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公开(公告)号：CN118722556A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310341701.0
申请日：2023-03-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 宋立松
摘要： 本发明提供了一种车辆及其驻车控制方法与驻车控制装置、电子助力器，车辆包括制动总成，制动总成包括制动缸，其驻车控制方法包括：在确定车辆处于制动状态时，获取车辆当前所处环境的路面信息；根据路面信息确定车辆所需的驻车制动力；根据驻车制动力对制动总成进行控制，以使车辆完成自动驻车且制动缸内的建压腔内未形成真空。由此，通过获取车辆在制动时所处环境的路面信息以确定车辆所需的驻车制动力，并根据车辆所需的驻车制动力控制车辆完成自动驻车，同时防止建压腔形成真空，从而能够避免储液罐中的制动液向建压腔进行补液而产生异响。
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公开(公告)号：CN118372796A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807605.5
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 宋立松
摘要： 本申请提供了一种制动控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括在制动控制系统中的推杆行程传感器发生故障的情况下，根据制动踏板的实际踏板行程计算出制动踏板对应的理论推杆行程，和/或，根据制动控制系统的状态参数和/或硬件设计参数计算出制动踏板对应的理论推杆行程，然后通过理论推杆行程对伺服电机进行控制，从而由伺服电机驱动伺服缸输出制动液至制动钳，以控制制动钳产生制动力。本申请实现了即使在制动控制系统中的推杆行程传感器发生故障的情况下，用户也能够通过正常踩踏制动踏板进行车辆制动控制，让用户感知到充足的制动力，有利于提升用户的驾驶信心，避免用户得知制动控制系统发生故障后而恐慌。
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公开(公告)号：CN110654360B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810691145.9
申请日：2018-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。
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公开(公告)号：CN111845665A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910335281.9
申请日：2019-04-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开了一种踏板球笼组件和车辆，其中踏板球笼组件包括：踏板球笼本体和球头锁簧。所述球头锁簧设置在所述踏板球笼本体上，所述球头锁簧具有相对设置的锁簧限位腿，所述锁簧限位腿与所述踏板球笼本体之间形成有助力器推杆球头限位空间；其中，所述球头锁簧能够切换形态，从而改变相对设置的所述锁簧限位腿之间的距离。该踏板球笼组件既可保证助力器推杆能够紧密稳定的装配在其上，又可使助力器推杆能够更加方便的从踏板球笼组件拆卸下来，可有效避免损坏踏板球笼组件。
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公开(公告)号：CN118372796B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807605.5
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 宋立松
摘要： 本申请提供了一种制动控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括在制动控制系统中的推杆行程传感器发生故障的情况下，根据制动踏板的实际踏板行程计算出制动踏板对应的理论推杆行程，和/或，根据制动控制系统的状态参数和/或硬件设计参数计算出制动踏板对应的理论推杆行程，然后通过理论推杆行程对伺服电机进行控制，从而由伺服电机驱动伺服缸输出制动液至制动钳，以控制制动钳产生制动力。本申请实现了即使在制动控制系统中的推杆行程传感器发生故障的情况下，用户也能够通过正常踩踏制动踏板进行车辆制动控制，让用户感知到充足的制动力，有利于提升用户的驾驶信心，避免用户得知制动控制系统发生故障后而恐慌。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN114572011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN111845665B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910335281.9
申请日：2019-04-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开了一种踏板球笼组件和车辆，其中踏板球笼组件包括：踏板球笼本体和球头锁簧。所述球头锁簧设置在所述踏板球笼本体上，所述球头锁簧具有相对设置的锁簧限位腿，所述锁簧限位腿与所述踏板球笼本体之间形成有助力器推杆球头限位空间；其中，所述球头锁簧能够切换形态，从而改变相对设置的所述锁簧限位腿之间的距离。该踏板球笼组件既可保证助力器推杆能够紧密稳定的装配在其上，又可使助力器推杆能够更加方便的从踏板球笼组件拆卸下来，可有效避免损坏踏板球笼组件。
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公开(公告)号：CN110654360A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810691145.9
申请日：2018-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。
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公开(公告)号：CN209196013U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821786870.6
申请日：2018-10-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： F16D65/092 , F16D65/095
摘要： 本实用新型提供了一种车辆制动钳结构和车辆，本实用新型所述的车辆制动钳结构用以构成对旋转的制动盘的摩擦制动，其包括固定安装在车辆车体上的制动钳支架，以及安装在制动钳支架上的摩擦片，摩擦片具有旋入端和旋出端，且旋入端和旋出端与所述制动钳支架之间预留有间隙；旋出端和制动钳支架之间的间隙由远离制动盘的一端至靠近制动盘的一端倾斜设置，且倾斜方向顺着车辆正向行驶时所述制动盘的转动方向。本实用新型的制动钳结构可减少或避免摩擦片的偏磨，提高摩擦片的使用寿命，增强车辆的安全性能。
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