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公开(公告)号：CN114162212B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN111703409B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010516679.5
申请日：2020-06-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN111976848A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910425199.5
申请日：2019-05-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D33/027 , B62D33/03 , B60R3/00
摘要： 本发明涉及一种皮卡车货箱结构，装设于货箱尾部形成有货箱口的皮卡车上，并包括尾门、台阶单元和扶手单元，台阶单元包括设于尾门上的两个滑道，与两滑道对应设置的两个滑轨，以及设于两滑轨之间的踩踏件，于各滑道上滑动设有导向件，各滑轨与导向件枢转连接，且随导向件的往复滑动，滑轨可收纳于滑道中或由滑道中伸出；扶手单元包括扶手，设于至少一侧侧板上的第一安装部，以及设于其一侧的侧板或尾门上的第二安装部；且扶手因可拆卸的设于第一安装部上而横置于货箱口处；第二安装部与扶手可拆卸连接，并使扶手被收容于侧板或尾门的一侧。本发明的皮卡车货箱结构，通过设置台阶单元和扶手单元，可使人员手扶扶手、并脚踩踩踏件而便于进出货箱。
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公开(公告)号：CN114074705B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN114162212A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN111976848B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910425199.5
申请日：2019-05-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D33/027 , B62D33/03 , B60R3/00
摘要： 本发明涉及一种皮卡车货箱结构，装设于货箱尾部形成有货箱口的皮卡车上，并包括尾门、台阶单元和扶手单元，台阶单元包括设于尾门上的两个滑道，与两滑道对应设置的两个滑轨，以及设于两滑轨之间的踩踏件，于各滑道上滑动设有导向件，各滑轨与导向件枢转连接，且随导向件的往复滑动，滑轨可收纳于滑道中或由滑道中伸出；扶手单元包括扶手，设于至少一侧侧板上的第一安装部，以及设于其一侧的侧板或尾门上的第二安装部；且扶手因可拆卸的设于第一安装部上而横置于货箱口处；第二安装部与扶手可拆卸连接，并使扶手被收容于侧板或尾门的一侧。本发明的皮卡车货箱结构，通过设置台阶单元和扶手单元，可使人员手扶扶手、并脚踩踩踏件而便于进出货箱。
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公开(公告)号：CN109720402A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711052283.4
申请日：2017-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆的转向助力调节方法及系统。本发明所述的车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。本发明所述的转向助力调节方法及系统可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。
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公开(公告)号：CN114248829A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010997314.9
申请日：2020-09-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN114074705A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN111762011A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910238132.0
申请日：2019-03-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明公开了一种电池包安装结构和车辆，其中电池包安装结构包括：盒状加强结构和连接件。所述盒状加强结构固定在纵梁的内部空腔中；所述连接件的一部分穿入到所述内部空腔中并与所述盒状加强结构连接，所述连接件的另一部分位于所述内部空腔之外并与所述纵梁的外表面固定。该电池包安装结构可有效避免电池包安装点的应力集中问题，以保证电池包的安装稳定性，并且该电池包安装结构能够方便的进行维修。
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