-
公开(公告)号：CN112572634A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011276655.3
申请日：2020-11-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明提供一种轮足混合行走机器人结构及控制系统，采用了六自由度并联腿与辅助腿结构、联结于腿上的驱动轮结合，结合了足式机器人可以在复杂地形能完成大负荷，高强度的作业（如搬运等），轮式机器人在平滑路径也能高效实时响应的优点，能在各种地形下完成轮式直行、转弯、横移等动作，既体现最基本的步行运动、自由度较少的特点，又增强了在结构化、非结构化环境中行走的能力。
-
公开(公告)号：CN112456160A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011276554.6
申请日：2020-11-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及本发明公开了一种四自由度码垛机器人，包括支撑组件（1）、连接组件（2）、传动组件（3）和码垛夹具手（4）；所述支撑组件（1）通过通孔Ⅰ（1‑1‑1‑1）与连接组件（2）螺钉连接；所述连接组件（2）与传动组件（3）通过连接通孔（2‑2‑1‑1）与连接螺纹孔（3‑1‑2）配合实现螺钉连接；所述传动组件（3）通过支撑副板（3‑2‑2）与连接臂（2‑1‑3）焊接实现固定连接；所述码垛夹具手（4）通过下通孔（3‑4‑6‑2‑1）与夹具箱体通孔（4‑1‑1）配合实现螺栓连接；其优点在于：本发明结构简洁，有利于夹持紧固目标物体，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN112572634B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011276655.3
申请日：2020-11-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明提供一种轮足混合行走机器人结构及控制系统，采用了六自由度并联腿与辅助腿结构、联结于腿上的驱动轮结合，结合了足式机器人可以在复杂地形能完成大负荷，高强度的作业（如搬运等），轮式机器人在平滑路径也能高效实时响应的优点，能在各种地形下完成轮式直行、转弯、横移等动作，既体现最基本的步行运动、自由度较少的特点，又增强了在结构化、非结构化环境中行走的能力。
-
公开(公告)号：CN209078743U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821539492.1
申请日：2018-09-20
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种具有双末端执行机构三自由度机械手结构，包括腰部回转机构(1)、手臂平台升降机构(2)、手臂伸缩机构(3)以及末端执行机构(4)；所述的腰部回转机构(1)回转时，实现腰部回转机盖(106)的转动，进而带动腰部回转机盖(106)上安装的装置转动；所述的手臂平台升降机构(2)由丝杠(202)与法兰螺母(209所构成的滚珠丝杠副驱动沿着导杆(206)实现上下运动，所述的手臂伸缩机构(3)固连在手臂平台(207)上，手臂伸缩机构(3)的活塞杆(304)伸缩时，可带动2个末端执行机构(4)前后移动；其优点在于：本实用新型结构简洁，有利于提高对内孔薄壁零件进行夹持的效率，便于推广应用。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.022 秒)
