一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法

    公开(公告)号:CN108183638B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201810055078.1

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法,采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链,转矩和磁链角,得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区,根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向,据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态,利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表,并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制,选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器,实现了两个三相永磁同步电机分时运行,本方法控制简单明确。

    一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN109353177B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201811075615.5

    申请日:2018-09-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法,包括:独立悬架、接合部件、横梁和副悬架;两个接合部件的内侧分别固定设置在横梁的两端;独立悬架均包括第一减震器和若干连接杆;副悬架均包括液压缸、固定臂、第二减震器和纵臂;液压缸的缸体及固定臂与飞行汽车的车架固定连接;液压缸的推杆的伸出端滑动设置于固定臂的滑道内;上纵臂的一端铰接在飞行汽车的车架上,另一端铰接在上横梁上;下纵臂的一端铰接在固定臂的下端,另一端铰接在下横梁上。本发明的减震装置及用于减震的操作方法既能满足飞行汽车正常行车的减震需求,又能适用于飞行汽车着陆时的冲击减震要求。

    五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN108123650B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810055563.9

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法,系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式,给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差,转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点,优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快,实现了对双三相电机高精准、快响应的控制,适用于各种五相逆变器双三相电机系统。

    一种基于混沌同步的弱正弦信号提取方法

    公开(公告)号:CN109688078B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201811581598.2

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 李毅 陈宇 李强强

    Abstract: 本发明公开了一种基于混沌同步的弱正弦信号的提取方法,包括以下步骤:利用改进的Rossler混沌系统,产生发射端的混沌信号;模拟信道高斯白噪声对所若正弦信号叠加高斯白噪声;利用上述混沌信号对待发送的叠加噪声的正弦信号进行掩码传输;构造改进的Rossler混沌系统的同步系统,产生混沌信号;在接收端接收来自信道中的混沌信号;用接收端接收到的混沌信号作为驱动信号,驱动构造的同步混沌系统产生混沌信号;用驱动构造的同步混沌系统产生的混沌信号减去同步系统中产生所对应的混沌信号,得到恢复的正弦信号;本发明采用直接将弱正弦信号叠加到混沌信号中进行发送,成本低;利用同步方法对于高斯白噪声的去噪效果好,在基本不影响原信号的基础提取出原始的传输信号。

    一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN109353177A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811075615.5

    申请日:2018-09-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞行汽车的减震装置及其操作方法,包括:独立悬架、接合部件、横梁和副悬架;两个接合部件的内侧分别固定设置在横梁的两端;独立悬架均包括第一减震器和若干连接杆;副悬架均包括液压缸、固定臂、第二减震器和纵臂;液压缸的缸体及固定臂与飞行汽车的车架固定连接;液压缸的推杆的伸出端滑动设置于固定臂的滑道内;上纵臂的一端铰接在飞行汽车的车架上,另一端铰接在上横梁上;下纵臂的一端铰接在固定臂的下端,另一端铰接在下横梁上。本发明的减震装置及用于减震的操作方法既能满足飞行汽车正常行车的减震需求,又能适用于飞行汽车着陆时的冲击减震要求。

    一种不良文本信息过滤用特征选择方法

    公开(公告)号:CN108376130A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810196195.X

    申请日:2018-03-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种不良文本信息过滤用特征选择方法,先从类别语料库中提取所有特征项,构建初始特征项集合;然后根据包含特征项tj对不良类别中任一类别Ci的χ2统计量χ2(tj,Ci)、改良后的逆文档频率IDF、逆类别频率ICF和逆不良文档频率IHDF计算得到分类特征权重值CTW值,利用分类特征权重值CTW值作为特征选择的依据,对特征项进行筛选;最后将步骤S2筛选的初始特征项集合中的特征项按照CTW值的大小由高到低排序,选取a个特征项组成最终特征项集合。本发明解决了χ2统计量特征选择方法未考虑到特征项在类内类间分布情况的问题,同时解决了各类别数据集倾斜的问题,进而提高了不良文本信息过滤的效果。

    一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法

    公开(公告)号:CN108183638A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810055078.1

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法,采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链,转矩和磁链角,得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区,根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向,据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态,利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表,并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制,选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器,实现了两个三相永磁同步电机分时运行,本方法控制简单明确。

    五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN108123650A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810055563.9

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法,系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式,给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差,转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点,优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快,实现了对双三相电机高精准、快响应的控制,适用于各种五相逆变器双三相电机系统。

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