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公开(公告)号：CN112833948A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110008754.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 长安大学 , 西安新汇泽测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NB‑IoT的水土保持监测系统，包括：传感器节点，测量一个区域范围内的环境参数和土体参数；将采集的数据通过RS485总线采用SDI‑12协议发出；数据采集节点，通过RS485总线接收采集的环境参数和土体参数数据，进行数据存储并通过局域网或NB‑IoT模块实现通信；服务器端，接收局域网或NB‑IoT模块发送的数据，对传感器节点和数据采集节点进行管理，包括用户权限、数据的收集、整理、传输，以及各设备状态的监控。本发明针对目前水土保持监测数据的实时采集效率和共享率低下等问题，综合考虑了水土保持监测系统的行业特点，结合传感信息与地理位置信息，在本地与云端服务器上实现了基于NB‑IoT的实时水土保持监测系统。
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公开(公告)号：CN114879697A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210641179.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机‑无人车混合编队稳定性控制方法及系统，通过将无人机‑无人车混合编队的闭环系统等价拆分为若干个子系统，极大地降低了无人机‑无人车混合编队稳定性分析的解析难度和运算量，继而以伪时延表示子系统特征方程，求解临界时延集合和纯虚根的解集，并计算纯虚根在临界时延处的根趋势，继而确定子系统的稳定域和准确时延边界，通过逐个获取每个子系统的稳定域和准确时延边界，对所有子系统的稳定域取交集，最终能够得到无人机‑无人车混合编队控制系统的稳定域和准确时延边界，得到无人机‑无人车混合编队稳定的充要条件，在所计算的稳定域内，能够保证无人机‑无人车混合编队稳定运动。
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公开(公告)号：CN204669256U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520251273.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于电子技术和计算机领域，尤其涉及一种基于工业平缝机的电机伺服控制系统，本实用新型将交流电源经过交流滤波电路整流变成直流电，提供电机运转所需的电源并通过开关电源模块提供系统工作所需的系统电源，直流无刷电机由电机驱动模块驱动，电机的转速和转子位置信号由安装在电机机轴上的光电编码器获得。电机通过机械传动系统带动机针作往返运动，整个伺服系统的控制电路以DSC为核心，它可以完成直流无刷电机传感器信号的采集和处理，实现电机在正弦波电流驱动方式下工作以及平滑调速，并控制其它机构配合电机动作共同完成缝纫工作，本实用新型结构简单，能够完成工业平缝机高速、高效以及复杂缝纫任务。
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公开(公告)号：CN204660019U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520296066.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于小型飞机起落架的电动收放控制系统，包括主控机、收放控制器以及起落架传动机构；收放控制器包括与主控机相连的通信底板以及与通信底板相连的前起主控制板、左起主控制板及右起左控制板；前起主控制板、左起主控制板及右起左控制板均包括控制模块和电机驱动模块，在控制模块内设置有速度反馈模块及到位信号反馈模块；前起主控制板、左起主控制板及右起左控制板中的控制模块通过电机驱动模块与起落架传动机构相连；起落架传动机构通过相应的速度反馈模块及到位信号反馈模块与前起主控制板、左起主控制板及右起左控制板相连，本实用新型系统体积小，重量轻，耗能少，通过收方控制器同时控制三个起落架传动机构执行效率高。
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