时进行控制，做到了车辆四驱蠕行的一体控制，使四驱蠕行中前后桥的扭矩分配更加合理，控制更加精确，保证了车辆蠕行时的行车安全和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN112758080A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010536563.8
申请日：2020-06-12
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉，达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN114687871B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011639065.2
申请日：2020-12-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种调节进气模式的方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取所述车辆的运行状态以及所述车辆所在环境的环境信息；根据所述车辆的运行状态和所述环境信息，确定对所述进气口调节系统的操作指令；根据所述操作指令，控制所述驱动电机调节所述外侧进气口挡板以及所述内侧进气口挡板各自的开闭状态。本申请对车辆的运行状态和车辆所在环境的环境信息进行判断，根据不同的判断结果相应的调节进气口挡板和出气口挡板各自的开闭状态，实现了满足了车辆在多场景下的不同需求，提高了整车安全性。
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公开(公告)号：CN112253308B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010038418.7
申请日：2020-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆。所述方法包括：计算理论需求助力扭矩初始值Ts；比较理论需求助力扭矩Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；当Ts≥Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；判断涡轮迟滞助力时机是否激活；若激活，则输出需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。所述装置、设备执行所述方法。所述混合动力车辆的所述装置或所述设备执行所述方法。本公开各个实施例方案的应用能够有效的解决涡轮迟滞对整车造成扭矩响应慢，扭矩突变等不良影响，且提高了整车的驾驶性，动力性。
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公开(公告)号：CN112061129A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010901701.8
申请日：2020-08-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种控制方法，包括：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
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公开(公告)号：CN112109712A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997280.3
申请日：2020-09-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，包括：获取车辆状态信息；在车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；根据车辆状态信息确定车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩；根据车辆当前驱动模式、车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。这样，能够实现对车辆前桥和车辆后桥的同时进行控制，做到了车辆四驱蠕行的一体控制，使四驱蠕行中前后桥的扭矩分配更加合理，控制更加精确，保证了车辆蠕行时的行车安全和乘坐体验。
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