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公开(公告)号：CN108944910B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN109835414A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN108097856A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611059395.8
申请日：2016-11-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动硬管墩头的成型工艺，所述制动硬管墩头的成型工艺包括如下步骤：下料，制得硬管毛坯件；倒角，对所述硬管毛坯件的断面倒内角和倒外角；墩头成型，将倒角后的硬管毛坯件成型出墩头。本发明的制动硬管墩头的成型工艺，通过在墩头成型前对断面进行倒内角和倒外角，可以提升墩头成型前硬管断口的精度和稳定性，确保硬管墩头的成品质量，杜绝凹坑、压痕等缺陷的产生，进而解决了制动硬管配合处的漏油问题，提高了车辆的安全系数。
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公开(公告)号：CN108944910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN107327450A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610284506.9
申请日：2016-04-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
CPC分类号： F16B7/04 , B62D1/16 , F16J15/061
摘要： 本发明涉及车辆领域，提供一种管件总成和车辆转向系统的防尘罩组件。所述管件总成包括第一管件和第二管件，其中，所述第一管件的外周面上设置有径向凸起，所述第二管件设置有位于所述第二管件内的夹紧机构和可操作地连接于所述夹紧机构并伸出于所述第二管件的操作机构，所述第一管件插入所述第二管件中，所述第一管件的所述径向凸起在所述操作机构的操作下由所述夹紧机构可释放地夹紧；所述夹紧机构包括固定环和夹紧环，所述夹紧环与所述操作机构可操作地连接，以在所述操作机构的操作下沿轴向朝向所述固定环滑动。本发明所述的管件总成能够将输入轴防尘罩牢固地连接到转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN108944911B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN107327450B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610284506.9
申请日：2016-04-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆领域，提供一种管件总成和车辆转向系统的防尘罩组件。所述管件总成包括第一管件和第二管件，其中，所述第一管件的外周面上设置有径向凸起，所述第二管件设置有位于所述第二管件内的夹紧机构和可操作地连接于所述夹紧机构并伸出于所述第二管件的操作机构，所述第一管件插入所述第二管件中，所述第一管件的所述径向凸起在所述操作机构的操作下由所述夹紧机构可释放地夹紧；所述夹紧机构包括固定环和夹紧环，所述夹紧环与所述操作机构可操作地连接，以在所述操作机构的操作下沿轴向朝向所述固定环滑动。本发明所述的管件总成能够将输入轴防尘罩牢固地连接到转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN109835414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN108944911A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN205706870U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620368237.X
申请日：2016-04-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种变速器安装横梁，所述安装横梁构造为中间高、两端低的中空结构，所述中空结构内设置有竖直加强板，所述竖直加强板的上端向上延伸至所述中空结构的内顶壁且所述竖直加强板的下端向下延伸至所述中空结构的内底壁。本实用新型所述的安装横梁具有更高的Z向刚度，保证了变速器稳定地安装在安装横梁上。
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