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公开(公告)号：CN218973730U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222658704.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型属于矿用井筒渗水快速识别技术领域，尤其涉及一种矿用井筒渗水快速识别的装置。该矿用井筒渗水快速识别的装置包括：支撑座、第一支撑板、第二支撑板、热成像仪主体、红外镜头、距离感应器、数据储存卡槽和防爆电池，支撑座的一侧外壁开设有放置槽，第一支撑板设置在支撑座的顶部上方，第二支撑板设置在第一支撑板的顶部上方，热成像仪主体设置在第二支撑板的顶部上。本实用新型提供的矿用井筒渗水快速识别的装置具有高度调节和角度调节的功能，使其可以为识别工作提供便利，同时利用正常围岩区域与渗水区域的温差实现了对井壁隐蔽渗水区域的快速智能识别，致使监测结果准确且直观的优点。
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公开(公告)号：CN218411068U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222658697.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型属于煤矿监测领域，具体涉及一种斜井井筒可移动全断面半圆拱形断面变形监测装置，包括激光监测结构和辅助移动结构；激光监测结构包括n型结构的门式支撑梁和设于门式支撑梁外侧的激光测距仪；门式支撑梁开口的两个端部分别连接有相向设置的第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部分别通过固定螺栓与辅助移动结构固定连接。本实用新型在支撑梁、第一纵梁和第二纵梁的外侧固定有激光测距仪，可沿着不同方向测量，激光监测结构和辅助移动结构借助于第一连接部和第二连接部与第三连接部通过固定螺栓固定连接，并能带动激光监测结构移动。本实用新型通过激光监测结构和辅助移动结构可同时测量斜井井筒的全断面，减少误差。
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公开(公告)号：CN117541847B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311329713.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域，涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括：获取掘进面上红外光信号，确定界面的第一特征，获取掘进面上的结构光信号，确定界面的第二特征，构建正反向传播神经网络，并以基于界面的第一特征和第二特征为输入，并输出截割滚筒的预测振动信息，以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数，对正反向传播神经网络进行优化，基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号：CN118068422A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188399.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 北京中矿大地地球探测工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及勘探物理技术领域，具体涉及一种体波槽波的波场拟合方法及设备，该方法能够利用建立的联合目标函数进行反演，基于体波波场和槽波频散信息，得到体波波场剩余残差和槽波对应的各点走时残差，从而构建大型稀疏矩阵，共同联合反演，参与迭代计算，求取速度模型参数变化量。可以理解的是，由于本方法结合了体波的波场性质和槽波的频散性质，减弱了不同波场不同频率成分带来的非线性，可以达到全波场信息的完全匹配，提高煤岩分界面的清晰刻画。
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公开(公告)号：CN117541847A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311329713.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域，涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括：获取掘进面上红外光信号，确定界面的第一特征，获取掘进面上的结构光信号，确定界面的第二特征，构建正反向传播神经网络，并以基于界面的第一特征和第二特征为输入，并输出截割滚筒的预测振动信息，以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数，对正反向传播神经网络进行优化，基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116220778A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310254168.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种用于不同坡度巷道的具有角度调节功能的支护装置。当对倾斜巷道进行支护时，现有支护架对倾斜巷道的顶部支撑效果差，当发生局部坍塌时，支护架局部的压力过大，导致其形变。包括有转动架，转动架分别与第一转动板和第一支撑架转动连接，转动架设置有固定组件，固定组件包括有第一转动杆，第一转动杆螺纹连接于转动架，第一转动杆滑动连接有传动杆。通过将第一转动板与巷道的底部贴合，将第一支撑架与巷道的顶部贴合，调整转动架适应迎山角，通过固定组件第一支撑架和第一转动板的相对位置进行固定，防止发生相对滑动，通过调位组件适应巷道发生局部坍塌时第一支撑架局部的压力过大，提升支撑强度。
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公开(公告)号：CN119716735A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411832016.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于安全监控的煤矿井下人员定位方法及装置。在目标人员下井时，通过红外装置采集目标人员的红外图像及环境温度，并确定每个人的红外辐射值以及热辐射轮廓关联存储在数据库中；在井下环境中，将计算得到的红外辐射值以及热辐射轮廓与数据库中的红外辐射值以及热辐射轮廓进行匹配，确定红外图像中的目标人员的身份；根据采集到所述目标人员的红外装置的位置，确定目标人员对应的位置信息，完成对目标人员的定位。可准确追踪目标人员的具体位置，提升井下人员管理的效率与安全性。这一技术不仅强化了实时监控能力，还促进了煤矿管理的智能化与自动化。
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公开(公告)号：CN115328141B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211032134.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D105/05
Abstract: 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器；所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差，通过按预设长度沿途设置定位标识，将机器人行驶路径划分为均等几段，机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性，而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差，继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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公开(公告)号：CN115726830A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211528449.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下通风系统，属于矿井安全设备技术领域。一种煤矿井下通风系统，包括放置在底座上的机壳，机壳的进风端等距开设有进风槽口，机壳内转动安装有排风扇，还包括：转动安装在进风槽口内的第一连接轴，第一连接轴上固定安装有磁性板；转动安装在机壳内的连接环，连接环内通过螺栓安装有第一滤网；水箱，机壳内固定安装有与水箱连通的铜管；电机，电机的输出端与连接环之间连接有齿轮盒；在连接环对磁感线进行干扰时，与铜管做切割磁感线运动，铜管内的金属粒子相互碰撞产生热能，将铜管内的水体加热，热能通过散热鳍片传播，加热扇叶卷入的空气，从而减少空气中的湿度。
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公开(公告)号：CN117407381A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311251526.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/25
Abstract: 本公开是关于一种矿山工业大数据实时处理方法及装置。该方法包括：获取矿山工业数据源中的原始数据；对原始数据进行数据筛除和格式统一，并得到待存储数据；按照待存储数据的数据类型，将待存储数据存储至相应类型的数据库中。本公开能够将对原始数据进行处理，以得到正确的、格式统一的待存储数据，并将处理后得到的待存储数据按照数据类型进行存储，进而解决目前矿山大数据处理中遇到的多数据源集成问题、数据格式标准不统一问题、数据使用时效性和准确性问题。
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