公开(公告)号：CN118850223A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411338104.3

申请日：2024-09-25

申请人： 长春理工大学

发明人： 宋林森 ,  阮守新 ,  刘春柏 ,  刘新洋 ,  刘菁茹 ,  张乂文 ,  张心明 ,  郝彦忠 ,  谭洪强 ,  王红平 ,  吴红刚 ,  李任君 ,  徐美超 ,  胡晶 ,  王维 ,  吕佳琪

IPC分类号： B62D63/04 ,  B60P7/08 ,  B60P7/16 ,  B60P9/00

摘要： 本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳，支撑架上固接有多个第一固定块，第一固定块上转动式连接有万向杆，万向杆之间滑动式连接有防护板，防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲，减小支撑架和控制台受到的冲击，防止支撑架和控制台损坏，并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上，能够防止物料在受到冲击力时发生移位，从而能够防止物料损坏。

公开(公告)号：CN118665321B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411132983.4

申请日：2024-08-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 宋林森 ,  徐朝继 ,  刘新洋 ,  夏昌兴 ,  顾莉栋 ,  张乂文 ,  王辰 ,  欧西斌 ,  王佰超 ,  李任君 ,  徐美超 ,  胡晶 ,  王维 ,  吕佳琪 ,  阮守新 ,  孙文广 ,  洪波林

IPC分类号： B60P7/06 ,  B60P7/16 ,  B60P3/00 ,  B62D55/065

摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。

公开(公告)号：CN118665321A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411132983.4

申请日：2024-08-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 宋林森 ,  徐朝继 ,  刘新洋 ,  夏昌兴 ,  顾莉栋 ,  张乂文 ,  王辰 ,  欧西斌 ,  王佰超 ,  李任君 ,  徐美超 ,  胡晶 ,  王维 ,  吕佳琪 ,  阮守新 ,  孙文广 ,  洪波林

IPC分类号： B60P7/06 ,  B60P7/16 ,  B60P3/00 ,  B62D55/065

摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。