公开(公告)号：CN104390113B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410646966.2

申请日：2014-11-16

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  蔡赟 ,  初立森 ,  魏艳辉 ,  曹兴 ,  张冰 ,  姚禹 ,  王占礼 ,  王义强 ,  孙建伟 ,  柳虹亮 ,  崔昊 ,  方兴 ,  陈宇 ,  郑彭元

IPC分类号： F16M11/24 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。

公开(公告)号：CN104390113A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410646966.2

申请日：2014-11-16

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  蔡赟 ,  初立森 ,  魏艳辉 ,  曹兴 ,  张冰 ,  姚禹 ,  王占礼 ,  王义强 ,  孙建伟 ,  柳虹亮 ,  崔昊 ,  方兴 ,  陈宇 ,  郑彭元

IPC分类号： F16M11/24 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。

公开(公告)号：CN204312964U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420682734.8

申请日：2014-11-16

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  蔡赟 ,  初立森 ,  魏艳辉 ,  曹兴 ,  张冰 ,  姚禹 ,  王占礼 ,  王义强 ,  孙建伟 ,  柳虹亮 ,  崔昊 ,  方兴 ,  陈宇 ,  郑彭元

IPC分类号： F16M11/24 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本实用新型涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。