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公开(公告)号：CN113482699A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838323.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 庄学安 , 陈真 , 杨俊磊 , 梁旭 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 李华玉 , 马威 , 刘龙 , 袁地镜 , 王江龙 , 陈芳 , 李文勤 , 黎志 , 马会云 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽 , 王迪
Abstract: 本发明属于煤矿控尘技术领域。涉及一种大采高综采工作面断面控除尘方法及装置，在采煤机下风侧设置控除尘喷雾装置，顺风流方向斜向煤壁喷射高压水雾，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，其中装置包括控除尘喷雾装置、自动控制装置，控除尘喷雾装置设于采煤机的下风侧，受自动控制装置控制；控除尘喷雾装置包括控除尘喷雾本体、喷嘴；喷雾本体上面向煤壁的一侧设有喷雾口，喷嘴设于喷雾口中，并通过喷雾口向外喷雾；喷雾口呈设定角度向煤壁侧倾斜。本发明利用顺风斜向煤壁高压水幕形成的卷吸作用，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，高压喷雾在控除尘喷雾装置上风侧面形成负压抽吸粉尘，实现二次引射控尘，控尘效果高，除尘效率高。
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公开(公告)号：CN113384938A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110826880.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 杨俊磊 , 谢永利 , 庄学安 , 陈真 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 乔永力 , 马威 , 刘龙 , 吴国友 , 王江龙 , 袁地镜 , 李文勤 , 陈芳 , 张慧峰 , 黎志 , 罗肖 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下喷雾装置用大过滤面自清洁过滤器，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，包括呈竖直或倾斜设置的筒体，筒体的上端设有进水口，中部设有出水口，下端设有杂质仓，筒体内设有环形滤芯，环形滤芯内设有能够在水流作用下自转的螺旋清扫器以清扫环形滤芯的滤网。本发明通过设置能够在水流冲击下旋转的螺旋清扫器，实现了在无外加动力的情况下滤网的自动清洗，不但保证了喷雾装置的正常运行，而且可有效延长过滤器的检修维护周期。
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公开(公告)号：CN215109005U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121687731.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 庄学安 , 陈真 , 杨俊磊 , 梁旭 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 李华玉 , 马威 , 刘龙 , 袁地镜 , 王江龙 , 陈芳 , 李文勤 , 黎志 , 马会云 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽 , 王迪
Abstract: 本实用新型属于煤矿控尘技术领域。涉及一种大采高综采工作面断面控除尘装置，包括控除尘喷雾装置、自动控制装置，控除尘喷雾装置设于采煤机的下风侧，受自动控制装置控制；控除尘喷雾装置包括控除尘喷雾本体、喷嘴；喷雾本体上面向煤壁的一侧设有喷雾口，喷嘴设于喷雾口中，并通过喷雾口向外喷雾；喷雾口呈设定角度向煤壁侧倾斜。本实用新型利用顺风斜向煤壁高压水幕形成的卷吸作用，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，高压喷雾在控除尘喷雾装置上风侧面形成负压抽吸粉尘，实现二次引射控尘，控尘效果高，除尘效率高。
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公开(公告)号：CN215310568U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121663298.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 杨俊磊 , 谢永利 , 庄学安 , 陈真 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 乔永力 , 马威 , 刘龙 , 吴国友 , 王江龙 , 袁地镜 , 李文勤 , 陈芳 , 张慧峰 , 黎志 , 罗肖 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下喷雾装置用大过滤面自清洁过滤器，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，包括呈竖直或倾斜设置的筒体，筒体的上端设有进水口，中部设有出水口，下端设有杂质仓，筒体内设有环形滤芯，环形滤芯内设有能够在水流作用下自转的螺旋清扫器以清扫环形滤芯的滤网。本实用新型通过设置能够在水流冲击下旋转的螺旋清扫器，实现了在无外加动力的情况下滤网的自动清洗，不但保证了喷雾装置的正常运行，而且可有效延长过滤器的检修维护周期。
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公开(公告)号：CN119681896A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510068960.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加固补漏机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法，涉及工业自动化领域，包括，对机器人初始化并进行环境监测，将机器人移动到作业位置，对作业点进行精准识别与定位，机器人根据识别与定位结果展开机械臂并做好喷涂准备，基于识别与定位的结果生成喷涂轨迹，基于生成的喷涂轨迹进行喷涂作业，机器人完成喷涂作业，并清理材料。本发明能根据实际作业点的几何特征，动态生成高精度的喷涂轨迹，避免了预设轨迹的局限性，确保了喷涂过程中对复杂形状区域的高效覆盖，并且通过动态调整功能，能在喷涂作业过程中应对环境的实时变化，确保喷涂均匀性和材料的有效利用，提升了喷涂质量的稳定性和一致性，避免了材料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052436A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410262142.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F17/16 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据处理的矿井火灾风险预警方法，涉及矿井火灾风险预警技术领域，包括以下步骤：步骤S1：获取多源异构数据作为矿井火灾分级的评价指标。本发明通过将反映煤矿火灾风险大小的参数作为评价指标，更加全面系统的考虑了矿井火灾的发生原因，采用数值计算的方法，分析各评价指标对矿井火灾风险的影响，采用动态规划组合赋权方法根据矿井实际情况的不同而自动赋予指标相应的权重，减少了系统的差异性所带来的误差，根据风险隶属度计算结果进行风险等级评价时，置信度为一个变化的区间，根据矿井的瓦斯含量、煤炭易燃等级和矿井通风情况等进行合理取值，评价结果的准确性更高。
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公开(公告)号：CN117455278A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311251332.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本公开是关于矿山大数据平台的煤矿安全状态权重模型分析方法及装置。该方法包括：获取并分类煤矿系统数据属性、设备监测数据属性和生产监测数据属性；根据煤矿系统数据属性、设备监测数据属性和生产监测数据属性，建立安全分析主题数据库；对不同的安全分析主题进行配置相应的安全分值和加权系数；基于每个配置后的安全分值和加权系数的安全分析主题建立安全状态分析模型；根据安全状态分析模型定义安全分析模板。通过上述方法，本公开可以提供实时安全状态分析结果，为管理层提供决策支持，精准掌控安全隐患点，最大可能发现安全隐患，及时排除隐患，降低安全事故发生概率，提高企业安全管理标准。
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公开(公告)号：CN116272839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349331.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西天地地质有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种处理煤矸石的方法，属于煤矸石资源化利用技术领域。本发明公开的处理煤矸石的方法，包括以下步骤：1)碳酸钠、盐酸预处理；2)煅烧一次改性；3)混酸二次改性；4)壳聚糖固化。本发明得到的改性煤矸石对工业废水中的金属具有良好的去除效果，其对铜的去除率能够达到98.95％，对锌的去除率能够达到98.05％，对铬的去除率能够达到99.98％，对镉的去除率能够达到99.98％，对铅的去除率能够达到99.94％，对汞的去除率能够达到99.99％。
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公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
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公开(公告)号：CN115328141A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211032134.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器；所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差，通过按预设长度沿途设置定位标识，将机器人行驶路径划分为均等几段，机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性，而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差，继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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