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公开(公告)号：CN111058349B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911316505.8
申请日：2019-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01C9/00
摘要： 一种高速公路连续下坡路段货车专用缓速车道，包括分流渐变段、缓冲区、稳速区以及合流渐变段；分流渐变段与高速公路主线连续相接，分流渐变段的硬路肩逐渐拓宽，分流渐变段供车辆变换至缓冲区；缓冲区包括标志视认段和减速段，标志视认段供车辆驾驶员认读标志并做出反应动作，减速段供车辆驾驶员采取制动措施减速至稳速区的限制速度；稳速区为供货车在限制速度下稳定行驶的路段；合流渐变段为供车辆加速并变换回到高速公路主线的路段。本发明通过在稳速区内以低挡低速行驶，从而缓解制动毂的温升趋势，维持制动毂温度在安全范围内，降低制动器失效的概率，最终提升货车在下坡路段行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN108372825A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810241995.9
申请日：2018-03-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 一种基于图像识别的隧道洞口车辆自动开关灯方法，该发明基于图像识别及图像处理技术，通过行车记录仪实时记录车辆前方的图像，采用matlab软件图像处理与二阶灰度图像识别技术，对隧道洞口的存在进行识别。当识别到隧道洞口的存在，以及车辆距洞口的距离、或行驶时间满足要求时，通过基于微处理器控制车灯开关控制系统，实现在隧道洞口外车辆自动开关车灯，以提高驾驶员在隧道、连续隧道群等事故多发路段的行车安全性。该发明具有准确度高、方便轻巧、易于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN110348128B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910630637.1
申请日：2019-07-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开一种基于K型曲线的公路平曲线设计方法，其内容包括：(1)K型曲线及k值的定义；(2)K型曲线的特点，如K型曲线在局部坐标系下的参数方程，K型曲线任意点曲率半径以及K型曲线长度。(3)K型曲线在公路平曲线交点法设计中的应用，主要对对称单曲线、非对称单曲线以及卵形曲线三种常用线型的平曲线设计要素进行计算。K型曲线与回旋线相比，可根据地形合理选用k值，以达到顺应地形、减小填挖及避免不良线型组合的目的，同时车辆运行轨迹的曲率变化率是连续的，可使道路平面线形与汽车的重心轮迹线完全重合，更加符合车辆的运行轨迹特性与驾驶员的操作特性。
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公开(公告)号：CN108372825B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810241995.9
申请日：2018-03-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 一种基于图像识别的隧道洞口车辆自动开关灯方法，该发明基于图像识别及图像处理技术，通过行车记录仪实时记录车辆前方的图像，采用matlab软件图像处理与二阶灰度图像识别技术，对隧道洞口的存在进行识别。当识别到隧道洞口的存在，以及车辆距洞口的距离、或行驶时间满足要求时，通过基于微处理器控制车灯开关控制系统，实现在隧道洞口外车辆自动开关车灯，以提高驾驶员在隧道、连续隧道群等事故多发路段的行车安全性。该发明具有准确度高、方便轻巧、易于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN110349407A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910610269.4
申请日：2019-07-08
申请人： 长安大学
摘要： 一种基于深度学习的区域化交通信号灯控制系统及方法，包括信息采集单元、存储单元、5G通信单元、云端数据处理及数据库单元、区域化路网模型建立单元、基于Synchro的仿真计算单元、基于深度学习的交通量预测单元、交通信号控制单元，通过采集单元采集交通流等数据，使用5G通讯传输，并在云端服务器整合各路口交通流量等数据信息，再基于深度学习进行预测，然后将预测的交通流数据基于Synchro进行仿真模拟得到最优控制方案，最终传输到各路口红绿灯进行执行，能够有效的优化区域内部交通信号管理与控制，为缓解交通拥堵提供了一个行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN110349407B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910610269.4
申请日：2019-07-08
申请人： 长安大学
摘要： 一种基于深度学习的区域化交通信号灯控制系统及方法，包括信息采集单元、存储单元、5G通信单元、云端数据处理及数据库单元、区域化路网模型建立单元、基于Synchro的仿真计算单元、基于深度学习的交通量预测单元、交通信号控制单元，通过采集单元采集交通流等数据，使用5G通讯传输，并在云端服务器整合各路口交通流量等数据信息，再基于深度学习进行预测，然后将预测的交通流数据基于Synchro进行仿真模拟得到最优控制方案，最终传输到各路口红绿灯进行执行，能够有效的优化区域内部交通信号管理与控制，为缓解交通拥堵提供了一个行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN111058349A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911316505.8
申请日：2019-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01C9/00
摘要： 一种高速公路连续下坡路段货车专用缓速车道，包括分流渐变段、缓冲区、稳速区以及合流渐变段；分流渐变段与高速公路主线连续相接，分流渐变段的硬路肩逐渐拓宽，分流渐变段供车辆变换至缓冲区；缓冲区包括标志视认段和减速段，标志视认段供车辆驾驶员认读标志并做出反应动作，减速段供车辆驾驶员采取制动措施减速至稳速区的限制速度；稳速区为供货车在限制速度下稳定行驶的路段；合流渐变段为供车辆加速并变换回到高速公路主线的路段。本发明通过在稳速区内以低挡低速行驶，从而缓解制动毂的温升趋势，维持制动毂温度在安全范围内，降低制动器失效的概率，最终提升货车在下坡路段行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111021271A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911378003.8
申请日：2019-12-27
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种防止机动车越界行驶的机非混合减震减速带及方法，包括机动车减速带，机动车减速带的端部连接有非机动车减速带，非机动车减速带的车辆驶来方向设置有防越界行驶系统；防越界行驶系统包括用于感知车辆对地面压力值的感压区域，用于根据检测到的压力值进行自动升降的自动升降装置，以及设置于自动升降装置顶部的防越界限位器。本发明针对机动车与非机动车动力特性，分别设有机动车减速带与非机动车减速带，在正常情况下，能够防止机动车越界占用非机动车减速带位置行驶，在特殊情况(如消防车驶入)，允许暂时占用非机动车减速带行驶；同时具有良好的减震功能，保证机动车、非机动车舒适安全通过。
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公开(公告)号：CN110348128A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910630637.1
申请日：2019-07-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种基于K型曲线的公路平曲线设计方法，其内容包括：(1)K型曲线及k值的定义；(2)K型曲线的特点，如K型曲线在局部坐标系下的参数方程，K型曲线任意点曲率半径以及K型曲线长度。(3)K型曲线在公路平曲线交点法设计中的应用，主要对对称单曲线、非对称单曲线以及卵形曲线三种常用线型的平曲线设计要素进行计算。K型曲线与回旋线相比，可根据地形合理选用k值，以达到顺应地形、减小填挖及避免不良线型组合的目的，同时车辆运行轨迹的曲率变化率是连续的，可使道路平面线形与汽车的重心轮迹线完全重合，更加符合车辆的运行轨迹特性与驾驶员的操作特性。
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