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公开(公告)号：CN118631117B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410821763.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩自适应调整的双三相永磁电机弱磁控制优化方法；所述的控制方法首先通过空间矢量解耦得到基波电流分量，通过对d轴电流的调节，实现双三相永磁电机的弱磁控制；为提升其动态性能，设计电流环‑电压环的双PI调节器结构，电流环调节器输出直流母线参考电压，电压环调节器输出参考弱磁电流；在线性调制区间时，电压给定值设定为0.577Udc，系统运行性能好，运行到过调制区间时，根据转矩需求动态调整直流母线参考电压给定值，提升响应速度；该方法解决固定电压给定不能同时满足高转矩需求和动态性能恶化的问题，提升双三相永磁电机控制系统性能。
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公开(公告)号：CN119582673A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411728974.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机系统的转速磁链级联鲁棒控制方法及系统，该方法先获取永磁电机的电机参量，再利用复合离散扩展状态观测器对系统运行过程进行观测；基于超局部模型构建转速磁链级联无模型预测控制器，将观测器估计的集总扰动值输入转速磁链级联无模型预测控制器，其中，利用给定值和响应值由转速环输出q轴磁链指令值，磁链环输出所需dq轴电压指令值，经反Park变换、SVPWM调制模块后生成脉冲信号驱动永磁电机。本发明从模型预测控制固有结构改进和观测器补偿相结合新角度，解决了永磁电机系统参数失配问题，降低控制系统对电机数学模型的依赖，抑制参数摄动和外部扰动带来的影响，提升了永磁电机系统控制性能。
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公开(公告)号：CN118631117A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410821763.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩自适应调整的双三相永磁电机弱磁控制优化方法；所述的控制方法首先通过空间矢量解耦得到基波电流分量，通过对d轴电流的调节，实现双三相永磁电机的弱磁控制；为提升其动态性能，设计电流环‑电压环的双PI调节器结构，电流环调节器输出直流母线参考电压，电压环调节器输出参考弱磁电流；在线性调制区间时，电压给定值设定为0.577Udc，系统运行性能好，运行到过调制区间时，根据转矩需求动态调整直流母线参考电压给定值，提升响应速度；该方法解决固定电压给定不能同时满足高转矩需求和动态性能恶化的问题，提升双三相永磁电机控制系统性能。
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