公开(公告)号：CN114926729A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210261786.7

申请日：2022-03-16

Applicant: 长安大学 ,  中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 张驰 ,  唐忠泽 ,  富志鹏 ,  白浩晨 ,  王韩 ,  黄泽滨 ,  刘锴 ,  张敏 ,  王博 ,  王雪

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种基于行车视频的高风险路段鉴别系统及方法，属于交通安全技术领域，该方法包括：利用无人机获取行车视频；根据获取的行车视频，对晃动的帧画面进行配准处理；根据经配准后的行车视频，对车辆进行标记与连续跟踪，得到车辆与时间对应的连续速度与行驶轨迹数据；对车道线进行标定，并根据所述车辆的车速与行驶轨迹数据，提取车道线各桩号的断面数据；根据所述断面数据，得到包括车辆与车道线横向距离、连续加速度、横向加速度以及断面车速梯度的车辆行驶特征；根据所述车辆行驶特征对高风险路段进行鉴别，完成基于行车视频的高风险路段鉴别。本发明解决了现有技术中难以实现稳定、连续、高精度的提取车辆与意向车道线距离的问题。

公开(公告)号：CN114926729B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210261786.7

申请日：2022-03-16

Applicant: 长安大学 ,  中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 张驰 ,  唐忠泽 ,  富志鹏 ,  白浩晨 ,  王韩 ,  黄泽滨 ,  刘锴 ,  张敏 ,  王博 ,  王雪

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于行车视频的高风险路段鉴别系统及方法，属于交通安全技术领域，该方法包括：利用无人机获取行车视频；根据获取的行车视频，对晃动的帧画面进行配准处理；根据经配准后的行车视频，对车辆进行标记与连续跟踪，得到车辆与时间对应的连续速度与行驶轨迹数据；对车道线进行标定，并根据所述车辆的车速与行驶轨迹数据，提取车道线各桩号的断面数据；根据所述断面数据，得到包括车辆与车道线横向距离、连续加速度、横向加速度以及断面车速梯度的车辆行驶特征；根据所述车辆行驶特征对高风险路段进行鉴别，完成基于行车视频的高风险路段鉴别。本发明解决了现有技术中难以实现稳定、连续、高精度的提取车辆与意向车道线距离的问题。

公开(公告)号：CN111058349B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201911316505.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  周郁茗 ,  张宏 ,  刘时雨 ,  林宣财 ,  王博 ,  白浩晨 ,  潘兵宏 ,  杨雅钧 ,  赵一静 ,  王韩 ,  刘锴 ,  谢子龙 ,  胡涛 ,  侯宇迪 ,  杨绍祥

IPC: E01C9/00

Abstract: 一种高速公路连续下坡路段货车专用缓速车道，包括分流渐变段、缓冲区、稳速区以及合流渐变段；分流渐变段与高速公路主线连续相接，分流渐变段的硬路肩逐渐拓宽，分流渐变段供车辆变换至缓冲区；缓冲区包括标志视认段和减速段，标志视认段供车辆驾驶员认读标志并做出反应动作，减速段供车辆驾驶员采取制动措施减速至稳速区的限制速度；稳速区为供货车在限制速度下稳定行驶的路段；合流渐变段为供车辆加速并变换回到高速公路主线的路段。本发明通过在稳速区内以低挡低速行驶，从而缓解制动毂的温升趋势，维持制动毂温度在安全范围内，降低制动器失效的概率，最终提升货车在下坡路段行驶的安全性。