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公开(公告)号：CN109765800A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811624344.4
申请日：2018-12-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统；本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h-0km/h紧急制动对比实验，得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065％和8.314％，所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性，可以满足预期的功能要求。
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公开(公告)号：CN110081860A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910297268.9
申请日：2019-04-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号：CN109624987A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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公开(公告)号：CN110081860B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910297268.9
申请日：2019-04-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。
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公开(公告)号：CN109624987B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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公开(公告)号：CN211417207U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921514376.9
申请日：2019-09-11
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60S1/04
摘要： 本实用新型提供的一种用于雨刮器凹槽的盖板，包括盖板本体，所述盖板本体的结构与雨刮器凹槽的形状相适应，且盖装在雨刮器凹槽上；所述盖板本体和雨刮器凹槽之间设置有用于顶起或回收盖板本体的顶起机构；本实用新型可有效防止停车后树叶等杂物落入雨刮器凹槽内部，避免了车主反复清理的烦恼，同时，本实用新型可有效地减少雨刮器胶条下的灰尘等杂质，保证雨刮器的使用效果，提高其使用寿命；在盖体本体和凹槽之间设置顶起结构，便于在使用雨刮器时，盖体本体的打开；该盖板为结构简单、易于实现的机械化装置。
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公开(公告)号：CN210882044U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921538619.2
申请日：2019-09-16
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本实用新型提供了一种用于客车车顶的洗车装置，包括固定装置，与固定装置连接的驱动装置，和与驱动装置连接的执行装置；所述的执行装置包括与驱动装置通过轴套连接的洗车喷管，所述的洗车喷管与支撑装置连接，所述的洗车喷管上开有喷孔。本实用新型采用液压传动，可以连接客车本身的液压系统，无需安装新的动力设备，结构简单，噪声小；集冲洗和擦拭一体化，只需要将高压水管接到洗车喷管的一端，就可以实现客车车顶全自动冲洗，方便快捷。
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公开(公告)号：CN213565839U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022357059.X
申请日：2020-10-21
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 本实用新型公开了一种方便使用的车辆工程用支撑装置，涉及车辆工程技术领域，包括底座，所述底座上表面固定连接固定机构，底座上表面固定连接若干个液压缸，液压缸上端固定连接抬升板，抬升板侧边固定连接斜坡机构，抬升板内固定连接固定支撑板，固定支撑板上固定连接侧边固定机构，抬升板上表面固定连接移动机构，移动机构上固定连接移动支撑板，本实用新型通过设置固定机构能够实现对整体装置的固定，防止装置晃动，通过设置斜坡机构能够方便车辆的上下，通过设置侧边固定机构能够实现对车辆的侧向进行固定，防止车辆滑动，通过设置移动机构能够实现带动移动支撑板移动，适应不同车轮间距支撑，增加了车辆支撑的效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN210502619U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921513653.4
申请日：2019-09-11
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型提供的一种便捷式车顶扫雪装置，包括导轨、连接板、扫雪结构和电机，其中，导轨上，且其安装方向与车体的行进方向一致；每个导轨上固定有齿条，所述每个齿条上啮合连接有齿轮；连接板布置在两个导轨之间，且连接板的两端分别固定在齿条上；电机安装在车顶面板靠近车尾一侧，电机的输出轴连接齿轮；所述连接板与扫雪结构连接；该装置为结构简单、易于实现的机械装置。
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