公开(公告)号：CN118021543A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410302802.1

申请日：2024-03-18

申请人： 长春理工大学 ,  佛山科学技术学院 ,  吉林大学

发明人： 胡晶 ,  高翔 ,  牛军超 ,  张心明 ,  李国维 ,  黄萨 ,  汪普奕 ,  张鑫 ,  张庆宇 ,  徐红鑫

IPC分类号： A61G1/052 ,  A61G1/04 ,  A61G1/00 ,  F16F15/067

摘要： 一种应用于危急重症病患智能载移机器人的仿生蟹腿减震结构，它涉及一种蟹腿运动结构，具体涉及一种仿生蟹腿减震结构。所述仿蟹腿结构包括床板支撑杆、蟹足节、小腿节、旋转节、大腿节、伸缩节以及行走轮。本发明为了解决现有危急重症病患在载移过程中由于环境原因而导致的颠簸、震动，从而导致患者发生二次损伤的问题，通过对螃蟹腿部结构的力学特性进行分析，模拟螃蟹腿部的支撑结构，通过关节之间的连接减轻震动产生的冲击力，并且利用蟹足结构增强行走轮的稳定性与抓地力。通过关节与关节之间的联动，以及与足部的配合来实现减轻病患载移过程中震动的问题，减小患者在载移过程中受到的二次伤害。本发明属于机器人领域。

公开(公告)号：CN118149010A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410242096.6

申请日：2024-03-04

申请人： 长春理工大学

发明人： 胡晶 ,  张鑫 ,  汪普奕 ,  李国维 ,  牛军超 ,  高翔 ,  徐红鑫 ,  张庆宇

IPC分类号： F16C19/56 ,  F16C33/58 ,  F16C33/62

摘要： 本项发明提供了一种基于丝瓜络结构的仿生双级串联轴承结构设计，所述的双级串联轴承结构包括一级轴承、二级轴承和转接环结构，其中一级轴承的外圈、二级轴承的内圈通过转接环连接到一起，共同组成双级串联轴承的中圈。通过对丝瓜络纤维管束网络结构的深入研究和模仿，采用仿生学设计原理，转接环仿照丝瓜络的结构特征，实现了轴承转接环的轻量化，使得双级串联轴承在保持原有强度的同时达到了减轻质量的目的。

公开(公告)号：CN118131710A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410242087.7

申请日：2024-03-04

申请人： 长春理工大学 ,  吉林大学

发明人： 胡晶 ,  牛军超 ,  高翔 ,  李国维 ,  汪普奕 ,  张鑫 ,  徐红鑫 ,  张庆宇 ,  黄萨

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本项发明提供了一种应用于医学领域的AGV避障策略，所述的策略包括改进人工势场算法和动态窗口算法两个方面。人工势场算法能够有效进行全局路径规划，提高处理速度；动态窗口算法可以有效的对动态障碍物进行实时避障，提高了AGV的智能化决策和安全性。

公开(公告)号：CN117442433A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311555388.7

申请日：2023-11-21

申请人： 长春理工大学 ,  吉林大学

发明人： 胡晶 ,  高翔 ,  李国维 ,  黄萨 ,  牛军超 ,  汪普奕 ,  张鑫

IPC分类号： A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/10 ,  A61G7/14

摘要： 本向发明提供了一种可自动调整位姿的医用智能载移床，所述载移床结构包括传动机构、防护板、控制器、传动转线器、床板机构、病床高度升举机构以及床板转运机构。床板机构能够自动调整患者在转运床上所处的位置，用来避免患者位置不当儿造成的检测结果不清晰；病床高度升举机构可以控制床板的的位置高度，用来适应不同检测仪器的高度，使之将床板转运；为防止患者二次创伤，床板转运机构能够连带床板将病人转移，控制器分别与传动转线器、床板机构、病床高度升举机构、床板转运机构电连接。本发明通过自动化控制和传送带来调整患者对于床面的位置，并通过三个主机构相互配合来完成患者的转运，在减少医护人员与患者家属劳动强度的同时，可以更好的避免搬运过程中给患者带来的二次伤害。