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公开(公告)号：CN113384938A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110826880.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 杨俊磊 , 谢永利 , 庄学安 , 陈真 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 乔永力 , 马威 , 刘龙 , 吴国友 , 王江龙 , 袁地镜 , 李文勤 , 陈芳 , 张慧峰 , 黎志 , 罗肖 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下喷雾装置用大过滤面自清洁过滤器，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，包括呈竖直或倾斜设置的筒体，筒体的上端设有进水口，中部设有出水口，下端设有杂质仓，筒体内设有环形滤芯，环形滤芯内设有能够在水流作用下自转的螺旋清扫器以清扫环形滤芯的滤网。本发明通过设置能够在水流冲击下旋转的螺旋清扫器，实现了在无外加动力的情况下滤网的自动清洗，不但保证了喷雾装置的正常运行，而且可有效延长过滤器的检修维护周期。
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公开(公告)号：CN219366114U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320633321.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及烟雾监测技术领域，具体为一种煤矿火灾烟雾监测装置，包括风筒，所述风筒的上表面安装有传动电机，所述传动电机的上端安装有安装座，所述风筒的下端设有风力尾鳍，所述安装座的内壁设有若干个辅助结构，所述辅助结构包括外壳，所述外壳与安装座固定连接，所述外壳的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的圆弧面固定连接有弹性片，所述外壳的内壁开设有卡槽，所述外壳的内壁滑动连接有两个卡块，所述外壳的内部安装有固定块，所述外壳的内部设有弹簧。本实用新型，解决了在对监测装置进行安装时，需要先将螺孔打入墙壁内，然后再多次旋转螺杆进行固定，但是安装过程中会出现不仅耗时而且费力的问题。
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公开(公告)号：CN215310568U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121663298.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 杨俊磊 , 谢永利 , 庄学安 , 陈真 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 乔永力 , 马威 , 刘龙 , 吴国友 , 王江龙 , 袁地镜 , 李文勤 , 陈芳 , 张慧峰 , 黎志 , 罗肖 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下喷雾装置用大过滤面自清洁过滤器，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，包括呈竖直或倾斜设置的筒体，筒体的上端设有进水口，中部设有出水口，下端设有杂质仓，筒体内设有环形滤芯，环形滤芯内设有能够在水流作用下自转的螺旋清扫器以清扫环形滤芯的滤网。本实用新型通过设置能够在水流冲击下旋转的螺旋清扫器，实现了在无外加动力的情况下滤网的自动清洗，不但保证了喷雾装置的正常运行，而且可有效延长过滤器的检修维护周期。
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公开(公告)号：CN117541847B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311329713.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域，涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括：获取掘进面上红外光信号，确定界面的第一特征，获取掘进面上的结构光信号，确定界面的第二特征，构建正反向传播神经网络，并以基于界面的第一特征和第二特征为输入，并输出截割滚筒的预测振动信息，以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数，对正反向传播神经网络进行优化，基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号：CN118068422A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188399.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 北京中矿大地地球探测工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及勘探物理技术领域，具体涉及一种体波槽波的波场拟合方法及设备，该方法能够利用建立的联合目标函数进行反演，基于体波波场和槽波频散信息，得到体波波场剩余残差和槽波对应的各点走时残差，从而构建大型稀疏矩阵，共同联合反演，参与迭代计算，求取速度模型参数变化量。可以理解的是，由于本方法结合了体波的波场性质和槽波的频散性质，减弱了不同波场不同频率成分带来的非线性，可以达到全波场信息的完全匹配，提高煤岩分界面的清晰刻画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117541847A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311329713.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域，涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括：获取掘进面上红外光信号，确定界面的第一特征，获取掘进面上的结构光信号，确定界面的第二特征，构建正反向传播神经网络，并以基于界面的第一特征和第二特征为输入，并输出截割滚筒的预测振动信息，以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数，对正反向传播神经网络进行优化，基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号：CN116220778A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310254168.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种用于不同坡度巷道的具有角度调节功能的支护装置。当对倾斜巷道进行支护时，现有支护架对倾斜巷道的顶部支撑效果差，当发生局部坍塌时，支护架局部的压力过大，导致其形变。包括有转动架，转动架分别与第一转动板和第一支撑架转动连接，转动架设置有固定组件，固定组件包括有第一转动杆，第一转动杆螺纹连接于转动架，第一转动杆滑动连接有传动杆。通过将第一转动板与巷道的底部贴合，将第一支撑架与巷道的顶部贴合，调整转动架适应迎山角，通过固定组件第一支撑架和第一转动板的相对位置进行固定，防止发生相对滑动，通过调位组件适应巷道发生局部坍塌时第一支撑架局部的压力过大，提升支撑强度。
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公开(公告)号：CN119716735A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411832016.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于安全监控的煤矿井下人员定位方法及装置。在目标人员下井时，通过红外装置采集目标人员的红外图像及环境温度，并确定每个人的红外辐射值以及热辐射轮廓关联存储在数据库中；在井下环境中，将计算得到的红外辐射值以及热辐射轮廓与数据库中的红外辐射值以及热辐射轮廓进行匹配，确定红外图像中的目标人员的身份；根据采集到所述目标人员的红外装置的位置，确定目标人员对应的位置信息，完成对目标人员的定位。可准确追踪目标人员的具体位置，提升井下人员管理的效率与安全性。这一技术不仅强化了实时监控能力，还促进了煤矿管理的智能化与自动化。
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公开(公告)号：CN115328141B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211032134.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D105/05
Abstract: 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器；所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差，通过按预设长度沿途设置定位标识，将机器人行驶路径划分为均等几段，机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性，而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差，继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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公开(公告)号：CN115726830A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211528449.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下通风系统，属于矿井安全设备技术领域。一种煤矿井下通风系统，包括放置在底座上的机壳，机壳的进风端等距开设有进风槽口，机壳内转动安装有排风扇，还包括：转动安装在进风槽口内的第一连接轴，第一连接轴上固定安装有磁性板；转动安装在机壳内的连接环，连接环内通过螺栓安装有第一滤网；水箱，机壳内固定安装有与水箱连通的铜管；电机，电机的输出端与连接环之间连接有齿轮盒；在连接环对磁感线进行干扰时，与铜管做切割磁感线运动，铜管内的金属粒子相互碰撞产生热能，将铜管内的水体加热，热能通过散热鳍片传播，加热扇叶卷入的空气，从而减少空气中的湿度。
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