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公开(公告)号：CN116320779A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310019243.9
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/698 , H04N23/95 , H04N5/262 , H04N5/265 , G06T3/40 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种综采工作面监控视频的拼接方法及系统，该方法包括：在综采工作面上设置预设数量台摄像机，并调整每台摄像机的拍摄角度和拍摄范围；将调整后的每台摄像机采集的视频数据按照时间顺序进行拆解，将同一时间的下每帧图像分别进行图像处理，图像处理包括特征要素检测和图像特征匹配；将进行图像处理后的同一时间的下全部帧图像拼接为一个整体图像，并按照时间顺序将不同时间下的整体图像组合为可视化视频。该方法能够适用于斜视等更多场景下的视频拼接，满足综采面的大场景下的视频拼接，提高了视频拼接的准确性和与实际场景的一致性。
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公开(公告)号：CN114376295A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095935.7
申请日：2022-01-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： A42B3/04
摘要： 本发明公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置，包括AR眼镜和伸缩机构，AR眼镜为一体式设计，伸缩机构的一端固定连接AR眼镜，另一端与矿用安全帽可转动连接，矿用安全帽下沿用于支撑伸缩机构。在工作状态时，AR眼镜位于佩戴者正前方；在待机状态时，AR眼镜位于佩戴者后脑部位。该装置在不使用AR眼镜功能时，直接将眼镜调整到佩戴者后脑位置，避免遮挡视线的同时也避免碰撞，提高矿用AR眼镜的实用性和可靠性；该装置通过伸缩杆的调节，使得在旋转过程中AR眼镜不与矿灯产生干涉，较好地保护了AR眼镜，使其不易磨损。本发明还公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN118292754A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410380159.4
申请日：2024-03-30
申请人： 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： E21B7/00 , E21B19/084 , E21B15/00
摘要： 本发明提供了一种地质勘探用钻探装置，其包括钻探结构和固定装置；所述钻探结构用于带动钻杆进行钻探作业；所述固定装置与钻探结构连接，用于固定支撑所述钻探结构，所述固定装置包括调整环、调节支撑腿和调整环连接件，所述调整环套装在调整环连接件的外侧，且能够沿调整环连接件周向转动，所述调整环连接件套装在钻探结构外侧的下部，且用于安装调整环和用于限定调整环沿调整环连接件周向的转动，所述调节支撑腿的一端与调整环铰接，所述调节支撑腿的数量至少为三个，且相邻的两个所述调节支撑腿之间间隔设置。本发明通过支撑腿，能够在较为复杂的地形中，不用平整地面的情况下，快速搭建，开始勘探钻孔，省时、省力。
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公开(公告)号：CN117808309A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553466.X
申请日：2023-11-21
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 杨征 , 杨小勇 , 李杰 , 张晓霞 , 丁江明 , 贺亚飞 , 王忠强 , 王宇 , 张宝鹏 , 侯刚 , 方乾 , 杨斐文 , 王霖 , 杨培培 , 李济洋 , 袁慧 , 贾琨 , 欧阳敏 , 邓院圆 , 吴昊阳 , 王浩
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出一种公司级煤矿智能综合管控平台，属于计算机应用技术领域。该公司级煤矿智能综合管控平台包括：包括数据中台以及连接的智能监控中心、智能调度中心、安全管理中心、运营管理中心、后勤服务中心，其中，数据中台用于存储与多个下属煤矿相关的目标数据，智能监控中心用于从数据中台获取多个下属煤矿子系统的故障数据，并进行报警，智能调度中心用于预测本年度后续生产经营策略，生产经营策略包括产量策略、销售策略、仓储策略，安全管理中心用于从数据中台获取多个下属煤矿的安全数据，并基于安全数据进行分析以得到风险信息，运营管理中心，配置用于行生产运营分析、生产成本分析、生产效能分析、人员绩效分析、设备效能分析。
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公开(公告)号：CN115075857B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115075857A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN219019188U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222612805.4
申请日：2022-09-30
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西智引科技有限公司
摘要： 本实用新型属于矿用通信设备应用技术领域，尤其涉及一种本安型矿用5G多功能基站。包括壳体、设置壳体内的本安型5G电路板，所述本安型5G电路板电性连接有转换模块、通信天线和连接面板，所述壳体呈长方体盒状设置，所述壳体包括底壳以及设置在底壳顶部的密封盖，所述底壳和密封盖之间通过螺栓固定设置，所述底壳内设置有散热器座，本实用新型提供一种本安型矿用5G多功能基站，通过壳体以及散热器座的双重保护，有效实现对本安型5G电路板的保护，进而使基站在受到撞击或内部问题时，不会造成其他危害，同时，利用不锈钢材质的壳体以及散热器座，在密封的情况下，实现了导热散热的目的，从而达到给本安型5G电路板降温的目的。
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公开(公告)号：CN221568461U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420237937.X
申请日：2024-01-31
申请人： 陕西小保当矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地质勘探取样钻杆，属于钻杆技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体的底壁连接有钻头，所述钻杆本体上设置有取样结构；所述钻头上设置有平衡结构；所述取样结构包含有安装在钻杆本体内顶壁的电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端螺纹连接有取样管。通过设置的取样结构，启动钻杆本体带动钻头深入地面合适位置后，启动电动液压杆带动取样管向下方移动并接触到抵接板，然后对抵接板进行施压，带动插块向下移动使抵接板与钻头脱离，抵接板继续移动对土质进行插取，通过设置的取样结构，在需要取样时通过电动液压杆和取样管对土质进行取样，有效避免外界的杂质对取样的污染，有效提高取样的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221988149U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420255477.3
申请日：2024-02-02
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种材料高空辅助运输系统，包括固定吊板，所述固定吊板的一侧固定连接有运输组件，所述运输组件表面的一侧固定连接有提拉组件，所述提拉组件的底部固定连接有安全调节组件，所述安全调节组件包括与提拉组件底部固定连接的夹持盒，所述夹持盒内壁转动连接有螺纹杆，本实用新型涉及运输技术领域。该材料高空辅助运输系统，通过安全调节组件的设置，装置能够通过夹持板对储物箱进行有效夹持，并且通过夹持盒托底，装置在运输储物箱时，能够多方位对其进行充分限位固定，即使运输过程发生倾斜，物料也不会从储物箱中直接脱落，并且运输前后能够直接旋转螺丝套对夹持板进行整体拆卸，方便快速安装固定。
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公开(公告)号：CN219016005U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222614350.X
申请日：2022-09-30
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西智引科技有限公司
摘要： 本实用新型属于矿下应用技术领域，尤其涉及一种井下煤尘图像采集传输装置。包括数码金相显微镜以及接收天线，其特征在于，还包括煤尘图像采集室，所述煤尘图像采集室的两侧设置有压力平衡口，所述压力平衡口上设置有过滤网，所述压力平衡口连通有压力平衡管，所述煤尘图像采集室的前端设置有进气口，所述进气口连通有进气管，所述煤尘图像采集室的背部设置有防爆箱，所述数码金相显微镜设置在防爆箱内，所述数码金相显微镜的镜头伸入到煤尘图像采集室内。本实用新型通过在传统的金相显微镜的镜头前加装煤尘图像采集室，利用煤尘图像采集室获取外界的空气，进而分析煤尘情况，从而避免了外界环境的影响。
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