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公开(公告)号：CN217631534U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221450321.8
申请日：2022-06-10
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 南水北调中线水源有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能一体化超站仪测站整体结构。它包括电缆仓、设备仓、仪器仓、监测机器人、圆锥形顶棚和GPS天线结构，电缆仓、设备仓、仪器仓、圆锥形顶棚由下至上依次设置；第一设备承重平台设置在电缆仓与设备仓之间；第二设备承重平台设置在设备仓上端；监测机器人安装在第二设备承重平台上；混凝土立柱下端位于电缆仓内，上端依次向上穿过第一设备承重平台、设备仓、第二设备承重平台；钢立柱上端向上穿过仪器仓、伸出圆锥形顶棚；GPS天线结构安装在钢立柱上端。本实用新型具有既满足智能一体化测站的各种功能需求，又美观且适合工程现场实际情况的优点。
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公开(公告)号：CN113916260A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163239.7
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号：CN113251930B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110729124.3
申请日：2021-06-29
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明公开了高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置。它包括弹性置中器、支架、CCD垂线坐标仪、低功耗数据采集仪、储液桶、浮桶、线体和控制器；线体一端与弹性置中器连接，另一端穿过CCD垂线坐标仪、支架、储液桶、浮桶与控制器连接；控制器位于浮桶内；CCD垂线坐标仪、储液桶分别设置在支架上；低功耗数据采集仪与CCD垂线坐标仪连接；液体位于储液桶内；浮桶悬浮在储液桶内；低功耗数据采集仪、控制器分别与工控机连接。本发明具有自动化程度高、大大降低人工劳动强度、提高测量准确性的优点。本发明还公开了所述的高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN113916260B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111163239.7
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号：CN115576030A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211150929.3
申请日：2022-09-21
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于气象模型的精细化测距边气象改正方法。它包括如下步骤，步骤一：安装气象站，获取气象观测值；步骤二：确定气象模型精度指标；步骤三：建立气象模型；步骤四：利用站点和测点坐标确定测距边电磁波传播路径，计算经过这两点的直线方程；步骤五：内插获取电磁波传播路径上的气象参数，分段进行气象改正，将每段气象改正值求和获取测距边气象改正值。本发明克服了现有技术进行气象改正可能存在一定误差的缺陷；具有提高气象改正精度，满足高精度监测成果的优点。
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公开(公告)号：CN118114185A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410516563.X
申请日：2024-04-28
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC分类号： G06F18/2433 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 一种水工程安全监测数据处理方法，首先将单次成果数据与该次采集时的环境量数据、测点基本属性整编到一起，构建原始的安全监测数据库，实现了监测数据入库的标准化；然后对多次采集的成果数据组成的序列进行粗差识别，自动识别粗差并进行剔除，减少了人工判断工作量，提高了数据处理准确性，实现了数据审核的精确化；再根据测点特性选择合适的评价方法进行预警计算，可视化标记出需要预警的数据，避免了单一评价方法可靠性不够的问题，保证了预警准确性、可靠性，最后对标注后的安全监测数据库进行自动化的数据报送。该设计实现了监测数据入库标准化、审核精确化和报送自动化，且保证了预警准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN116012969A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211681571.7
申请日：2022-12-27
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC分类号： G07C1/20 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供一种基于微惯导技术的智能巡检系统，其中基于微惯导技术的智能巡检系统包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，巡检轨迹的记录由室内定位和室外定位相结合，从而可以获得更为可靠的位置信息，从而提高了准确性。
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公开(公告)号：CN115994295A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310281468.1
申请日：2023-03-22
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本说明书实施例提供应用于水利工程运行安全的监测数据处理方法以及装置，其中所述应用于水利工程运行安全的监测数据处理方法包括：获取待处理的初始监测数据，并对所述初始监测数据进行粗差检验，确定第一监测数据；基于预设数据检验算法，对所述第一监测数据进行数据检验，确定第二监测数据，其中，所述预设数据检验算法包括标准差检验、均值检验、对比法、相关分析法或包络线法；对所述第二监测数据进行数据插补，并对插补处理后的监测数据进行过滤和预处理，获得目标监测数据；有效保障了监测数据的准确性，为监测数据在水利工程运行安全性态分析发挥作用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118836766A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411325524.8
申请日：2024-09-23
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建工(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种天地一体化的大坝变形监测实时基准建立方法及系统，该方法包括以下步骤：向天基北斗系统、地基测量机器人系统和地基倒垂线系统下发控制指令；通过天基北斗系统实时获取大坝变形区域的动态基准点位置；通过地基测量机器人系统实时获取大坝变形区域的空间相对基准点位置；通过地基倒垂线系统实时获取大坝变形区域的重力静态基准点位置；将动态基准点位置、空间相对基准点位置和重力静态基准点位置进行数据融合，得到大坝变形区域的监测基准值。本发明结合多源数据融合处理策略，自动对基准点位置进行高精度的实时动态更新。
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公开(公告)号：CN118226481B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410642523.X
申请日：2024-05-23
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 一种基于大气延迟约束的北斗高精度安全监测算法，先获取监测点的卫星观测数据以及基准站坐标，再对观测数据进行处理，然后构建大气层约束基线解算函数模型和随机模型；再对观测值进行基线解算，对基线解算结果进行质量控制，然后基于模糊度固定的参数解算得到基线向量；对基线向量进行质量评估，不合格再次进行质量控制，直到合格为止，将合格的进行三维无约束平差解算，并进行检验，不合格的进行处理，直至全部合格后进行二维约束平差解算，再检验，直至合格，获得监测点的坐标信息。本发明基于单差处理和附加大气延迟约束，放宽基线解算对共视卫星的要求以及大气延迟建模信息不足对基线解算精度的影响，满足在各种场景下进行高精度安全监测。
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