公开(公告)号：CN117601708A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311579044.X

申请日：2023-11-24

申请人： 长春工业大学人文信息学院 ,  柳敬伟

发明人： 柳敬伟 ,  刘春玲 ,  杨柳 ,  于文东 ,  汤超

IPC分类号： B60L58/10 ,  B60L50/40 ,  B60L50/60

摘要： 本发明涉及一种复合电源能量控制分配器，更具体地说，它涉及一种可实现不同电压等级切换工作的纯电动汽车复合电源储能系统控制器。其结构主要由SPDT开关组、继电器控制器组组成，其中SPDT开关主要负责对单独供电模式的控制，继电器通常处于通电状态，当转换为共同供电以及协同供电模式时继电器会控制SPDT开关闭合。根据汽车行驶时对于能量分配控制器的要求，对其内部电器结构进行初步设计，能量控制分配器内部电器结构。结构主要由2个SPDT开关与一组继电器组成，其中SPDT开关主要负责对单独供电模式的控制，继电器通常处于通电状态，当转换为共同供电以及协同供电模式时继电器会控制开关闭合。

公开(公告)号：CN114723795B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210401598.X

申请日：2022-04-18

申请人： 长春工业大学

发明人： 李慧 ,  王大楠 ,  张立建 ,  刘越 ,  丛铄沣 ,  金烜弘 ,  贾延逊 ,  杨柳 ,  罗明月 ,  张秀梅

IPC分类号： G06T7/33 ,  G01S17/89

摘要： 基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法，涉及机器视觉领域，解决了现有技术采用迭代最近点算法计算开销大、对初始变换敏感、容易陷入局部最优解等问题。本发明通过主成成分分析算法，为迭代最近点算法提供了良好的初始值，针对主成成分分析算法中两帧点云主轴方向难以对齐的问题，计算了其中任选两个主轴的外积，通过两帧点云外积方向相同或相反来确定两帧点云的主轴方向相反的个数，从而将8次循环判断减少到了4次，加速了点云粗配准的速度，同时对于点云精确配准，将体素滤波加入了最近点迭代的循环当中，使得点云精确配准的迭代时间减少，最终提高了斗轮机定位与建图的实时性与精确性。

公开(公告)号：CN116969267A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311046051.3

申请日：2023-08-18

申请人： 长春工业大学人文信息学院

发明人： 杨柳 ,  马薇 ,  于文东

IPC分类号： B65H54/70 ,  B65H54/54

摘要： 本发明适用于传送机构技术领域，提供了一种焊丝生产用原料传送机构，包括连接单元、与连接单元连接的底座、第一支撑板、连接绳和储存容器，还包括：卷绕杆，设置于两个第一支撑板之间且用于对连接绳卷绕；固定防护板，固定于卷绕杆的一端；活动防护板，滑动设置于卷绕杆的另一端；第二支撑板，固定于卷绕杆上；单向伸缩单元，分别与第二支撑板、活动防护板连接；第一滑板，设置于固定防护板和活动防护板之间；第二滑板，与第一滑板滑动连接；第一连接杆；第二连接杆；第三连接杆，与第二连接杆滑动连接；连接单元，设置有两组，且分别与第一连接杆、第三连接杆连接；感应单元，用于感应连接单元的位置；本发明具有良好的传送效果。

公开(公告)号：CN114723795A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210401598.X

申请日：2022-04-18

申请人： 长春工业大学

发明人： 李慧 ,  王大楠 ,  张立建 ,  刘越 ,  丛铄沣 ,  金烜弘 ,  贾延逊 ,  杨柳 ,  罗明月 ,  张秀梅

IPC分类号： G06T7/33 ,  G01S17/89

摘要： 基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法，涉及机器视觉领域，解决了现有技术采用迭代最近点算法计算开销大、对初始变换敏感、容易陷入局部最优解等问题。本发明通过主成成分分析算法，为迭代最近点算法提供了良好的初始值，针对主成成分分析算法中两帧点云主轴方向难以对齐的问题，计算了其中任选两个主轴的外积，通过两帧点云外积方向相同或相反来确定两帧点云的主轴方向相反的个数，从而将8次循环判断减少到了4次，加速了点云粗配准的速度，同时对于点云精确配准，将体素滤波加入了最近点迭代的循环当中，使得点云精确配准的迭代时间减少，最终提高了斗轮机定位与建图的实时性与精确性。

公开(公告)号：CN202142786U

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201120286396.2

申请日：2011-08-09

申请人： 长春工业大学

发明人： 曹晓燕 ,  费树明 ,  郑春雨 ,  姜大伟 ,  张邦成 ,  陈立岩 ,  高智 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  姚禹 ,  杨柳

IPC分类号： H02B1/26 ,  H02B1/03 ,  H02B1/04

摘要： 本实用新型涉及电气控制柜，属于控制柜。控制柜由柜门、柜体构成，柜门上有电压表、电流表、控制按钮、指示灯、电气控制柜锁、散热区，柜体上有行程开关、电机，柜体内有空气开关、时间继电器、PLC、接触器、热继电器、直流电源、端子排、电线盒。本实用新型的优点在于：结构新颖，由PLC组成的多级分布式控制系统，它将逻辑控制装置、过程控制装置和运动控制装置接入同一网络，方便地实现现场的控制与检测。由于连接的线非常多，接线端口有限，所以用两个接线端子排，电线布局更加合理美观。

公开(公告)号：CN202166891U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120285905.X

申请日：2011-08-08

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  吕佳阳 ,  陈立岩 ,  田园 ,  张邦成 ,  费树明 ,  高智 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  姚禹 ,  杨柳

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本实用新型涉及电气控制监控柜，属于监控柜。控制柜由柜门、柜体构成，柜门上有电压表、电流表、组态触摸屏、控制按钮、指示灯、电气控制柜锁、散热区，柜体上有行程开关、电机一、电机二，柜体内有空气开关、时间继电器、PLC、接触器、热继电器、变频器、直流电源、端子排、电线盒。本实用新型的优点在于：结构新颖，由PLC组成的多级分布式控制系统，它将逻辑控制装置、过程控制装置和运动控制装置接入同一网络，方便地实现现场的控制与检测。由于连接的线非常多，接线端口有限，所以用两个接线端子排，电线布局更加合理美观。