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公开(公告)号：CN111626092B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010226034.8
申请日：2020-03-26
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N20/10 , G01C11/04
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，包括：通过无人机摄影测量获得矿区土地裂缝影像数据，将每幅影像数据切割成等像素的小幅影像数据，依据聚类分析构建不同背景信息的影像数据集，以此建立基于机器学习的土地裂缝识别模型的学习样本，采用支持向量机的机器学习算法并通过留一法交叉验证其分类准确度。提取裂缝信息时，将识别的无裂缝影像均变成全白色背景的影像数据，对识别的含裂缝影像进行裂缝提取，得到背景为白色、裂缝信息为黑色的灰度图像数据，将两类图像按照切割顺序进行拼接。本发明解决了机器学习算法在矿区地裂缝识别应用中由于矿区土地地表信息过于复杂而应用受限的问题，且实时性、精度和效率高。
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公开(公告)号：CN112799054A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011566874.5
申请日：2020-12-25
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
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公开(公告)号：CN112799054B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011566874.5
申请日：2020-12-25
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
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公开(公告)号：CN113838078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06F18/23213
摘要： 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN113838078A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
摘要： 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN111626092A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010226034.8
申请日：2020-03-26
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，包括：通过无人机摄影测量获得矿区土地裂缝影像数据，将每幅影像数据切割成等像素的小幅影像数据，依据聚类分析构建不同背景信息的影像数据集，以此建立基于机器学习的土地裂缝识别模型的学习样本，采用支持向量机的机器学习算法并通过留一法交叉验证其分类准确度。提取裂缝信息时，将识别的无裂缝影像均变成全白色背景的影像数据，对识别的含裂缝影像进行裂缝提取，得到背景为白色、裂缝信息为黑色的灰度图像数据，将两类图像按照切割顺序进行拼接。本发明解决了机器学习算法在矿区地裂缝识别应用中由于矿区土地地表信息过于复杂而应用受限的问题，且实时性、精度和效率高。
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公开(公告)号：CN113982686A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111063547.2
申请日：2021-09-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
摘要： 本发明提供一种近距离煤层群蹬空房柱式采空区采煤方法及系统，该方法包括：基于“采空区钻探与取芯+三维激光扫描+积水探测”的覆岩及房柱破坏综合勘察；根据综合勘察成果，计算分析房柱式采空区中残留房柱的自身稳定系数以及受房柱式采空区的上煤层开采扰动、采空区积水和空气影响的稳定系数；在自身稳定系数和受影响的稳定系数均小于第一预设阈值的情况下，计算房柱式采空区的下煤层开采后的导水裂缝带高度；在水裂缝带高度大于房柱式采空区与下煤层之间的间距的情况下，确定先对下煤层进行开采，破坏房柱式采空区中的残留房柱后，再对上煤层蹬空破坏后的房柱式采空区进行开采。本发明降低采煤成本和实施工程量、便于实施且提高开采安全性。
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公开(公告)号：CN221293186U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202420058270.7
申请日：2024-01-10
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC分类号： B60P1/64 , B62D33/077
摘要： 本实用新型公开了一种分体式矿用运输车，包括车架和车厢，车架上的两侧上设置举升机构，车架的尾端设置导正机构；车厢的两侧设置托板，托板的两端设置限位柱；导正机构推动车厢使其与车架正对，举升机构与托板配合将车厢托起，限位柱将托板保持于举升机构上，实现了车架与车厢的快速装卸，本实用新型结构简单可靠、操作简便易于装卸；同时不会长时间占用巷道空间，非常适合矿井巷道这样的复杂环境使用。
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公开(公告)号：CN221251087U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202420072569.8
申请日：2024-01-11
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC分类号： B60S1/68
摘要： 本实用新型公开了一种矿用车车轮刮泥装置，包括外框，外观固定安装在轮轴上，外框内安装对称的转轴，转轴上安装刮板和支臂，两个支臂件间设置与其转动连接的连杆，轮轴上安装驱动机构和保持机构，驱动机构带动连杆运动，保持机构将连杆保持于极限位置，使车辆前进方向上的刮板竖直而另一刮板保持水平，实现了将轮胎上粘连的泥沙向下刮除，从而避免了泥沙在刮板的上方和车轮的轮罩之间堆积；本实用新型结构简单、使用方便，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN214993081U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121252962.8
申请日：2021-06-04
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC分类号： E01D19/12 , E01D21/00 , E01D101/26 , E01D101/30
摘要： 本实用新型公开了建筑工程技术领域的一种可循环利用钢砼结构过桥，包括安装机构、吊装机构、混凝土和连接机构，所述吊装机构位于所述安装机构的内部四角，所述混凝土填充在所述安装机构的内部，所述连接机构转动连接在所述安装机构的前后侧壁上侧，该可循环利用钢砼结构过桥，结构设计合理，通过组装的钢砼结构过桥，能够省去了人工焊接工字钢梁面工序，大大地缩短了过桥施工工作，劳动强度降低的同时也避免高空作业的危险，且该过桥梁面可重复利用。
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