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公开(公告)号：CN110815167A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911112769.1
申请日：2019-11-14
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN110815167B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201911112769.1
申请日：2019-11-14
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN110450402A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910779988.9
申请日：2019-08-22
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/336 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明提供一种双材料3D打印挤出装置及其使用方法，该装置突破了单一材料3D打印的局限，实现了零件的多材质、多功能的一体化制造。包括支撑结构、搅拌机构、混合腔和两个进料机构；进料机构包括步进电机、料筒、螺杆和料斗；步进电机安装在支撑结构上，料筒一端通过料筒后盖密封，另一端与混合腔连通；螺杆同轴设置在料筒内，螺杆一端穿过料筒后盖与步进电机的输出端连接；料斗固定在料筒上，料斗出料口与料筒内部连通；料筒外壁上设置有第一加热元件；两个进料机构结构相同；搅拌机构用于对混合腔内的物料进行搅拌混合；混合腔底部设置有喷嘴，混合腔内设置有第二加热元件。
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公开(公告)号：CN211119240U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202020098778.1
申请日：2020-01-16
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本实用新型提供一种临时灯杆广告固定装置，包括底座、滑块、第一Y形块、第二Y形块、线状连接件、弹簧和夹子；底座数量为两个，两个底座之间通过导杆连接，滑块的数量为两个，滑块滑动设置在导杆上，两个滑块之间通过弹簧连接；滑块的一侧面上安装夹子，另一相对的侧面上设置有铰接轴，铰接轴上转动连接第一Y形块且第一Y形块的下端铰接在铰接轴上；第一Y形块的开口端和第二Y形块的开口端用于夹持灯杆，夹持灯杆时，导杆与灯杆垂直；线状连接件用于连接第一Y形块和第二Y形块；第一Y形块和第二Y形块均具有磁性。本实用新型可避免对灯杆表面的损害，提高灯杆广告的紧固和拆装效率。
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公开(公告)号：CN211104000U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921965275.3
申请日：2019-11-14
申请人： 陕西科技大学
摘要： 一种多工位直动型凸轮机械手，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本实用新型具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN210361190U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921372257.4
申请日：2019-08-22
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本实用新型提出了一种具有大行程运动功能的微操作装置，使用时，先通过宏动平台模块进行大行程运动，然后再通过微动平台模块进行高精度定位。第一直线电机和第二直线电机能够实现x方向的大行程运动，第三直线电机和第四直线电机能够y方向的大行程运动；x、y、z三个自由度方向的线性位移器能实现微动平台模块在x、y、z三个自由度方向的高精度定位，误差小，精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210210436U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921102862.X
申请日：2019-07-15
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本实用新型提供一种电机驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别转动安装在机架的两侧，第一直线导轨和第二直线导轨均安装在机架上且平行设置，第一滑块和第二滑块分别滑动安装在第一直线导轨和第二直线导轨上；第一柔性手指的一端和第二柔性手指的一端分别与第一滑块和第二滑块连接，第一柔性手指的另一端和第二柔性手指的另一端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接；第一柔性手指和第二柔性手指相对设置；第一驱动机构用于驱动第一滑块在第一直线导轨上滑动，第二驱动机构用于驱动第二滑块在第二直线导轨上滑动。本实用新型通过驱动机构驱动并控制滑块的位移量的大小，以控制夹取力的大小。
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公开(公告)号：CN213472222U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022269638.9
申请日：2020-10-13
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B29C64/321 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y40/00 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型提供一种基于螺杆挤出原理的3D打印装置，本实用新型设置料斗、进料步进电机和进料筒，使用时，通过料斗、进料步进电机和进料筒向挤出料筒中进料，因此挤出料不限定在线材，对打印材料的要求低，普通粒料就可以，打印原料来源方便快捷；并且，这种进料方式，不会造成耗材浪费，不会因为耗材折断而造成打印中断或失败。
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