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公开(公告)号：CN114723795A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210401598.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法，涉及机器视觉领域，解决了现有技术采用迭代最近点算法计算开销大、对初始变换敏感、容易陷入局部最优解等问题。本发明通过主成成分分析算法，为迭代最近点算法提供了良好的初始值，针对主成成分分析算法中两帧点云主轴方向难以对齐的问题，计算了其中任选两个主轴的外积，通过两帧点云外积方向相同或相反来确定两帧点云的主轴方向相反的个数，从而将8次循环判断减少到了4次，加速了点云粗配准的速度，同时对于点云精确配准，将体素滤波加入了最近点迭代的循环当中，使得点云精确配准的迭代时间减少，最终提高了斗轮机定位与建图的实时性与精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104274299A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410245324.1
申请日：2014-06-05
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本发明下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。
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公开(公告)号：CN114723795B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210401598.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法，涉及机器视觉领域，解决了现有技术采用迭代最近点算法计算开销大、对初始变换敏感、容易陷入局部最优解等问题。本发明通过主成成分分析算法，为迭代最近点算法提供了良好的初始值，针对主成成分分析算法中两帧点云主轴方向难以对齐的问题，计算了其中任选两个主轴的外积，通过两帧点云外积方向相同或相反来确定两帧点云的主轴方向相反的个数，从而将8次循环判断减少到了4次，加速了点云粗配准的速度，同时对于点云精确配准，将体素滤波加入了最近点迭代的循环当中，使得点云精确配准的迭代时间减少，最终提高了斗轮机定位与建图的实时性与精确性。
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公开(公告)号：CN104279271A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410245336.4
申请日：2014-06-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 庞在祥 , 王志达 , 张邦成 , 张冰 , 高智 , 张立建 , 赵俊鹏 , 于艳勤 , 刘溢泉 , 范融超 , 姜楠 , 宋柏林 , 顾先强 , 李林树 , 赵锐 , 王南
IPC: F16H3/087 , F16H57/02 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/087 , F16H57/031 , F16H2057/02039
Abstract: 本发明提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本发明结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。
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公开(公告)号：CN203906676U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420294544.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 柳虹亮 , 庞在祥 , 王志达 , 张邦成 , 张冰 , 高智 , 张立建 , 赵俊鹏 , 于艳勤 , 刘溢泉 , 范融超 , 姜楠 , 宋柏林 , 顾先强 , 李林树 , 赵锐 , 王南
IPC: F16H3/087 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本实用新型结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。
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公开(公告)号：CN204319201U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420294541.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本实用新型下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。
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