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公开(公告)号：CN111381578B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811647331.9
申请日：2018-12-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种整车控制器操作方法、系统及电子控制单元，其中该方法包括：接收用户操作，并获取用户操作所对应的整车测试请求；解析所述整车测试请求，并确定所述整车测试请求所对应的整车测试信号集，其中所述整车测试信号集包括被预标定了执行顺序的多个整车测试信号；按照所述执行顺序依次生成整车测试信号，并将所生成的整车测试信号顺序发送至整车控制器，以自动地顺序测试所述整车控制器的功能。由此，能够基于用户操作而完成对整车控制器的多个整车功能的自动化测试过程，避免了因人为操作测试信号或测试功能所导致的功能测试遗漏和误操作的问题，保障了测试结果数据的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN111130750B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811278594.7
申请日：2018-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆CAN通信领域，提供一种车辆CAN安全通信方法及系统，所述车辆CAN安全通信方法包括：基于第一加密算法和随机数序列在信号发送控制器和信号接收控制器之间执行加密握手验证操作，其中发送方随机数生成法和接收方随机数生成法用于分别在信号发送控制器和信号接收控制器中生成随机数序列；若加密握手验证操作通过，则信号发送控制器和信号接收控制器还分别基于发送方随机数生成法、接收方随机数生成法和第二加密算法，对待通信交互的原始通讯数据进行加密和解密，以安全传输原始通讯数据，其中第一加密算法不同于第二加密算法。由此，使得每次发送所使用的加密密钥都不同，且通过多重防护来保障密文难以被破解及嗅探。
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公开(公告)号：CN112810614B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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公开(公告)号：CN111381578A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811647331.9
申请日：2018-12-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及车辆测试技术领域，提供一种整车控制器操作方法、系统及电子控制单元，其中该方法包括：接收用户操作，并获取用户操作所对应的整车测试请求；解析所述整车测试请求，并确定所述整车测试请求所对应的整车测试信号集，其中所述整车测试信号集包括被预标定了执行顺序的多个整车测试信号；按照所述执行顺序依次生成整车测试信号，并将所生成的整车测试信号顺序发送至整车控制器，以自动地顺序测试所述整车控制器的功能。由此，能够基于用户操作而完成对整车控制器的多个整车功能的自动化测试过程，避免了因人为操作测试信号或测试功能所导致的功能测试遗漏和误操作的问题，保障了测试结果数据的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN109725210A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711051651.3
申请日：2017-10-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种信号采集电路、发动机控制器及信号采集方法。信号采集电路包括三个支路；第一支路，用于从高边信号输入端接收喷油器驱动信号中的高边信号，从高边信号中采集高边低压信号，并将高边低压信号输出至高边低压信号输出端；第二支路，用于从高边信号输入端接收高边信号，从高边信号中采集高边高压信号，并将高边高压信号输出至高边高压信号输出端；第三支路，用于从低边信号输入端接收喷油器驱动信号中的低边信号，从低边信号中采集低边高压信号，并将低边高压信号输出至低边高压信号输出端。本发明可以保证喷油器驱动信号的数据采集的完整性与准确性；同时对喷油器驱动信号进行分解，避免人为读取误差、耗费时间较长以及工作繁琐。
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公开(公告)号：CN118034430A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410230636.9
申请日：2024-02-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本申请提供一种电源电压的校验方法、装置及电子设备，能够确定与微控制器对应的工作阈值电压；检测到应用软件层发送的初步校验结果时，根据电源的当前输出电压和工作阈值电压确定的最终校验结果；如果最终校验结果与初步校验结果一致，根据一致性类型进行通电控制；如果最终校验结果与初步校验结果不一致，禁止电源向微控制器供电。通过应用层软件和底层软件对电源的当前输出电压进行双重校验，只有在最终校验结果与初步校验结果一致时才进行通电控制，以确保当前输出电压能够使微控制稳定的运行，进而保证控制工作的稳定性并提高微控制器的使用寿命，且无需进行硬件的更新换代，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN114312490B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110313522.7
申请日：2021-03-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本公开涉及燃料电池汽车技术领域，具体地，涉及一种确定续航里程的方法、装置和车辆，在获取到车辆启动信号的情况下，获取车辆燃料电池的第一氢气消耗参数、第二氢气消耗参数以及车辆的当前行驶参数；根据所述第一氢气消耗参数和所述当前行驶参数确定所述车辆的单位里程平均耗氢量；根据所述第二氢气消耗参数和所述单位里程平均耗氢量确定所述车辆的目标续航里程，这样，可以更准确地反映车辆当前的平均耗氢量，再计算得到车辆的续航里程，提高了车辆续航里程计算的准确性和精确性，便于用户根据续航里程规划后续的行驶路程并根据需要进行加氢，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114312490A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110313522.7
申请日：2021-03-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本公开涉及燃料电池汽车技术领域，具体地，涉及一种确定续航里程的方法、装置和车辆，在获取到车辆启动信号的情况下，获取车辆燃料电池的第一氢气消耗参数、第二氢气消耗参数以及车辆的当前行驶参数；根据所述第一氢气消耗参数和所述当前行驶参数确定所述车辆的单位里程平均耗氢量；根据所述第二氢气消耗参数和所述单位里程平均耗氢量确定所述车辆的目标续航里程，这样，可以更准确地反映车辆当前的平均耗氢量，再计算得到车辆的续航里程，提高了车辆续航里程计算的准确性和精确性，便于用户根据续航里程规划后续的行驶路程并根据需要进行加氢，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111824165A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911013846.8
申请日：2019-10-23
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/076
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种坡度计算方法及装置。本发明所述的坡度计算方法包括：获取车辆的当前运行参数，其中所述当前运行参数包括当前纵向加速度、当前横向加速度、当前整车加速度及当前车速；根据所述当前横向加速度和所述当前车速，确定所述当前横向加速度对所述当前纵向加速度的第一影响值；根据所述当前整车加速度和所述当前车速，确定所述当前整车加速度对所述当前纵向加速度的第二影响值；根据所述第一影响值和所述第二影响值修正所述当前纵向加速度；以及基于修正后的当前纵向加速度确定所述坡度值。本发明实施例的坡度计算方法仅通过纵向加速度和横向加速度就能够计算出准确的坡度值，减少了另行配置传感器的成本。
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公开(公告)号：CN111398699A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811643140.5
申请日：2018-12-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种高压系统的状态诊断方法，包括以下步骤：获得整车控制系统输出端的源端信号，并判断所述源端信号的类型；获得所述整车控制系统输入端的采集端信号，并判断所述采集端信号的类型；根据所述源端信号类型和所述采集端信号类型，获得所述高压系统的状态诊断结果。本发明所述的高压系统的状态诊断方法，综合考察整车控制系统输出端的源端信号和整车控制系统输入端的采集端信号各自的类型，根据两者的类型，有针对性的进行判断，使得用户能够直接的获得高压系统的状况，较大程度的减免了故障类型的排查工作。
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