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公开(公告)号:CN117923838A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311759096.5
申请日:2023-12-20
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: C04B28/00 , C04B24/26 , C04B18/08 , C04B18/14 , C04B18/04 , E21F15/00 , E21D11/38 , E21D11/10 , E02D3/12 , C04B111/27 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种柔性固废基注浆材料及其制备方法和应用,属于矿业工程注浆材料技术领域,该注浆材料包括粉煤灰30.8~46.8%,矿渣粉8~24%,石膏12~16%,赤泥8~16%,碱性钙基激发剂1~10%,柔性组分16~20%,抗水分散组分0.1~0.25%,且所述柔性材料包括丙烯酰胺、交联剂和引发剂。本发明的注浆材料是一种全固废组成的胶凝材料,在最大化利用各固废物理化学属性的基础上,协同激发形成的固废基胶凝材料,具有低碳环保,环境效益显著的优势;另外全固废胶凝材料来源广泛,材料成本远低于硅酸盐水泥基注浆材料,具有成本低廉的优势;同时,结合了柔性材料丙烯酰胺的增韧效果,制备得到的注浆材料是一种柔性材料,从而适用于顶板加固以及地层加固等方面应用。
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公开(公告)号:CN117495592A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311323613.4
申请日:2023-10-13
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本公开关于一种矿山工业互联网平台的报警分级方法及系统,该方法包括:获取矿井设备的每个预警参量的多个等级、并赋予多个等级相应的预设权重,预警参量包括设备的重要程度、事故的类型、设备的运行环境、事故解决的可能性,确定部分多个预警参量的第一危险参数值,确定其他多个预警参量的第二危险参数值,根据预设的关联规则处理第一危险参数值和第二危险参数值,获得多个告警事件的最终危险参数值,根据预设的融合规则处理多个告警事件的最终危险参数值,获得数量减少的告警事件。本发明可以使告警事件的数量减少,提高告警价值,使告警事件可以得到更高效的处理。
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公开(公告)号:CN115328141B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202211032134.2
申请日:2022-08-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D105/05
Abstract: 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法,属于轨道机器人定位技术领域;所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识,以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器,防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器;所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差,通过按预设长度沿途设置定位标识,将机器人行驶路径划分为均等几段,机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性,而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差,继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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公开(公告)号:CN116411993A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310311330.1
申请日:2023-03-28
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西天地地质有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种采空区注浆护壁管回收装置,用于回收护壁管,护壁管内壁周向等间隔开设有若干插孔,包括主筒,主筒一端固接有支撑板,主筒内滑动连接有安装板,安装板侧壁周向等间隔固接有若干连杆组件,连杆组件上铰接有插块,插块与支撑板可拆卸连接,若干插块与若干插孔一一对应并可拆卸连接;安装板上设有主驱动组件,主驱动组件传动连接有若干副驱动组件,副驱动组件上传动连接有加固组件,插块内设有紧固组件,若干加固组件与若干紧固组件一一对应设置并传动连接;插孔侧壁开设有紧固槽,紧固组件与紧固槽可拆卸连接,本发明能够实现实现护壁管的回收二次利用,减少资源浪费,降低施工成本。
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公开(公告)号:CN115726830A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211528449.6
申请日:2022-12-01
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下通风系统,属于矿井安全设备技术领域。一种煤矿井下通风系统,包括放置在底座上的机壳,机壳的进风端等距开设有进风槽口,机壳内转动安装有排风扇,还包括:转动安装在进风槽口内的第一连接轴,第一连接轴上固定安装有磁性板;转动安装在机壳内的连接环,连接环内通过螺栓安装有第一滤网;水箱,机壳内固定安装有与水箱连通的铜管;电机,电机的输出端与连接环之间连接有齿轮盒;在连接环对磁感线进行干扰时,与铜管做切割磁感线运动,铜管内的金属粒子相互碰撞产生热能,将铜管内的水体加热,热能通过散热鳍片传播,加热扇叶卷入的空气,从而减少空气中的湿度。
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公开(公告)号:CN115356338A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210954501.8
申请日:2022-08-10
Applicant: 西安科技大学 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种井下钻孔水压裂缝可视化快速检测方法,按照煤岩水压裂缝全新的可视化快速检测设计,将钻孔电视测试、摄像与裂缝自动测量评估结合,不仅可以直观的看到钻孔孔壁上的水压裂缝形状、大小,还可以自动定位钻孔孔壁内水压裂缝的位置以及裂缝扩展形态,形成钻孔水压裂缝检测评估系统,形成创新超长孔水压裂缝快速检测方法,突破目前钻孔水压裂缝印泥法和单纯窥视的技术缺陷,解决了顶板钻孔水压裂缝扩展的评估测量难题。
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公开(公告)号:CN115356338B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210954501.8
申请日:2022-08-10
Applicant: 西安科技大学 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种井下钻孔水压裂缝可视化快速检测方法,按照煤岩水压裂缝全新的可视化快速检测设计,将钻孔电视测试、摄像与裂缝自动测量评估结合,不仅可以直观的看到钻孔孔壁上的水压裂缝形状、大小,还可以自动定位钻孔孔壁内水压裂缝的位置以及裂缝扩展形态,形成钻孔水压裂缝检测评估系统,形成创新超长孔水压裂缝快速检测方法,突破目前钻孔水压裂缝印泥法和单纯窥视的技术缺陷,解决了顶板钻孔水压裂缝扩展的评估测量难题。
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公开(公告)号:CN117541847B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202311329713.8
申请日:2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域,涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括:获取掘进面上红外光信号,确定界面的第一特征,获取掘进面上的结构光信号,确定界面的第二特征,构建正反向传播神经网络,并以基于界面的第一特征和第二特征为输入,并输出截割滚筒的预测振动信息,以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数,对正反向传播神经网络进行优化,基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号:CN117541847A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311329713.8
申请日:2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域,涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括:获取掘进面上红外光信号,确定界面的第一特征,获取掘进面上的结构光信号,确定界面的第二特征,构建正反向传播神经网络,并以基于界面的第一特征和第二特征为输入,并输出截割滚筒的预测振动信息,以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数,对正反向传播神经网络进行优化,基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号:CN116220778A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310254168.4
申请日:2023-03-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域,尤其涉及一种用于不同坡度巷道的具有角度调节功能的支护装置。当对倾斜巷道进行支护时,现有支护架对倾斜巷道的顶部支撑效果差,当发生局部坍塌时,支护架局部的压力过大,导致其形变。包括有转动架,转动架分别与第一转动板和第一支撑架转动连接,转动架设置有固定组件,固定组件包括有第一转动杆,第一转动杆螺纹连接于转动架,第一转动杆滑动连接有传动杆。通过将第一转动板与巷道的底部贴合,将第一支撑架与巷道的顶部贴合,调整转动架适应迎山角,通过固定组件第一支撑架和第一转动板的相对位置进行固定,防止发生相对滑动,通过调位组件适应巷道发生局部坍塌时第一支撑架局部的压力过大,提升支撑强度。
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