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公开(公告)号：CN118665321B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
发明人： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC分类号： B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN118665321A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
发明人： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC分类号： B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN116386414A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310382521.7
申请日：2023-04-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字镜影的人机工效学调整线训练系统及方法，包括多功能训练模块、评价模块和辅助模块，训练方法包括S1，构建汽车调整线模拟训练基础库，基础库包括工作场地、设备的三维模型库、训练任务库和虚拟人体模型库；S2，选择进行的训练任务，多功能训练模块调取需要的模型素材生成模拟训练场景；S3，用户穿戴动作捕捉传感器和VR眼镜后，在构建好的数字镜影场景里进行操作任务的训练，使用VR眼镜为用户实时提供虚拟场景的视觉变化，同时使用大屏幕显示整个操作流程，通过数据采集模块获取人体和助力机械手的实时动作数据并传到中央处理器中，用于控制虚拟训练中的运动；S4，训练任务完成后，评价模块对操作过程进行评价。
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公开(公告)号：CN118021543A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410302802.1
申请日：2024-03-18
IPC分类号： A61G1/052 , A61G1/04 , A61G1/00 , F16F15/067
摘要： 一种应用于危急重症病患智能载移机器人的仿生蟹腿减震结构，它涉及一种蟹腿运动结构，具体涉及一种仿生蟹腿减震结构。所述仿蟹腿结构包括床板支撑杆、蟹足节、小腿节、旋转节、大腿节、伸缩节以及行走轮。本发明为了解决现有危急重症病患在载移过程中由于环境原因而导致的颠簸、震动，从而导致患者发生二次损伤的问题，通过对螃蟹腿部结构的力学特性进行分析，模拟螃蟹腿部的支撑结构，通过关节之间的连接减轻震动产生的冲击力，并且利用蟹足结构增强行走轮的稳定性与抓地力。通过关节与关节之间的联动，以及与足部的配合来实现减轻病患载移过程中震动的问题，减小患者在载移过程中受到的二次伤害。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN116951469A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311073197.7
申请日：2023-08-24
摘要： 本项发明提供了一种基于可旋转式螺旋结构蒸发管设计，所述的蒸发管结构包括静止结构和旋转结构两个方面，所述静止结构包括一个静管和一个静止环(静环)，静止环固定静管防止转动，旋转结构包括一个动管(内部附带螺旋片)和一个旋转环(动环)，旋转环支撑动管，该结构通过旋转动管的高速旋转和管内的螺旋片可以有效的增加管内流体的扰动，强化了油气的混合，进而提高蒸发管的雾化效果，提高燃烧室的燃烧性能。
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公开(公告)号：CN116652692A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310632454.X
申请日：2023-05-31
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机床驱动系统故障检测装置和方法，检测装置为振动传感器，安装在机床的驱动系统上；振动传感器包括磁铁和导磁体，对物体进行振动测量时，能将机械振动参数转化为电参量信号，振动传感器通过测量线路与分析仪相连接，分析仪将数据传输给虚拟平台，并实时在显示器显示机床运行状态，并利用数字镜影技术系统记录学习故障数据，实现物理层、数据层、孪生层以及后期的服务层四个层面的互联互通。本发明结构简单，使用方便，通过数字镜影技术对机床进行精确的过程状态跟踪和完整的实时数据采集来监控机床的运行过程，将传统的故障监测进一步智能化，有利于缩短故障检测时间且大幅度提高机床工作的安全性。
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公开(公告)号：CN116469324A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310378983.1
申请日：2023-04-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统，包括：监测定位单元，监测定位单元对火灾情况、安全出口数据及人员位置信息进行采集；疏散引导单元根据监测定位单元输出的数据发出火情预警，给室内外人员警醒信号，同时根据火灾的发生状况规划疏散逃生轨迹，实时更新最优的逃生路线，并将更新的最优的逃生路线数据反馈给服务器端作，指导被困人员快速安全的疏散；自救求救单元，接收服务器端的数据，同时当所有的逃生路线都被破坏时，自救求救单元将人员的位置、环境及身体情况传递给消防救援人员，疏散引导单元或服务器端指引被困人员进行自救或逃到相对安全的位置等待救援。
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公开(公告)号：CN118850223A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338104.3
申请日：2024-09-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳，支撑架上固接有多个第一固定块，第一固定块上转动式连接有万向杆，万向杆之间滑动式连接有防护板，防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲，减小支撑架和控制台受到的冲击，防止支撑架和控制台损坏，并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上，能够防止物料在受到冲击力时发生移位，从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号：CN118149010A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410242096.6
申请日：2024-03-04
申请人： 长春理工大学
摘要： 本项发明提供了一种基于丝瓜络结构的仿生双级串联轴承结构设计，所述的双级串联轴承结构包括一级轴承、二级轴承和转接环结构，其中一级轴承的外圈、二级轴承的内圈通过转接环连接到一起，共同组成双级串联轴承的中圈。通过对丝瓜络纤维管束网络结构的深入研究和模仿，采用仿生学设计原理，转接环仿照丝瓜络的结构特征，实现了轴承转接环的轻量化，使得双级串联轴承在保持原有强度的同时达到了减轻质量的目的。
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