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公开(公告)号：CN114537339B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011314907.7
申请日：2020-11-20
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：检测车辆的每个车轮的轮胎状态，若检测到至少一个车轮的轮胎状态为爆胎状态，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：角度信息和速度信息，根据预设的对应关系，确定行驶信息对应的第一反拖制动力矩，控制车辆的电机按照第一反拖制动力矩，对驱动车轮进行制动，驱动车轮为电机控制的车轮。本公开在检测到车辆发生爆胎的情况下，根据车辆的行驶信息对驱动车轮施加反拖制动力矩，能够在车辆发生爆胎时对车辆进行自动控制，提高了车辆行驶的安全度。
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公开(公告)号：CN114559913B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110150319.2
申请日：2021-02-03
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/26
摘要： 本申请提供一种智能飞车控制方法及装置，属于汽车技术领域。包括：在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式；在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值；根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力；增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力；降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。使用本申请提供的智能飞车控制方法及装置，采取智能化操作，只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应，解决了车辆需要驾驶员操作经验才能达到轮胎打滑效应，操作难度大的问题。
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公开(公告)号：CN114537339A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011314907.7
申请日：2020-11-20
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：检测车辆的每个车轮的轮胎状态，若检测到至少一个车轮的轮胎状态为爆胎状态，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：角度信息和速度信息，根据预设的对应关系，确定行驶信息对应的第一反拖制动力矩，控制车辆的电机按照第一反拖制动力矩，对驱动车轮进行制动，驱动车轮为电机控制的车轮。本公开在检测到车辆发生爆胎的情况下，根据车辆的行驶信息对驱动车轮施加反拖制动力矩，能够在车辆发生爆胎时对车辆进行自动控制，提高了车辆行驶的安全度。
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公开(公告)号：CN111845665A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910335281.9
申请日：2019-04-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开了一种踏板球笼组件和车辆，其中踏板球笼组件包括：踏板球笼本体和球头锁簧。所述球头锁簧设置在所述踏板球笼本体上，所述球头锁簧具有相对设置的锁簧限位腿，所述锁簧限位腿与所述踏板球笼本体之间形成有助力器推杆球头限位空间；其中，所述球头锁簧能够切换形态，从而改变相对设置的所述锁簧限位腿之间的距离。该踏板球笼组件既可保证助力器推杆能够紧密稳定的装配在其上，又可使助力器推杆能够更加方便的从踏板球笼组件拆卸下来，可有效避免损坏踏板球笼组件。
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公开(公告)号：CN114644044A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110568011.X
申请日：2021-05-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN110654360B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810691145.9
申请日：2018-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。
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公开(公告)号：CN107662593A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610617494.7
申请日：2016-07-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种驻车系统以及车辆，驻车系统包括：制动踏板；制动踏板锁止件，所述制动踏板锁止件具有锁止位置和解锁位置；驻车制动操纵件，所述驻车制动操纵件与所述制动踏板锁止件相连且设置成用于控制所述制动踏板锁止件在所述锁止位置和所述解锁位置之间的切换。通过设置制动踏板锁止件，而且将制动踏板锁止件与驻车制动操纵件相连，可以使得驻车制动操纵件通过制动踏板锁止件锁止处于制动状态的制动踏板，从而可以使得车辆实现驻车制动，而且驻车系统结构简单且可靠。
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公开(公告)号：CN114763180B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110643276.1
申请日：2021-06-09
申请人： 长城汽车股份有限公司(CN)
IPC分类号： B62D13/00 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
摘要： 本申请提供了一种倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在倒车转向辅助功能被触发的情况下，监测车辆当前是否为倒车状态；在监测到车辆当前为倒车状态的情况下，识别车辆是否连接有拖挂车，并获取驾驶员对车辆的需求转向方向；当识别到车辆连接有拖挂车时，控制车辆向与需求转向方向相反的方向转向，以推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，如此，驾驶员只需要按照需求转向方向操控车辆倒车，就可以使车辆推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，降低了驾驶员在车辆连接有拖挂车时的倒车难度，降低了对驾驶员在车辆连接有拖挂车时倒车的驾驶技术要求。
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公开(公告)号：CN114590258A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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公开(公告)号：CN114559913A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110150319.2
申请日：2021-02-03
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/26
摘要： 本申请提供一种智能飞车控制方法及装置，属于汽车技术领域。包括：在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式；在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值；根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力；增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力；降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。使用本申请提供的智能飞车控制方法及装置，采取智能化操作，只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应，解决了车辆需要驾驶员操作经验才能达到轮胎打滑效应，操作难度大的问题。
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