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公开(公告)号：CN102628941A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210063085.9
申请日：2012-03-12
摘要： 本发明涉及一种宽频带超声波回波信号的重构方法，可以实现高频超声波回波信号线性或者非线性地向其他频段的投影转换，为宽频带超声波回波信号在声纳导盲、物体探测等方面的应用提供了技术途径。涉及的重构方法的实施步骤为：首先，采用多通道滤波器组将宽频带超声波回波信号分解为不同中心频率和有限带宽的子信号；其次，确定各个子信号幅值、持续时间、中心频率的投影规则；然后，检测每个原始子信号幅值变化规律、持续时间，利用标准三角函数，按照投影规则构造新的子信号；最后，对重构后的所有子信号进行合成处理，得到最终的回波信号。
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公开(公告)号：CN102109601B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010574059.3
申请日：2010-12-06
摘要： 本发明涉及一种利用新型换能器制作的水下声纳相机，通过主动发射或被动接受声纳信号，可以实现水下的一次回波成像，也可以通过连续拍摄实现水下录象监控功能。该相机主要由声透镜组、换能器、集成光电探测器与后续传输调理电路等几部分组成。由常规换能器或环境中的声纳源发射声纳照射信号，经过目标反射到声透镜组，声透镜组通过折射形成在换能器的三维靶面上的声学影象，换能器通过机械振动→光信号→电信号过程将空间分布的疏密波能量转换成可以采集的电信号，该信号由后续传输调理电路收集、传输、显示和存储。本发明的声纳相机在基地安全防范、地形匹配导航、水下民用目标探索、护港反恐、蛙人探测等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102121986B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010574086.0
申请日：2010-12-06
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明涉及一种新型生物声纳仿生声纳头，采用仿生单嘴双耳构型，通过一个发射端和两个接收端来发射与接收仿生声纳信号，模拟自然声纳单嘴双耳的识物功能。该声纳头主要由发射端和接收端静电式超声波换能器、发射端信号调理电路、接收端信号调理电路和仿生外壳组成。声纳信号源输入的声纳信号经发射端信号调理电路放大后由发射端静电式超声波换能器向环境目标或人工目标发射声纳信号，被目标或障碍物反射回来的回波信号由接收端静电式超声波换能器转换为电信号并经过接收端调理电路放大滤波后输出给信号采集系统。
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公开(公告)号：CN102109601A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010574059.3
申请日：2010-12-06
摘要： 本发明涉及一种利用新型换能器制作的水下声纳相机，通过主动发射或被动接受声纳信号，可以实现水下的一次回波成像，也可以通过连续拍摄实现水下录象监控功能。该相机主要由声透镜组、换能器、集成光电探测器与后续传输调理电路等几部分组成。由常规换能器或环境中的声纳源发射声纳照射信号，经过目标反射到声透镜组，声透镜组通过折射形成在换能器的三维靶面上的声学影象，换能器通过机械振动-＞光信号-＞电信号过程将空间分布的疏密波能量转换成可以采集的电信号，该信号由后续传输调理电路收集、传输、显示和存储。本发明的声纳相机在基地安全防范、地形匹配导航、水下民用目标探索、护港反恐、蛙人探测等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117555110A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311073481.4
申请日：2023-08-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于棱镜分光的四分幅高速相机，包括一次物镜、中继镜头、棱镜分幅系统、相机组；通过一次物镜、中继镜头和棱镜分幅系统对物体进行依次成像；一次物镜位于最前端，中继镜头位于一次物镜之后，图像从中继镜头出来经分幅系统后成像于四个工业相机；工业相机连接计算机采集图像。本发明提供的四分幅高速相机图像分辨率大于等于500万像素，像面畸变小于等于1％，能够提供足够的带宽，从而确保4通道高速图像序列采集的实现。
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公开(公告)号：CN118640736A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410484309.6
申请日：2024-04-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法，设计了过载检测模块。过载检测模块在检测到后坐的冲击时，经二阶低通滤波器进行滤波处理后向微控制器输出一个电压信号，并与微控制器中的内置比较器配合工作，利用微控制器中定时器的输入捕获功能来测量加速度传感器输出的脉冲宽度，并通过比较采集到的电压信号与设定的阈值电压来判断弹药是否处于过载状态；若电压信号超过设定的阈值电压且脉冲宽度在设定时间宽度范围内，则认定为有效后坐过载。本发明利用惯性权重步长自适应粒子群滤波算法，解决了微弱后坐过载检测中加速度传感器存在的三轴间干扰问题，大幅提高了微弱后坐过载检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN102121986A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010574086.0
申请日：2010-12-06
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明涉及一种新型生物声纳仿生声纳头，采用仿生单嘴双耳构型，通过一个发射端和两个接收端来发射与接收仿生声纳信号，模拟自然声纳单嘴双耳的识物功能。该声纳头主要由发射端和接收端静电式超声波换能器、发射端信号调理电路、接收端信号调理电路和仿生外壳组成。声纳信号源输入的声纳信号经发射端信号调理电路放大后由发射端静电式超声波换能器向环境目标或人工目标发射声纳信号，被目标或障碍物反射回来的回波信号由接收端静电式超声波换能器转换为电信号并经过接收端调理电路放大滤波后输出给信号采集系统。
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公开(公告)号：CN101670538B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910036099.X
申请日：2009-10-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B24B9/10
摘要： 本发明公开了一种面向玻璃批量生产的简便高效倒圆角机，包括四台相同的主机、两套十字滑台、工作台、机架和玻璃传送机构，四台主机每两台并联，分别前后相对设置在机架上，每台主机支撑底部装有燕尾导轨，该燕尾导轨通过十字滑台与机架相连，两台并联的主机装在一套十字滑台上；工作台设置在机架上，玻璃传送机构由机架支撑，设在工作台下面，玻璃传送机构传送过来的玻璃在工作台前半部分由两台主机倒去玻璃一侧的两个角，后半部分两台主机倒去玻璃另一侧的两个角。本发明主机加工结构大大简化，提高了加工精度；滑台结构采用手动调节，刻度尺校准，简化结构，降低成本，提高精度，适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN101670538A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910036099.X
申请日：2009-10-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B24B9/10
摘要： 本发明公开了一种面向玻璃批量生产的简便高效倒圆角机，包括四台相同的主机、两套十字滑台、工作台、机架和玻璃传送机构，四台主机每两台并联，分别前后相对设置在机架上，每台主机支撑底部装有燕尾导轨，该燕尾导轨通过十字滑台与机架相连，两台并联的主机装在一套十字滑台上；工作台设置在机架上，玻璃传送机构由机架支撑，设在工作台下面，玻璃传送机构传送过来的玻璃在工作台前半部分由两台主机倒去玻璃一侧的两个角，后半部分两台主机倒去玻璃另一侧的两个角。本发明主机加工结构大大简化，提高了加工精度；滑台结构采用手动调节，刻度尺校准，简化结构，降低成本，提高精度，适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN118444515A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410549727.9
申请日：2024-05-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于棱镜分光的远心中继式八分幅相机，主要由一次物镜、目镜、棱镜分光系统、二次物镜、相机组组成；真实空间中的物体通过一次物镜成像于目镜的前焦平面，通过目镜准直为平行光，平行光经由棱镜分光系统一分为八，并通过各相机前的二次物镜成像于工业相机的传感器芯片上，工业相机与计算机相连接，最终获得高速采集的数字图像。该分幅相机基于空间换时间的原理，通过棱镜系统将带有图像信息的平行光进行分光，并利用外触发装置进行控制相机组进行依次采集，从而实现高速、高分辨率的成像。
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