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公开(公告)号：CN114763126B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110662999.6
申请日：2021-06-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/1755
摘要： 本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在监测到车辆的制动踏板被踩踏时，确定车辆的目标制动加速度；获取车辆的第一实际制动加速度、实际制动力矩及车轮的滚动半径；确定第一实际制动加速度与目标制动加速度之间的第一加速度差值；在第一加速度差值大于第一阈值的情况下，根据第一实际制动加速度、实际制动力矩及滚动半径，确定车辆的实际质量；根据实际质量及第一加速度差值，确定制动力差值；根据制动力差值，对所述车辆的实际制动力进行修正。本发明可以保证在不同负载下，踩踏相同的踏板行程对应的制动加速度相同，不会出现制动加速度过大或过小的问题。
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公开(公告)号：CN114763126A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110662999.6
申请日：2021-06-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/1755
摘要： 本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在监测到车辆的制动踏板被踩踏时，确定车辆的目标制动加速度；获取车辆的第一实际制动加速度、实际制动力矩及车轮的滚动半径；确定第一实际制动加速度与目标制动加速度之间的第一加速度差值；在第一加速度差值大于第一阈值的情况下，根据第一实际制动加速度、实际制动力矩及滚动半径，确定车辆的实际质量；根据实际质量及第一加速度差值，确定制动力差值；根据制动力差值，对所述车辆的实际制动力进行修正。本发明可以保证在不同负载下，踩踏相同的踏板行程对应的制动加速度相同，不会出现制动加速度过大或过小的问题。
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公开(公告)号：CN104554435B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410834646.X
申请日：2014-12-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要： 本发明提供了一种汽车四驱控制方法及系统，所述汽车四驱控制方法包括：接收启动信号，根据所述启动信号启动机械四驱模式；在所述机械四驱模式下，接收车速信号和转向信号；根据所述车速信号和所述转向信号控制方向盘的转动角度。本发明所述的汽车四驱控制方法及系统适用于汽车的机械四驱模式，能够提高汽车在机械四驱模式下的安全性能。
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公开(公告)号：CN114644044B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110568011.X
申请日：2021-05-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN114802238A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110713584.7
申请日：2021-06-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例在于提供一种跟车控制方法、装置以及车辆，属于车辆巡航驾驶的领域。所述控制方法应用于车辆，包括获取用户在历史过程中的不同驾驶状态下的驾驶信息，所述驾驶信息包括不同驾驶工况对应的实际跟车距离；响应于所述车辆上被启动的自适应巡航功能，根据在不同驾驶状态下的驾驶信息，将所述车辆的当前跟车距离修正为目标安全跟车距离。本申请旨在便于提高用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114802139A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110674227.4
申请日：2021-06-17
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：若接收到制动信号，则确定车辆的目标制动力；根据所述目标制动力控制所述车辆进行制动，在所述车辆制动过程中，控制将前轴的部分制动力转移到后轴，或者将所述后轴的部分制动力转移到所述前轴，以使所述前轴的制动力和所述后轴的制动力的分配系数达到目标分配系数。本方案能够在不影响车辆加速度的情况下，通过前后轴之间制动力转移的方式，优化车辆刹停点头的问题，提高制动停车时乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN114644044A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110568011.X
申请日：2021-05-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN110654360B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810691145.9
申请日：2018-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。
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公开(公告)号：CN109720336B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711034997.2
申请日：2017-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆安全领域，提供一种爆胎主动制动和调节方法及系统，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。本发明方案对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平。
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公开(公告)号：CN110562318A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811416723.4
申请日：2018-11-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
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