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公开(公告)号:CN102105851B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN200980129411.8
申请日:2009-07-21
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
IPC分类号: G06F3/044
CPC分类号: G06F3/044
摘要: 本发明提供一种对使用环境的限制少,也不会因振动对设备造成影响,而且具有不需要持有特定的输入装置的简单的构成的静电电容式运动检测装置以及利用其的输入装置。在本发明的静电电容式检测装置中,在进行X轴方向的运动检测的情况下,通过切换电路(214)使驱动电极(12a,12d)的极性均为正(D+),使检测电极(12b)的极性为正(S+),并使检测电极(12c)的极性为负(S-)。在这样的运动检测电路中,用驱动电路(211)使驱动电极(12a、12d)驱动,并能够根据此时由检测电路A、B(212,213)检测出的静电电容的差分来求得被检测体的X轴方向的位置。
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公开(公告)号:CN102629148A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210024785.7
申请日:2012-02-06
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
IPC分类号: G05F3/30
摘要: 本发明提供一种能兼顾稳定启动与低消耗功率的恒压电路。该恒压电路具备:利用双极型晶体管的带隙电压生成基准电压的第1基准电压产生部(2);利用场效应晶体管生成基准电压的第2基准电压产生部(3);参照第1基准电压产生部(2)的输出电压、或者第2基准电压产生部(3)的输出电压的任意一个而生成恒压的恒压生成部(4);和对第1基准电压产生部(2)、第2基准电压产生部(3)以及恒压生成部(4)进行控制的控制部(5);在启动初始期间,使第1基准电压产生部(2)与第2基准电压产生部(3)动作,在之后的动作期间,使第1基准电压产生部(2)停止。
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公开(公告)号:CN102510994A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201080040796.3
申请日:2010-09-22
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G01C17/28 , G01C17/38 , G01R33/0035 , G01R33/0206 , G01V3/081 , G01V3/40
摘要: 本发明的目的在于提供一种具备能够对校准后产生的偏差进行修正的修正机构的地磁检测装置。本发明的对偏差进行修正的修正机构的特征在于,通过反复进行如下处理来求出新的基准点,即,将在从抽出的多个坐标点中的第一输出坐标点通过基准点的假想直线上移动了假想圆或假想球的半径R的距离量的坐标位置设定为标记位置,接着,将在从各输出坐标点通过标记位置的假想直线上移动了半径R的距离量的坐标位置作为新的标记位置。
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公开(公告)号:CN101438131A
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200780016572.7
申请日:2007-05-02
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G01C17/38 , G01C17/28 , G01R33/0206 , G01R35/00
摘要: 本发明提供一种校准程序及电子罗盘。本发明的校准程序包括在三维空间中利用磁传感器的至少4个输出作出至少两个三角形(21、22)的顺序、求出上述三角形(21、22)的各自的外接圆(23、24)的顺序、和求出通过各个外接圆(23、24)的中心的法线矢量(25、26)的交点作为基准点的顺序。
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公开(公告)号:CN102510997B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201080041087.7
申请日:2010-09-22
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G01C17/30 , G01C19/00 , G01P3/44 , G01R33/0035 , G01R33/0206 , G01V3/081 , G01V3/40
摘要: 本发明提供一种具有用于检测地磁力的3轴的传感器、且即使在进行复杂的运动时也能够在各个时刻正确地运算角速度等的地磁力检测装置,其设置了用于检测地磁力矢量的X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器,根据各个传感器的检测输出而在球面坐标(Bb)上求得地磁力矢量的方向。在球面坐标(Bb)中决定基准轴(zO),根据2个坐标检测点的数据(Sa、Sc)而在基准轴(zO)上求得虚拟中心点(Of),根据从虚拟中心点(Of)到各个数据(Sa、Sb)的矢量(Va)与(Vc)的矢积而求得包含矢量(Va、Vc)的面的垂线(Vg),将与垂线(Vg)平行且通过原点(Og)的轴设为计算转动轴(Ia),确定将该计算转动轴(Ia)设为中心的运动。
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公开(公告)号:CN102510997A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201080041087.7
申请日:2010-09-22
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G01C17/30 , G01C19/00 , G01P3/44 , G01R33/0035 , G01R33/0206 , G01V3/081 , G01V3/40
摘要: 本发明提供一种具有用于检测地磁力的3轴的传感器、且即使在进行复杂的运动时也能够在各个时刻正确地运算角速度等的地磁力检测装置,其设置了用于检测地磁力矢量的X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器,根据各个传感器的检测输出而在球面坐标(Bb)上求得地磁力矢量的方向。在球面坐标(Bb)中决定基准轴(zO),根据2个坐标检测点的数据(Sa、Sc)而在基准轴(zO)上求得虚拟中心点(Of),根据从虚拟中心点(Of)到各个数据(Sa、Sb)的矢量(Va)与(Vc)的矢积而求得包含矢量(Va、Vc)的面的垂线(Vg),将与垂线(Vg)平行且通过原点(Og)的轴设为计算转动轴(Ia),确定将该计算转动轴(Ia)设为中心的运动。
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公开(公告)号:CN102510994B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201080040796.3
申请日:2010-09-22
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G01C17/28 , G01C17/38 , G01R33/0035 , G01R33/0206 , G01V3/081 , G01V3/40
摘要: 本发明的目的在于提供一种具备能够对校准后产生的偏差进行修正的修正机构的地磁检测装置。本发明的对偏差进行修正的修正机构的特征在于,通过反复进行如下处理来求出新的基准点,即,将在从抽出的多个坐标点中的第一输出坐标点通过基准点的假想直线上移动了假想圆或假想球的半径R的距离量的坐标位置设定为标记位置,接着,将在从各输出坐标点通过标记位置的假想直线上移动了半径R的距离量的坐标位置作为新的标记位置。
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公开(公告)号:CN101438131B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200780016572.7
申请日:2007-05-02
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G01C17/38 , G01C17/28 , G01R33/0206 , G01R35/00
摘要: 本发明提供一种校准程序及电子罗盘。本发明的校准程序包括在三维空间中利用磁传感器的至少4个输出作出至少两个三角形(21、22)的顺序、求出上述三角形(21、22)的各自的外接圆(23、24)的顺序、和求出通过各个外接圆(23、24)的中心的法线矢量(25、26)的交点作为基准点的顺序。
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公开(公告)号:CN102629148B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201210024785.7
申请日:2012-02-06
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
IPC分类号: G05F3/30
摘要: 本发明提供一种能兼顾稳定启动与低消耗功率的恒压电路。该恒压电路具备:利用双极型晶体管的带隙电压生成基准电压的第1基准电压产生部(2);利用场效应晶体管生成基准电压的第2基准电压产生部(3);参照第1基准电压产生部(2)的输出电压、或者第2基准电压产生部(3)的输出电压的任意一个而生成恒压的恒压生成部(4);和对第1基准电压产生部(2)、第2基准电压产生部(3)以及恒压生成部(4)进行控制的控制部(5);在启动初始期间,使第1基准电压产生部(2)与第2基准电压产生部(3)动作,在之后的动作期间,使第1基准电压产生部(2)停止。
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公开(公告)号:CN102105851A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN200980129411.8
申请日:2009-07-21
申请人: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC分类号: G06F3/044
摘要: 本发明提供一种对使用环境的限制少,也不会因振动对设备造成影响,而且具有不需要持有特定的输入装置的简单的构成的静电电容式运动检测装置以及利用其的输入装置。在本发明的静电电容式检测装置中,在进行X轴方向的运动检测的情况下,通过切换电路(214)使驱动电极(12a,12d)的极性均为正(D+),使检测电极(12b)的极性为正(S+),并使检测电极(12c)的极性为负(S-)。在这样的运动检测电路中,用驱动电路(211)使驱动电极(12a、12d)驱动,并能够根据此时由检测电路A、B(212,213)检测出的静电电容的差分来求得被检测体的X轴方向的位置。
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