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公开(公告)号：CN220909720U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322944567.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 渭南陕煤启辰科技有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型属于巷道管道喷浆施工领域，涉及一种煤矿湿式混凝土喷浆系统，包括混凝土上料搅拌机、矿用输送泵、机械臂、喷头和输送管道；喷头安装在机械臂末端，输送管道包括通风管、混凝土管和混合管，通风管、混凝土管和混合管经三通接头连接；喷浆时，混凝土上料搅拌机放置在粉状混凝土料附近，用于将粉状混凝土料铲起，搅拌完成后，将混凝土料倒入矿用输送泵；矿用输送泵设置在混凝土上料搅拌机附近，用于将液体混凝土料泵送挤压至混凝土管中；混凝土管与矿用输送泵的输出管口连接；混合管与喷头连接，用于将来自通风管的高压风与来自混凝土管的液体混凝土料混合。解决了现有喷浆还依赖人工完成无法保证喷浆质量及人员身体健康造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN119849964A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411832015.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种基于矿山工业的煤矿自动化调度方法及系统。通过传感装置采集矿山设备的状态数据；对所述状态数据进行清洗和标准化处理，生成标准数据；生成备选调度方案，根据所述备选调度方案和预设目标函数确定目标值；根据所述标准数据生成约束条件；根据所述目标值和约束条件，选取适用的调度方案。上述过程通过传感装置精准采集矿山设备状态数据，经清洗与标准化处理后生成高质量标准数据。基于这些数据，系统能生成多个备选调度方案，并依据预设目标函数评估其目标值。同时，标准数据还被用来设定约束条件，确保调度方案的可行性。最终，系统根据目标值和约束条件选出最优调度方案，实现矿山设备的高效、安全运行，提升整体运营效率。
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公开(公告)号：CN116332602A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309825.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西天地地质有限责任公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿开采的膏体材料及其制备方法，涉及煤矿充填开采技术领域。所述用于煤矿开采的膏体材料按重量份数计包括废弃路面混凝土25‑35份、炉渣10‑18份、粉煤灰10‑15份、微硅粉5‑8份、水泥5‑10份、调节剂3‑8份和水10‑25份，本发明以废弃路面混凝土、炉渣、粉煤灰、微硅粉等废弃物为原料，制备方法简单，使废弃物得到回收利用，拓宽了煤矿开采用膏体材料的原料来源，降低了煤矿开采成本，进一步促进膏体充填技术的推广与应用。制备得到的膏体材料的坍落度为18‑22cm，28d单轴抗压强度可达7.8MPa，能实现远距离输送，完全满足煤矿膏体充填开采要求。
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公开(公告)号：CN116132636A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310126317.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿综采工作面视频拼接方法和装置，其中，该方法包括：获取综采工作面的视频图像，然后将视频图像进行视频拼接处理，获取拼接视频，其中，视频拼接处理包括：图像预处理、图像配准、图像融合和视频拼接，最后将拼接视频进行显示。本申请能够对综采工作面的视频图像进行视频拼接处理，满足综采工作面环境的鲁棒性要求，可以保证视频拼接处理的稳定性。
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公开(公告)号：CN115328141A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211032134.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码器、伺服驱动器；所述方法引入路标检测定位系统来消除机器人远距离行驶中的里程定位误差，通过按预设长度沿途设置定位标识，将机器人行驶路径划分为均等几段，机器人可检测到定位标识并判定路标检测定位的正确性，而后通过对比编码器里程值与实际测量值补偿定位误差，继而消除长距离行驶中产生的定位累计误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482699A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838323.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨征 , 庄学安 , 陈真 , 杨俊磊 , 梁旭 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 李华玉 , 马威 , 刘龙 , 袁地镜 , 王江龙 , 陈芳 , 李文勤 , 黎志 , 马会云 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽 , 王迪
Abstract: 本发明属于煤矿控尘技术领域。涉及一种大采高综采工作面断面控除尘方法及装置，在采煤机下风侧设置控除尘喷雾装置，顺风流方向斜向煤壁喷射高压水雾，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，其中装置包括控除尘喷雾装置、自动控制装置，控除尘喷雾装置设于采煤机的下风侧，受自动控制装置控制；控除尘喷雾装置包括控除尘喷雾本体、喷嘴；喷雾本体上面向煤壁的一侧设有喷雾口，喷嘴设于喷雾口中，并通过喷雾口向外喷雾；喷雾口呈设定角度向煤壁侧倾斜。本发明利用顺风斜向煤壁高压水幕形成的卷吸作用，将采煤机下风侧的含尘气流控制在煤帮侧，高压喷雾在控除尘喷雾装置上风侧面形成负压抽吸粉尘，实现二次引射控尘，控尘效果高，除尘效率高。
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公开(公告)号：CN115356338B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210954501.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 西安科技大学 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种井下钻孔水压裂缝可视化快速检测方法，按照煤岩水压裂缝全新的可视化快速检测设计，将钻孔电视测试、摄像与裂缝自动测量评估结合，不仅可以直观的看到钻孔孔壁上的水压裂缝形状、大小，还可以自动定位钻孔孔壁内水压裂缝的位置以及裂缝扩展形态，形成钻孔水压裂缝检测评估系统，形成创新超长孔水压裂缝快速检测方法，突破目前钻孔水压裂缝印泥法和单纯窥视的技术缺陷，解决了顶板钻孔水压裂缝扩展的评估测量难题。
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公开(公告)号：CN117573631B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311323965.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/178 , G06F40/149 , G06F16/16 , G06F16/14
Abstract: 本公开关于一种煤矿井下移动终端数据处理方法及系统，包括：对矿山作业中的业务逻辑进行编写；使用预设开源工具将编写的业务逻辑按照预设格式进行打包，其中，预设格式为uniapp平台可识别的数据格式；对打包后的业务逻辑进行解析；将解析后的业务逻辑存储在SQLite数据库中。本实施例通过对业务逻辑进行编写，并将业务逻辑按照uniapp平台可识别的数据格式进行打包，实现在对携带资源以及依赖文件一并打包压缩的形式；对矿山作业中的数据进行处理时，只需要处理简单的业务逻辑即可，其他复杂的业务数据不需进行编写，直接打包后进行存储，很大程度上减轻了终端处理的压力，降低了复杂度；采用SQLite数据库作为存储介质，使得数据占有的内存小，达到轻量化的目的。
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公开(公告)号：CN117541847B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311329713.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业智能化领域，涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括：获取掘进面上红外光信号，确定界面的第一特征，获取掘进面上的结构光信号，确定界面的第二特征，构建正反向传播神经网络，并以基于界面的第一特征和第二特征为输入，并输出截割滚筒的预测振动信息，以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数，对正反向传播神经网络进行优化，基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
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公开(公告)号：CN117573631A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311323965.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/178 , G06F40/149 , G06F16/16 , G06F16/14
Abstract: 本公开关于一种煤矿井下移动终端数据处理方法及系统，包括：对矿山作业中的业务逻辑进行编写；使用预设开源工具将编写的业务逻辑按照预设格式进行打包，其中，预设格式为uniapp平台可识别的数据格式；对打包后的业务逻辑进行解析；将解析后的业务逻辑存储在SQLite数据库中。本实施例通过对业务逻辑进行编写，并将业务逻辑按照uniapp平台可识别的数据格式进行打包，实现在对携带资源以及依赖文件一并打包压缩的形式；对矿山作业中的数据进行处理时，只需要处理简单的业务逻辑即可，其他复杂的业务数据不需进行编写，直接打包后进行存储，很大程度上减轻了终端处理的压力，降低了复杂度；采用SQLite数据库作为存储介质，使得数据占有的内存小，达到轻量化的目的。
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