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公开(公告)号：CN110829266A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911174043.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路在线取电翻滚越障机器人及其应用方法，包括带有控制单元的机器人本体，所述机器人本体两端各设一个越障机械臂，所述越障机械臂上连接有输电线路行走机构，且至少一个输电线路行走机构上设有在线取电机构，所述在线取电机构的输出端和机器人本体中的控制单元相连；应用方法包括在输电线路上越障的步骤包括。本发明由于输电线路行走机构上设有在线取电机构，因此可以减小机器人的体积和重量，使得上下线更容易，可以不受电池的限制实现长距离巡视与检修作业，还可以直接跨越耐张塔以及悬挂式绝缘子等障碍实现沿输电线路持续作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829266B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911174043.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路在线取电翻滚越障机器人及其应用方法，包括带有控制单元的机器人本体，所述机器人本体两端各设一个越障机械臂，所述越障机械臂上连接有输电线路行走机构，且至少一个输电线路行走机构上设有在线取电机构，所述在线取电机构的输出端和机器人本体中的控制单元相连；应用方法包括在输电线路上越障的步骤包括。本发明由于输电线路行走机构上设有在线取电机构，因此可以减小机器人的体积和重量，使得上下线更容易，可以不受电池的限制实现长距离巡视与检修作业，还可以直接跨越耐张塔以及悬挂式绝缘子等障碍实现沿输电线路持续作业。
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公开(公告)号：CN111130152B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010009967.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路稳定取能装置及其应用方法，取能装置包括阻尼支路、取能支路和阻抗调控支路，阻抗调控支路包括调控磁芯T3、第二导线l3、调控整流电路、超级电容储能单元及逆变电路，第二导线l3和输电线缆之间串接有第一开关K1，超级电容储能单元和取能支路的负载连接端子之间串接有第二开关K2，超级电容储能单元和逆变电路之间串接有第三开关K3；应用方法包括将阻抗调控支路作为可控的电流源，控制超级电容储能单元的充电、放电状态切换以及逆变电路输出的连接状态调整阻尼支路的阻抗以实现高压输电线路的稳定取能。本发明能在输电线路电流变化的时候为负载获得稳定取能，具有取能稳定性高、实时性好，响应快的优点。
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公开(公告)号：CN110829619B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911070337.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有阻抗调整功能的输电线路取能装置及其应用方法，取能装置包括阻抗调整支路、取能支路以及电流源支路，阻抗调整支路包括电容和用于套设在输电线路上的开气隙的阻尼磁芯，阻尼磁芯上绕设有二次绕组，二次绕组和电容首尾相连形成并联谐振回路。本发明能够实现在线路电流小时能够取得较大的功率、在线路电流大时能避免磁芯饱和、电流在一定范围波动时能稳定对负载的功率输出，从而实现电力监控设备的稳定取能问题，解决了电力设备在线监控装置的持久供能问题，弥补了传统采用互感方式取能输出功率不稳定无法适应不同线路工作条件的不足，具有结构简单、可实现持久可靠供电、供电功率调节范围广、供电功率大且稳定等优点。
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公开(公告)号：CN111130152A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009967.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路稳定取能装置及其应用方法，取能装置包括阻尼支路、取能支路和阻抗调控支路，阻抗调控支路包括调控磁芯T3、第二导线l3、调控整流电路、超级电容储能单元及逆变电路，第二导线l3和输电线缆之间串接有第一开关K1，超级电容储能单元和取能支路的负载连接端子之间串接有第二开关K2，超级电容储能单元和逆变电路之间串接有第三开关K3；应用方法包括将阻抗调控支路作为可控的电流源，控制超级电容储能单元的充电、放电状态切换以及逆变电路输出的连接状态调整阻尼支路的阻抗以实现高压输电线路的稳定取能。本发明能在输电线路电流变化的时候为负载获得稳定取能，具有取能稳定性高、实时性好，响应快的优点。
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公开(公告)号：CN110829619A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911070337.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有阻抗调整功能的输电线路取能装置及其应用方法，取能装置包括阻抗调整支路、取能支路以及电流源支路，阻抗调整支路包括电容和用于套设在输电线路上的开气隙的阻尼磁芯，阻尼磁芯上绕设有二次绕组，二次绕组和电容首尾相连形成并联谐振回路。本发明能够实现在线路电流小时能够取得较大的功率、在线路电流大时能避免磁芯饱和、电流在一定范围波动时能稳定对负载的功率输出，从而实现电力监控设备的稳定取能问题，解决了电力设备在线监控装置的持久供能问题，弥补了传统采用互感方式取能输出功率不稳定无法适应不同线路工作条件的不足，具有结构简单、可实现持久可靠供电、供电功率调节范围广、供电功率大且稳定等优点。
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