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公开(公告)号:CN104390113B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410646966.2
申请日:2014-11-16
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号:CN104390113A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410646966.2
申请日:2014-11-16
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号:CN104401193B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201410716902.5
申请日:2014-12-02
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: B60F5/02
摘要: 本发明涉及一种越障侦察机器人,属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是,陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式,兼顾越障和速度两方面性能;在陆空两栖转换时可以垂直起降,飞行部分没有机械传动,结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能,还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号:CN104401193A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410716902.5
申请日:2014-12-02
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: B60F5/02
摘要: 本发明涉及一种越障侦察机器人,属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是,陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式,兼顾越障和速度两方面性能;在陆空两栖转换时可以垂直起降,飞行部分没有机械传动,结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能,还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号:CN107704674B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201710880655.6
申请日:2017-09-26
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 吉林大学 , 国网吉林节能服务有限公司
IPC分类号: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了空冷凝汽器水蒸气冷凝过程的数值模拟方法属于换热器仿真模拟技术领域,包括如下步骤:建立空冷凝汽器管束三维模型并在三维模型内部划分网格;建立所述空冷凝汽器管束内部的三维空间内水蒸气冷凝换热过程方程并进行求解;对空冷凝汽器管束内水蒸气冷凝过程进行仿真,获得空冷凝汽器管束内水蒸气冷凝过程的仿真模型,手动输入相应数值,获得任一时刻,空冷凝汽器管束中水蒸汽的体积分数的分布值。本发明直接分析了空冷凝汽器内部的水蒸气冷凝过程,直接反应出管束内部水蒸气体积分数的变化。其运行状况不受各种环境因素的影响,给空冷凝汽器的真实构建安装提供了有力的参考依据,意义重大。
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公开(公告)号:CN107461728B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201710774789.X
申请日:2017-08-31
申请人: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 吉林大学 , 国网吉林节能服务有限公司
摘要: 一种用于调峰的电蓄热锅炉回热系统属于发电设备技术领域,包括电站锅炉、汽轮机抽汽回热系统、电蓄热炉、水‑水换热器、冷却塔循环水系统及热网连接管道。本发明的核心是提供一种用于调峰的电蓄热锅炉回热系统,在冬季供热期可将电厂多余发电量及弃风电储存至电蓄热炉,与热网水换热供给热用户,在夏季无热用户时,吸纳电厂的深度调峰剩余电量及电网低谷期弃风电。当电网处于波峰或正常区间时,抽取部分冷却塔循环水进入所述电蓄热炉吸热,吸热后的高温循环水经水‑水换热器与部分凝结水换热,所述凝结水被加热至与经所述低压加热器加热的凝结水相同的温度,以保证系统的稳定性,此方式减少了各缸的抽汽量。
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公开(公告)号:CN104806303A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510171600.9
申请日:2015-04-13
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种汽轮发电机组振动保护方法,属于一种旋转机械振动保护方法。测量各个轴承X向轴振值、Y向轴振值和瓦振值;各个轴承上述信号值逻辑化处理,当X向轴振大信号或Y向轴振大信号或瓦振大信号任一情况出现时,输出单个轴承振动大跳机信号,当出现任一个轴承振动大跳机信号时,汽轮机整机振动大信号输出,汽轮机停机。优点是:振动保护逻辑设置建立在多点振动信号基础上,可以有效地减少单点振动保护所带来的误动概率,充分利用了振动监测信息;振动报警信号由轴振和瓦振历史平均值决定,更能准确地考虑实际机组不同部位处转子—轴承动力特性差异,更能满足大载荷状态下轴承监测和保护需求。
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公开(公告)号:CN107704674A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710880655.6
申请日:2017-09-26
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 吉林大学 , 国网吉林节能服务有限公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了空冷凝汽器水蒸气冷凝过程的数值模拟方法属于换热器仿真模拟技术领域,包括如下步骤:建立空冷凝汽器管束三维模型并在三维模型内部划分网格;建立所述空冷凝汽器管束内部的三维空间内水蒸气冷凝换热过程方程并进行求解;对空冷凝汽器管束内水蒸气冷凝过程进行仿真,获得空冷凝汽器管束内水蒸气冷凝过程的仿真模型,手动输入相应数值,获得任一时刻,空冷凝汽器管束中水蒸汽的体积分数的分布值。本发明直接分析了空冷凝汽器内部的水蒸气冷凝过程,直接反应出管束内部水蒸气体积分数的变化。其运行状况不受各种环境因素的影响,给空冷凝汽器的真实构建安装提供了有力的参考依据,意义重大。
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公开(公告)号:CN107461728A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710774789.X
申请日:2017-08-31
申请人: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 吉林大学 , 国网吉林节能服务有限公司
摘要: 一种用于调峰的电蓄热锅炉回热系统属于发电设备技术领域,包括电站锅炉、汽轮机抽汽回热系统、电蓄热炉、水-水换热器、冷却塔循环水系统及热网连接管道。本发明的核心是提供一种用于调峰的电蓄热锅炉回热系统,在冬季供热期可将电厂多余发电量及弃风电储存至电蓄热炉,与热网水换热供给热用户,在夏季无热用户时,吸纳电厂的深度调峰剩余电量及电网低谷期弃风电。当电网处于波峰或正常区间时,抽取部分冷却塔循环水进入所述电蓄热炉吸热,吸热后的高温循环水经水-水换热器与部分凝结水换热,所述凝结水被加热至与经所述低压加热器加热的凝结水相同的温度,以保证系统的稳定性,此方式减少了各缸的抽汽量。
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公开(公告)号:CN204312964U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420682734.8
申请日:2014-11-16
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本实用新型涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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