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公开(公告)号：CN115022370A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210662697.3
申请日：2022-06-13
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/51 , H04L67/55 , H04L67/1095 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60W50/14
摘要： 本申请公开了一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆。第一控制器在确定存在异常路况之后，获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，以便于所述服务器将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。由此可见，利用本方案，第一控制器在确定存在异常路况之后，可以自动将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，无需用户执行一系列操作，从而提升了用户体验，而且，避免了用户驾车过程中手动操作带来的安全隐患，提高驾驶安全。另外，其它车辆上的用户也可以基于服务器同步的所述异常路况，合理规划行车路线，从而提升所述车载地图的用户使用体验。
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公开(公告)号：CN106646491B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510725793.8
申请日：2015-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。
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公开(公告)号：CN110471067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810439509.4
申请日：2018-05-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。
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公开(公告)号：CN110194056A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810162838.9
申请日：2018-02-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K28/08
摘要： 本发明提供了一种车辆超载检测方法和一种车辆超载检测装置，其中车辆超载检测方法是根据车辆的第一参量信息以及预设阈值，判定是否超载，若超载则输出报警信息，其中第一参量信息包括车身高度，而车身高度通过现有车辆上安装的车身高度传感器即可获取，无需额外安装测重仪等零部件，从而提高了超载检测的可行性，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN106646491A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510725793.8
申请日：2015-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。
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公开(公告)号：CN108340912B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710050046.8
申请日：2017-01-23
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN110196092A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810159942.2
申请日：2018-02-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆载荷不均检测方法、装置及车辆，其中车辆载荷不均检测方法是根据车辆不同部位的第一参量信息以及预设阈值，判定是否载荷不均，若载荷不均则输出报警信息，其中第一参量信息包括车身高度，而车身高度通过现有车辆上安装的车身高度传感器即可获取，无需额外安装测重仪等零部件，使载荷不均检测更具可行性，可以有效避免车辆跑偏，悬架刚性变形等问题。
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公开(公告)号：CN108340912A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050046.8
申请日：2017-01-23
申请人： 长城汽车股份有限公司
CPC分类号： B60W30/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W2540/16 , B60W2710/1005 , B60W2710/186
摘要： 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。
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