电网微电网协调优化方法、装置、设备、介质及程序

    公开(公告)号:CN118889427A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411367249.6

    申请日:2024-09-29

    IPC分类号: H02J3/06 H02J3/38

    摘要: 本发明涉及系统优化调度技术领域,公开了电网微电网协调优化方法、装置、设备、介质及程序,包括获取待优化电力系统内电网与微电网的物理特征与运行约束;基于电网的运行约束,构建上层优化问题;基于微电网的物理特征与运行约束,构建微电网的下层优化问题对应的可行域;对可行域进投影计算,得到可行域对应的关于输出功率和运行成本的协调可行域;基于协调可行域,结合上层优化问题,生成调度指令,基于调度指令对电网与微电网协同优化,本发明可高效地对聚合后的协调可行域进行辨识。通过分布式资源集群与电网协同优化体系架构,提出了分布式资源集群与电网协同优化模型与方法,构建基于主动资源精练聚合模型的电网优化运行模型。

    一种处理多弃风情况下的风机异常数据清洗方法及装置

    公开(公告)号:CN116975532A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310955060.8

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: G06F18/10 G06F18/2433

    摘要: 本发明涉及风电技术领域,公开了一种处理多弃风情况下的风机异常数据清洗方法及装置,该方法包括采集连续时间段内风力发电机运行数据,对连续时间段内风力发电机运行数据进行预处理,生成第一风机数据集;基于第一风机数据集构建多弃风数据辨识边界,并基于多弃风数据辨识边界删除多弃风数据,生成第二风机数据集;基于第二风机数据集,利用异常检测算法确定高密度区堆积数据,并删除高密度区堆积数据,生成第三风机数据集;基于第三风机数据集确定弃风堆积数据,删除弃风堆积数据,生成清洗后的风力发电机运行数据。本发明实现了对多弃风情况下风机异常数据的有效清洗。

    一种基于Mask R-CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法

    公开(公告)号:CN114155301A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111401496.X

    申请日:2021-11-19

    摘要: 一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法,它包括以下步骤:步骤1:进行相机的标定;步骤2:进行目标的识别与分割;步骤3:进行目标的定位;步骤4:进行目标的位姿计算;步骤5:进行目标的抓取;在步骤2中,将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中,通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中,将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐,通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中,通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下,通过机器人逆运动学求解各关节角姿态,驱动机器人运动完成抓取搬运任务。

    裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116895008A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310879503.X

    申请日:2023-07-17

    摘要: 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质,该裂缝识别模型确定方法包括:获取裂缝图像数据集、预设目标检测模型和预设目标检测模型的初始神经网络;在特征提取网络中添加预设检测层,得到目标特征提取网络;基于目标特征提取网络和特征融合网络确定目标检测网络;基于裂缝图像数据集,经过主干网络、目标检测网络和回归检测网络处理,得到目标裂缝识别模型。本发明通过在特征提取网络中添加预设检测层,增加了小尺寸目标的特征提取,提高了小目标的检测效率。进一步,利用主干网络和目标检测网络处理裂缝图像数据集,提高了图像检测准确率。