一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

    公开(公告)号:CN117636688A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311366354.3

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: G08G3/00 G08G3/02

    摘要: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法,包括:历史航线数据提取、过滤和融合处理:历史轨迹挖掘:利用步骤1融合处理后的数据,得到历史的航线集合;轨迹匹配:获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据,从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹;推算出船舶未来一段时间的航行轨迹;轨迹预测优化:缓存预测的航行轨迹,采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间;会遇识别:基于预测轨迹进行空间分割,当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时,预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示;视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠,提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。

    一种船舶过坝远程申报管理系统及过坝申报的审核方法

    公开(公告)号:CN112116311B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010802025.9

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统,包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报;到锚确认单元供管理部门划定到锚区域,并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理;船位监测单元,供管理部门监测船舶的实时船位信息,跟踪船舶的航行轨迹;登记变更单元,供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理,提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性,减小了船舶过坝的风险。

    船闸通航运行数据的采集、处理方法

    公开(公告)号:CN112116201B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010802056.4

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G06Q10/06 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了船闸通航运行数据的采集、处理方法,包括:通过与卫星交互通讯,采集船舶航行过程数据;利用数据流处理、消息队列相结合的方法,采集调度指挥过程的多媒体数据;利用统一的数据接口经航道、船闸现场的智能设备采集航道、船闸的环境信息;通过设置与船闸控制系统的控制器连接并电气隔离的数字量输出模块,采集船闸运行状态信息。本发明对船闸运行过程信息进行数字化,从而为船闸智能运行提供基础数据资源,提供技术支持;为船闸智能运行平台的搭建提供基础支撑。

    一种航行途中船员疲劳度的监测方法及系统

    公开(公告)号:CN116824555A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310701175.4

    申请日:2023-06-14

    摘要: 本发明公开了一种航行途中船员疲劳度的监测方法及系统,该方法包括:获取人脸图像,提取所述人脸图像中的人眼区域图像,对所述人眼区域图像进行灰度处理,获取所述人眼区域图像的灰度图像,对所述灰度图像进行降噪、对比度调整和滤波处理,获取新灰度图像,对所述新灰度图像进行二值化处理,并提取人眼开度值;获取船员的眨眼频率和船员的注视持续时间,根据所述人眼开度值,得到与所述人眼开度值相对应的PERCLOS值;设置船员疲劳值模型,根据所述船员的眨眼频率、所述船员的注视持续时间和所述船员的PERCLOS值,计算所述船员的疲劳值,当发现所述船员的疲劳值大于预设的疲劳阈值时,发出报警信息,提醒所述船员休息,从而对航行途中船员疲劳度进行监测。

    一种基于大数据的船舶虚假定位信息的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116429119A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310711786.7

    申请日:2023-06-15

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于大数据的船舶虚假定位信息的识别方法,该方法包括:将起始地到目的地之间的航程划分成多个子航程,获取历史船舶从起始地到目的地的每段子航程的历史定位信息,对每段子航程的历史定位信息进行均值化处理,得到均值化历史定位信息;获取待识别船舶从起始地到目的地的每段子航程的待识别船舶定位信息;设置虚假定位信息识别模型,并根据均值化历史定位信息和待识别船舶的定位信息,得到待识别船舶的位置变化曲线,在位置变化曲线上获取待识别船舶的监测点,并获取整个航程内所有相邻两个监测点的曲线变化角度;设置待识别船舶的定位信息的识别策略,根据识别策略,并结合曲线变化角度,对待识别船舶的定位信息进行识别。

    一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

    一种船舶过坝远程申报管理系统及过坝申报的审核方法

    公开(公告)号:CN112116311A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010802025.9

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统,包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报;到锚确认单元供管理部门划定到锚区域,并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理;船位监测单元,供管理部门监测船舶的实时船位信息,跟踪船舶的航行轨迹;登记变更单元,供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理,提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性,减小了船舶过坝的风险。