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公开(公告)号：CN111626092B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010226034.8
申请日：2020-03-26
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N20/10 , G01C11/04
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，包括：通过无人机摄影测量获得矿区土地裂缝影像数据，将每幅影像数据切割成等像素的小幅影像数据，依据聚类分析构建不同背景信息的影像数据集，以此建立基于机器学习的土地裂缝识别模型的学习样本，采用支持向量机的机器学习算法并通过留一法交叉验证其分类准确度。提取裂缝信息时，将识别的无裂缝影像均变成全白色背景的影像数据，对识别的含裂缝影像进行裂缝提取，得到背景为白色、裂缝信息为黑色的灰度图像数据，将两类图像按照切割顺序进行拼接。本发明解决了机器学习算法在矿区地裂缝识别应用中由于矿区土地地表信息过于复杂而应用受限的问题，且实时性、精度和效率高。
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公开(公告)号：CN112799054A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011566874.5
申请日：2020-12-25
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
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公开(公告)号：CN112799054B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011566874.5
申请日：2020-12-25
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
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公开(公告)号：CN113838078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06F18/23213
摘要： 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN113838078A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
摘要： 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN111626092A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010226034.8
申请日：2020-03-26
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，包括：通过无人机摄影测量获得矿区土地裂缝影像数据，将每幅影像数据切割成等像素的小幅影像数据，依据聚类分析构建不同背景信息的影像数据集，以此建立基于机器学习的土地裂缝识别模型的学习样本，采用支持向量机的机器学习算法并通过留一法交叉验证其分类准确度。提取裂缝信息时，将识别的无裂缝影像均变成全白色背景的影像数据，对识别的含裂缝影像进行裂缝提取，得到背景为白色、裂缝信息为黑色的灰度图像数据，将两类图像按照切割顺序进行拼接。本发明解决了机器学习算法在矿区地裂缝识别应用中由于矿区土地地表信息过于复杂而应用受限的问题，且实时性、精度和效率高。
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公开(公告)号：CN113982686A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111063547.2
申请日：2021-09-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
摘要： 本发明提供一种近距离煤层群蹬空房柱式采空区采煤方法及系统，该方法包括：基于“采空区钻探与取芯+三维激光扫描+积水探测”的覆岩及房柱破坏综合勘察；根据综合勘察成果，计算分析房柱式采空区中残留房柱的自身稳定系数以及受房柱式采空区的上煤层开采扰动、采空区积水和空气影响的稳定系数；在自身稳定系数和受影响的稳定系数均小于第一预设阈值的情况下，计算房柱式采空区的下煤层开采后的导水裂缝带高度；在水裂缝带高度大于房柱式采空区与下煤层之间的间距的情况下，确定先对下煤层进行开采，破坏房柱式采空区中的残留房柱后，再对上煤层蹬空破坏后的房柱式采空区进行开采。本发明降低采煤成本和实施工程量、便于实施且提高开采安全性。
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公开(公告)号：CN210217829U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920801489.0
申请日：2019-05-30
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
发明人： 周竹峰
摘要： 本实用新型公开了一种采空区钻孔阻气装置，包括连通管道，连通管道设置在采空区a和采空区b之间开的钻孔内，连通管道的一端设置在采空区b内，连通管道的另一端设置在采空区a的内部，连通管道的一端固接阻气变头，阻气变头设置在采空区b内，阻气变头为注水后可起到密封的作用的“S”型弯头，采空区a的内部还设有水箱，水箱与连通管道之间设有水管。实用新型装置既能实现排水的功能，又能将废水再利用，装置结构简单、组装方便，可有效的解决采空区的废水处理问题。
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公开(公告)号：CN219910871U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321174916.X
申请日：2023-05-16
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
摘要： 本实用新型公开了自制高强度水沟盖板，本实用新型涉及煤矿安全生产技术领域，包括钢制盖板，所述钢制盖板底部设有支撑加强机构，所述支撑加强机构上设有调节机构，所述支撑加强机构包括两个搭接架，每个所述搭接架底部均固定连接有两个固定套，两个所述固定套之间固定连接有连接杆，两个所述固定套内部均滑动连接有导向杆。该自制高强度水沟盖板，通过将搭接架放置在水沟上方，然后转动旋动头带动支撑板移动，使得支撑板与水沟底面进行接触，然后将钢制盖板放置在两个搭接架之间，从而能够对钢制盖板的悬空处进行支撑，提高了钢制盖板的强度和抗变形能力，避免了会车时车辆以及人员的安全隐患，也确保了路面的完好。
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公开(公告)号：CN215000721U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121256096.X
申请日：2021-06-04
申请人： 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
摘要： 本实用新型公开了测量三脚架技术领域的一种新型测量三脚架，包括安装盘、支撑柱、调节机构、自锁机构和稳固机构，所述支撑柱螺接在所述安装盘的底部，所述支撑柱的顶部贯穿是安装盘并延伸至所述安装盘的顶部，所述调节机构转动连接在所述安装盘的底部一周，且依次排列，所述自锁机构转动连接在所述调节机构的外侧壁下侧，所述稳固机构转动连接在所述调节机构的底端，该新型测量三脚架，结构设计合理，能够使三脚架不在有尺寸的限制，狭小的空间也能够进行使用，同时也便于携带，能够提高三角架在使用过程中的稳固性，避免仪器翻到损坏。
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