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公开(公告)号：CN107458168B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710632838.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种轻型载货车随动后桥的空气悬架系统，包括空气悬架装置与气压控制组件；其中空气悬架装置包括两个平行设置的纵梁，两个纵梁之间设置有至少一组单后桥组件；所述单后桥组件包括连接在两个纵梁之间的横梁，横梁上设置有高度传感器，横梁通过气囊和减震器连接固定在两个纵梁之间的车轴，车轴的两端均通过外摆臂连接车轮，其中气囊与两个纵梁平行布置，且气囊与气压控制组件连接。本发明解决了现有技术中轻型载货车所需垂向布置空间较大，结构复杂、侧向稳定性差的问题，同时能够使整车在行驶过程中减小冲击，提高整车的平顺性。
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公开(公告)号：CN113540589A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795816.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种电池温差自适应阈值确定方法及系统，电池温差自适应阈值确定方法包括：根据电动汽车上传数据，将车辆状态划分为充电、运行和静置状态；计算车辆第一次上传数据时间与当前时间之间的时间间隔，如果时间间隔小于等于三个月，则温差阈值为车辆出厂时企业规定的阈值；如果时间间隔大于三个月，根据不同的车辆状态，提取动力电池温度，构建充电、运行和静置状态下的动力电池温度数据库；提取温度差异值构建动力电池温差数据库，并基于温差阈值稳定性确定滑动窗窗口长度；根据滑动窗窗口长度基于拉依达准则确定不同状态下的温差阈值。本发明还提出一种电池温差自适应阈值确定系统。本发明基于车辆不同状态为动力电池温差确定阈值，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN106915230A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710097274.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60K1/00 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , B60K1/00 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60R16/023
Abstract: 一种纯电动汽车的电动附件集成结构及其控制方法，电动附件集成结构包括整车控制器，所述的整车控制器分别经过气压传感器和电池管理系统连接贮气筒和动力电池；贮气筒和动力电池同时连接电气附件总成，电气附件总成包括连接有电机逆变器的双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴上分别联接有空压泵和转向泵，动力电池与电机逆变器连接，贮气筒与空压泵连接；空压泵与双输出轴电机的输出轴之间设有电磁离合器，整车控制器连接电磁离合器并根据气压传感器的采集信号控制空压泵结合或分离。整车控制器通过对驱动电机采用合理的控制方法，增加了双输出轴电机的实际负载，提高电机的利用效率，实现了节能的目的，从而也有效提高了电动汽车的续驶里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458168A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710632838.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种轻型载货车随动后桥的空气悬架系统，包括空气悬架装置与气压控制组件；其中空气悬架装置包括两个平行设置的纵梁，两个纵梁之间设置有至少一组单后桥组件；所述单后桥组件包括连接在两个纵梁之间的横梁，横梁上设置有高度传感器，横梁通过气囊和减震器连接固定在两个纵梁之间的车轴，车轴的两端均通过外摆臂连接车轮，其中气囊与两个纵梁平行布置，且气囊与气压控制组件连接。本发明解决了现有技术中轻型载货车所需垂向布置空间较大，结构复杂、侧向稳定性差的问题，同时能够使整车在行驶过程中减小冲击，提高整车的平顺性。
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公开(公告)号：CN113806861B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111022379.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种两步结构的车辆质量和道路坡度的估算方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，建立车辆纵向动力学模型：步骤二，采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量：步骤三，采用无迹卡尔曼滤波算法来估计道路坡度。本发明的方法设计了两步估计器结构，并且通过使用纵向加速度传感器信息来消除质量和坡度参数之间的耦合关系，第一步中估计的质量在第二步中用作坡度估计的已知参数。本发明的方法在质量估计中，提出了等效阻力系数来消除时变滚动阻力系数和系统误差的影响，并将无迹卡尔曼滤波算法应用于道路坡度估计领域。
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公开(公告)号：CN113540589B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110795816.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种电池温差自适应阈值确定方法及系统，电池温差自适应阈值确定方法包括：根据电动汽车上传数据，将车辆状态划分为充电、运行和静置状态；计算车辆第一次上传数据时间与当前时间之间的时间间隔，如果时间间隔小于等于三个月，则温差阈值为车辆出厂时企业规定的阈值；如果时间间隔大于三个月，根据不同的车辆状态，提取动力电池温度，构建充电、运行和静置状态下的动力电池温度数据库；提取温度差异值构建动力电池温差数据库，并基于温差阈值稳定性确定滑动窗窗口长度；根据滑动窗窗口长度基于拉依达准则确定不同状态下的温差阈值。本发明还提出一种电池温差自适应阈值确定系统。本发明基于车辆不同状态为动力电池温差确定阈值，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN113806861A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111022379.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种两步结构的车辆质量和道路坡度的估算方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，建立车辆纵向动力学模型：步骤二，采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量：步骤三，采用无迹卡尔曼滤波算法来估计道路坡度。本发明的方法设计了两步估计器结构，并且通过使用纵向加速度传感器信息来消除质量和坡度参数之间的耦合关系，第一步中估计的质量在第二步中用作坡度估计的已知参数。本发明的方法在质量估计中，提出了等效阻力系数来消除时变滚动阻力系数和系统误差的影响，并将无迹卡尔曼滤波算法应用于道路坡度估计领域。
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公开(公告)号：CN207747860U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820144260.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/015 , B60H1/00 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供的校车在途或行程结束后幼儿防遗漏系统，包括控制模块，控制模块采用的是型号为89C51的单片机，单片机分别控制连接有数据采集模块、点火信号采集和处理模块、暂时离开按钮信号输入模块和继电器控制模块；其中，点火信号采集和处理模块用于采集车辆启停状态，并通过单片机控制数据采集模块采集车内是否有幼儿；暂时离开按钮信号输入模块用于判断车辆的启停时间；继电器控制模块包括全部下车指示灯执行模块、玻璃升降器执行模块、危险闪光灯执行模块、预留语音喇叭执行模块和车顶警示灯执行模块；该系统仅给车辆发出控制信号，与校车上已有的继电器信号并联，独立控制各继电器工作，节约设计成本。
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