公开(公告)号：CN115892029A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211283109.1

申请日：2022-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 张硕 ,  陈洋 ,  曹一凡 ,  罗寓文

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/16 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人注意力评估的汽车智能盲区监测及预警系统，涉及汽车智能辅助驾驶领域，包括机器视觉模块、环境感知模块、数据处理模块、辅助操作模块和反馈预警模块，数据处理模块包括中央处理单元，用于接收机器视觉模块、环境感知模块所监测到的驾驶员和车辆周围环境的数据信息，并判断驾驶人处于疲劳状态或者非疲劳状态，并通过判定正常状态下驾驶人的注意力盲区，客制化辆盲区产生模型；通过反馈预警模块向驾驶人反馈预警潜在危险信息及盲区范围，同时启用对应区域内的传感器。本发明通过识别驾驶人注意力及周围环境感知确定盲区范围并进行安全预警，有效避免过多信息传达给驾驶人，实时性强，降低功耗耐用性强。

公开(公告)号：CN116279487A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310375840.5

申请日：2023-04-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈洋 ,  王畅 ,  罗寓文 ,  曹一凡 ,  马蕾

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统，本发明主要根据所采集的汽车的多种参数(包括汽车加速踏板开度信息、汽车距前方障碍物距离信息和方向盘转角信息或方向盘转动角速度信息)以及驾驶员视线注视信息，判断汽车所处的安全状态以及驾驶员状态，可分析判断出加速踏板踩到底的情况是驾驶员的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误。本发明除了能利用车辆自身的适合于识别驾驶员异常驾驶行为的判定规则和阈值，还能基于视线混乱度、基尼不纯度参数定量确定异常判定标准，能有效提升识别的准确度，更贴近驾驶员的异常驾驶行为规律，在遇到驾驶员误操作行为时能够及时主动控制车辆，避免出现因误踩加速踏板而发生安全事故的现象。